一种硬币自动清点机的移送、包卷机构的制作方法

本发明涉及硬币清点工具领域，具体的涉及一种硬币自动清点机的移送、包卷机构。

背景技术：

硬币是日常生活中使用广泛的一种小额货币，广泛使用在日常的交通运输、零售、银行行业中，对硬币的分类、计数是一项重大工程，若人工分类整理、清点，则费时费力。

为解决上述问题，人们开发了硬币清点机，初始的硬币清点机只用于硬币分类和清点，后来逐步拓展了真假币鉴别功能和硬币包装功能，满足实际需要，具备更高的使用价值。

目前，已存在多种全自动硬币清点机，其工作原理各有不同，有的清点机没有将硬币自动包卷的功能，有的清点机虽具有移送、包卷机构，但其结构较复杂，不易于操作，装配维修不便，实用性较差，不利于推广应用。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种结构优化，操作简单的硬币自动清点机的移送、包卷机构。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，具体结构如下：

所述移送机构包括分别连接在楔块上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部和联动臂，所述两机械手的夹持部的相对面为平面，夹持部背面远离联动臂的一半部分为曲面，所述联动臂包括连接夹持部的水平部分、连接水平部分和楔块的倾斜部分，联动臂的水平部分和倾斜部分的连接处设有转轴，联动臂与楔块的连接处设有滑轮，所述楔块滑动连接在导杆上并与步进电机相连，所述导杆固定在旋转轴上，所述联动臂的水平部分上还设有连杆连接到所述旋转轴上；

所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴、支架、送纸系统及卷边钩子，所述辊轴固定在支架上，且所述三个辊轴连接同一台电机，所述送纸系统靠近辊轴设置，所述卷边钩子滑动安装在支架上，且卷边钩子的连接端设有弹簧或推动装置；

所述移送机构夹持着硬币堆绕旋转轴旋转，刚好能将硬币堆送到所述三个辊轴形成的包围圈内。

进一步地，所述送纸系统包括靠近辊轴设置的转轴及转轴上套设的纸卷。

进一步地，所述支架包括支杆及两块分别穿套在支杆两端的相同的支板，所述支板远离支杆的一端为弧形，且弧形端开有供辊轴穿过的圆形通孔。

进一步地，所述支架的支杆上固定有丝杆，所述卷边钩子安装在丝杆上。

3.有益效果

实际应用时，硬币自动清点机的前续机构将硬币分类、堆码好，本发明中的移送机构通过上下两个相对的机械手将码好的硬币堆夹紧并传送给包卷机构，机械手的夹持动作的实现过程为：电机带动楔块在导杆上向左（右）运动，由于楔块与机械手的接触面为斜面，使得机械手联动臂一端下移（上抬），进而使两夹持部之间的距离减小（增大），从而实现夹持功能。机械手夹住硬币堆后绕其旋转轴旋转一定角度，使硬币堆位于三个辊轴包围圈的中心处，三个辊轴在电机的带动下同时向硬币堆聚拢，直至卡紧硬币堆，此时，机械手松开返回原始位置，然后送纸系统将包装纸送入辊轴和硬币堆之间，辊轴的自转使包装纸包裹住硬币堆，然后卷边钩子向前推进，将硬币堆两端的纸边压下收拢，最后辊轴散开回到原来的位置，包裹好的硬币堆落下，完成动作。

采用简单而巧妙的纯机械式连接实现对硬币的夹持和包卷功能，体现本发明的结构简单，易于操作，便于装配和维修，有利于广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为移送机构的结构示意图；

图3为包卷机构中辊轴、卷边钩子及支架的俯视图；

图4为带有支架的辊轴的三维示意图；

图5为带有丝杆的卷边钩子的三维示意图；

图6为实施例中硬币堆的移动路线图。

其中，1-夹持部，2-联动臂，3-滑轮，4-楔块，5-导杆，6-旋转轴，7-连杆，8-辊轴，9-支架，10-丝杆，11-卷边钩子，12-硬币堆，13-转轴，901-支杆，902-支板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种硬币自动清点机的移送、包卷机构，具体结构如下：

如图1和图2，所述移送机构包括分别连接在楔块4上下表面的两个相对的机械手，所述机械手包括夹持部1和联动臂2，所述两机械手的夹持部1的相对面为平面，夹持部1背面远离联动臂2的一半部分为曲面，所述联动臂2包括连接夹持部的水平部分、连接水平部分和楔块4的倾斜部分，联动臂2的水平部分和倾斜部分的连接处设有转轴13，联动臂2与楔块4的连接处设有滑轮3，所述楔块4滑动连接在导杆5上并与步进电机相连，所述导杆5固定在旋转轴6上，所述联动臂2的水平部分上还设有连杆7连接到所述旋转轴6上；

所述包卷机构包括三个呈等边三角形排布的可移动辊轴8、支架9、送纸系统及卷边钩子11，如图3，所述辊轴8固定在支架上，且所述三个辊轴8连接同一台电机，所述送纸系统靠近辊轴8设置，所述卷边钩子11滑动安装在支架9上，且卷边钩子11的连接端设有弹簧或推动装置；

如图6，所述移送机构夹持着硬币堆12绕旋转轴6旋转，刚好能将硬币堆12送到所述三个辊轴8形成的包围圈内。

在本实施例中，所述送纸系统包括靠近辊轴8设置的转轴及转轴上套设的纸卷。有助于送纸系统将纸送到硬币堆12与辊轴8之间，然后辊轴8将纸包裹在硬币堆12外部的工作的进行。

在本实施例中，如图4，所述支架9包括支杆901及两块分别穿套在支杆901两端的相同的支板902，所述支板902远离支杆901的一端为弧形，且弧形端开有供辊轴8穿过的圆形通孔。支架9的结构有利于固定辊轴8，且便于各组件的配合安装。

在本实施例中，如图5，所述支架的支杆901上固定有丝杆10，所述卷边钩子11安装在丝杆10上。卷边钩子11通过丝杆10另行安装在支架上，保证硬币堆12的包卷和卷边动作分别进行，相关结构互不影响，便于安装和维修。

实际应用时，硬币自动清点机的前续机构将硬币分类、堆码好，本发明中的移送机构通过上下两个相对的机械手将码好的硬币堆12夹紧并传送给包卷机构，机械手的夹持动作的实现过程为：电机带动楔块4在导杆上向左（右）运动，由于楔块4与机械手的接触面为斜面，使得机械手联动臂2一端下移（上抬），进而使两夹持部1之间的距离减小（增大），从而实现夹持功能。如图6，机械手夹住硬币堆12后绕其旋转轴6旋转一定角度，使硬币堆12位于三个辊轴8包围圈的中心处，三个辊轴8在电机的带动下同时向硬币堆12聚拢，直至卡紧硬币堆12，此时，机械手松开返回原始位置，然后送纸系统将包装纸送入辊轴8和硬币堆12之间，辊轴8的自转使包装纸包裹住硬币堆12，然后卷边钩子11向前推进，将硬币堆12两端的纸边压下收拢，最后辊轴8散开回到原来的位置，包裹好的硬币堆12落下，完成动作。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。