一种颗粒剂调配设备的制作方法

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种颗粒剂调配设备。

背景技术：

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，对社会医疗卫生资源的需求也逐渐增加。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

目前，对于颗粒剂类药物，医院或药房在配药时通常采取人工取药与称量的方式，逐个配取处方中的药品。现有技术的缺陷在于，人工取药与称量的方式效率过低，当需要的药品较多时，会极大地浪费时间与人力，同时，采用该方式对药物剂量的控制精度较低，影响处方的准确性。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种颗粒剂调配设备，以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。

本实用新型实施例提供了一种颗粒剂调配设备，包括：

矩形的药柜，用于存储多个药瓶；

呈矩形环状的药品传输装置，位于药柜的周侧，用于输送药杯；

颗粒剂配药设备，位于药品传输装置的部分传输轨道的周侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药瓶抓取机器人，位于所述药品传输装置与所述药柜之间，用于将存储于药柜中的药瓶移动至颗粒剂配药设备上；

药杯封口装置，位于药品传输装置的上方，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口处理。

优选的，所述药柜设置有多个用于存储药瓶的药格孔，所述药格孔呈蜂窝状设置。

优选的，所述药品传输装置包括呈矩形环状的输送带。

优选的，所述药瓶抓取机器人包括：支架；滑动装配于所述支架的升降导轨，以及滑动装配于所述升降导轨的滑块；与所述滑块铰接的机械臂；与所述机械臂铰接的机械爪；驱动部件，用于驱动升降导轨沿支架升降滑动，及驱动滑块在升降导轨上滑动，及驱动机械臂相对滑块转动，及驱动机械爪相对机械臂转动，及驱动机械爪抓取及释放药瓶。

优选的，所述颗粒剂配药设备包括：

用于与药瓶瓶口连接的瓶头，所述瓶头包括瓶头本体和旋转输送装置，所述瓶头本体靠近药瓶瓶口的一侧和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口和药物输出口，且所述瓶头本体具有沿径向设置的与所述药物接入口和所述药物输出口相连通的通孔；所述旋转输送装置滑动装配于所述通孔内，所述旋转输送装置包括滑动装配的容积粗调节轴段和容积微调节轴段，所述容积粗调节轴段的周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，所述容积微调节轴段的周侧设置有具有第二设定容积的第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽可分别转动至与所述药物接入口或者药物输出口位置相对处；

用于承载所述瓶头的瓶头架座；

用于驱动容积粗调节轴段和容积微调节轴段旋转的驱动装置组，所述驱动装置组包括多个驱动装置。

优选的，所述颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置上方的发杯装置，所述发杯装置用于从层叠的药杯中分离出单个的药杯，并将其置于药品传输装置上。

优选的，所述颗粒剂调配设备还包括不间断电源装置、环境过滤装置以及除湿装置，所述不间断电源装置用于对颗粒剂调配设备供电，所述环境过滤装置用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行过滤处理，所述除湿装置用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行除湿处理。

优选的，所述颗粒剂调配设备还包括标签打印装置，用于在封口后的药杯上添加标签。

优选的，所述颗粒剂调配设备还包括罩设于药品传输装置和颗粒剂配药设备周侧的外罩，所述外罩的外部设置有触摸屏，所述触摸屏用于输入药品调剂的操作参数。

附图说明

图1为本实用新型实施例颗粒剂调配设备去掉外罩后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例颗粒剂调配设备去掉外罩后的结构示意图(从另一视角)；

图3为本实用新型实施例颗粒剂调配设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例药瓶抓取机器人的结构示意图；

图5为本实用新型实施例药瓶抓取机器人的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例颗粒剂配药设备的结构示意图；

图7为本实用新型实施例药瓶瓶头的截面结构示意图。

附图标记：

1a-药柜

1b-药品传输装置

1c-药瓶抓取机器人

1d-颗粒剂配药设备

1e-药杯封口装置

1f-发杯装置

1g-标签打印装置

1i-移杯装置

1h-外罩

10a-药格孔

10g-不间断电源装置

11g-环境过滤装置

12g-除湿装置

100-药瓶

10-瓶头

20-驱动装置

30-瓶头架座

110-瓶头本体

111-药物接入口

112-药物输出口

113-通孔

120-旋转输送装置

121-容积粗调节轴段

122-容积微调节轴段

1210-第一凹槽

1220-第二凹槽

10c-支架

20c-升降导轨

30c-滑块

40c-机械臂

50c-机械爪

91-药瓶装入位置

92-药瓶抛出位置

93-药杯容纳器

具体实施方式

为提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性，本实用新型实施例提供了一种颗粒剂调配设备。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～图3所示，本实用新型实施例提供的颗粒剂调配设备，包括：

矩形的药柜1a，用于存储多个药瓶；

呈矩形环状的药品传输装置1b，位于药柜1a的周侧，用于输送药杯；

颗粒剂配药设备1d，位于药品传输装置1b的部分传输轨道的周侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药瓶抓取机器人1c，位于所述药品传输装置1b与所述药柜1a之间，用于将存储于药柜1a中的药瓶移动至颗粒剂配药设备1d上；

药杯封口装置1e，位于药品传输装置1b的上方，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口处理。

采用本实用新型实施例提供的颗粒剂调配设备进行颗粒剂类药物的调配时，首先通过药瓶抓取机器人1c将存储于药柜1a中的药瓶移动并安装于颗粒剂配药设备1d上，然后利用药品传输装置1b将药杯输送至药瓶的下方，再利用颗粒剂配药设备1d将药瓶中的药物定量输出至药杯中，最后通过药杯封口装置1e对装有已调配完成的药品的药杯进行封口，相比现有技术中人工取药与称量的方式，该方案提高了颗粒剂类药物的调配效率，并提高了药物剂量的准确性。

其中，药柜1a可设置多个用于存储药瓶的药格孔10a，优选的，为了提高药瓶的储存密度，药格孔10a在药柜上呈蜂窝状设置。在具体应用时，可以在每个药格孔10a设置特定的药物品类标识，以存放与该药物品类标识相匹配的药瓶；或者在每个药格孔设置用于识别药瓶瓶头的电子标签所携带的药物品类信息的阅读器，以识别药瓶瓶头的电子标签所携带的药物品类信息。

其中，药品传输装置1b的具体传输方式不限，例如可以为通过输送带进行药杯的传输，优选的，输送带在运动时匀速前行，当需要对输送带上的药杯进行相应的操作时，输送带可以停止运动，当相应的操作结束后，输送带可以恢复匀速运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，颗粒剂调配设备还包括位于药品传输装置上方的发杯装置1f，发杯装置1f用于从层叠的药杯中分离出单个的药杯，并将其置于药品传输装置1b上。

如图4和图5所示，在本实用新型的优选实施例中，药瓶抓取机器人1c包括：

支架10c；

滑动装配于支架10c的升降导轨20c，以及滑动装配于升降导轨20c的滑块30c；

与滑块30c铰接的机械臂40c；

与机械臂40c铰接的机械爪50c；

驱动部件，用于驱动升降导轨20c沿支架10c升降滑动，及驱动滑块30c在升降导轨20c上滑动，及驱动机械臂40c相对滑块30c转动，及驱动机械爪50c相对机械臂40c转动，及驱动机械爪50c抓取及释放药瓶100。

采用本实用新型实施例提供的药瓶抓取机器人，通过驱动部件驱动升降导轨沿支架升降滑动，及驱动滑块沿升降导轨滑动，及驱动机械臂相对滑块转动，及驱动机械爪相对机械臂转动，及驱动机械爪抓取及释放药瓶等一系列动作，完成将药瓶由药柜中移动至颗粒剂配药设备上的操作，提高了药瓶挪移的效率，进一步有利于实现颗粒剂类药物配取的自动化。

可以理解的，为了确保药瓶抓取机器人能够实现上述操作，优选支架10c的长度不小于药柜1a的长度，支架10c的高度不低于药柜1a的高度。

如图6和图7所示，在本实用新型的优选实施例中，颗粒剂配药设备1d包括：

用于与药瓶100瓶口连接的瓶头10，瓶头10包括瓶头本体110和旋转输送装置120，瓶头本体110靠近药瓶瓶口的一侧和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口111和药物输出口112，且瓶头本体110具有沿径向设置的与药物接入口111和药物输出口112相连通的通孔113；旋转输送装置120滑动装配于通孔113内，旋转输送装置120包括滑动装配的容积粗调节轴段121和容积微调节轴段122，容积粗调节轴段121的周侧具有第一凹槽1210，容积微调节轴段122的周侧具有第二凹槽1220，第一凹槽1210的容积大于第二凹槽1220的容积，且第一凹槽1210和第二凹槽1220可分别转动至与药物接入口111或者药物输出口112位置相对处；

用于承载瓶头10的瓶头架座30；

用于驱动容积粗调节轴段121和容积微调节轴段122旋转的驱动装置组，驱动装置组包括多个驱动装置20。

采用本实用新型实施例提供的颗粒剂配药设备进行配药时，驱动装置组可驱动容积粗调节轴段和容积微调节轴段旋转，容积粗调节轴段周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段设置有具有第二设定容积的第二凹槽，当确定需要配取的颗粒剂药物的剂量后，可使容积粗调节轴段和容积微调节轴段分别旋转一定的圈数，从而组合出需要配取的颗粒剂药物的剂量，相比现有技术中人工取药与称量的方式，本实用新型实施例大大提高了颗粒剂药物的配药效率，进一步提高了药物剂量的准确性。

请参考图3所示，在本实用新型的较佳实施例中，颗粒剂调配设备还包括不间断电源装置10g、环境过滤装置11g以及除湿装置12g，其中，不间断电源装置10g用于对颗粒剂调配设备供电，环境过滤装置11g用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行过滤处理，除湿装置12g用于对颗粒剂调配设备的内部环境进行除湿处理。

采用该技术方案，不间断电源装置可以为颗粒剂调配设备提供稳定、不间断的电力供应，在药物的调配过程中，环境过滤装置可以对颗粒剂调配设备的内部环境进行过滤处理，除湿装置可以对颗粒剂调配设备的内部环境进行除湿处理，从而使颗粒剂调配设备的内部环境保持干燥、洁净，有利于对药物进行调配操作以及存放，因此，该方案提高了颗粒剂调配设备内部的环境质量，进而提高了药品的质量。

优选的，本实用新型实施例提供的颗粒剂调配设备还包括标签打印装置1g，用于在封口后的药杯上添加标签。具体的，标签内容可以包括患者的处方信息，患者姓名、药物配取时间等内容。其中，在药杯上添加的标签可以通过标签打印装置打印出来后贴附于药杯杯身，也可以是标签打印装置通过激光打印的方式直接将标签打印于药杯杯身上，在此不做具体限定。

需要说明的是，如图2所示，颗粒剂调配设备还包括用于将完成标签打印的药杯移动至药杯封口装置上的移杯装置1i，具体可以为具有抓取、释放以及移动功能的机器人，当装有已调配完成的药物的药瓶完成标签打印后，移杯装置1i将上述药杯移动至药杯容纳器93中，等到颗粒剂调配设备停止工作或者药杯容纳器93内盛满药杯后，工作人员可将药杯容纳器取出，将装有调配完成药物的药杯交付给处方对应的患者。

在一个具体实施例中，颗粒剂调配设备还包括罩设于药品传输装置和颗粒剂配药设备周侧的外罩1h，外罩的外部设置有触摸屏，触摸屏用于输入药品调剂的操作参数。在该实施例中，用户可通过在触摸屏上手动输入药品调配的参数，从而实现颗粒剂类药物的自动调配过程。

本实用新型实施例提供的颗粒剂调配设备在正常运行时的具体工作过程如下：

用户在外罩的触摸屏上配置设备运行参数，确认需要调配颗粒剂药物的电子处方；

根据选定的电子处方包含的药品种类，药瓶抓取机器人将存储于药柜中的药瓶逐个安装于颗粒剂配药设备；

发杯装置从层叠的药杯中分离出单个的药杯，并分离出来的药杯置于药品传输装置上；

药瓶传输装置将药杯输送至药瓶的下方；

颗粒剂配药设备将药瓶中的药物定量输出至药杯中；

药杯封口装置对装有已调配完成的药品的药杯进行封口；

标签打印装置对封口后的药杯添加标签；

移杯装置将添加标签后的药杯移动至药杯容纳器。

在颗粒剂调配设备进行颗粒剂类药物的调配过程中，如果发现药瓶抓取机器人1c从药柜1a抓取的药瓶中的药物状态异常(例如从药瓶取药过程中发现药品可能板结或者药瓶中的药物已用尽)，则药瓶抓取机器人1c将药瓶抛出至药瓶抛出位置92，重新从药柜1a抓取符合条件的药瓶；当检测到工作人员将新的装满药品的药瓶放入药瓶装入位置91时，药瓶抓取机器人1c可根据药柜中药品使用情况，从药瓶装入位置91抓取新的药瓶，并将其置于药柜1a的药格孔10a中；当药柜的药格孔内药瓶布局不合理时，药瓶抓取机器人可以对药瓶进行位置转移，使药瓶转移至合理的药格孔中，从而优化药柜的布局，等等，上述提到的仅是药瓶抓取机器人的部分功能，在颗粒剂类药物的配取过程中，药瓶抓取机器人还可以配合整个设备进行其它药瓶存取、调度等工作，在此不一一列举。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。