一种挂钩式货道及其控制方法与流程

本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种挂钩式货道及其控制方法。

背景技术：

过去，在自动售货机行业中，商品的销售出货方式一般为三种方式：一种为弹簧货道出货方式；一种为皮带式运输式出货方式；另一种为蛇形货道出货方式。这三种出货方式各有其优点：弹簧货道出货方式，主要适用于购买罐装、瓶装及硬质包装等包装的商品；皮带式运输式出货方式，主要适用于购买盒装、罐装、袋装等包装的商品；蛇形货道出货方式，主要适用于购买罐装、瓶装的商品。

目前，在商品市场竞争激烈，商品包装品种繁多，各种薄的软包装商品，及不定型的软包装商品对自动售货机的售买提出了新的要求。针对目前上述售货机售货的局限性，迫切需要一种能适应售买不定型，或薄的软包装及袋装商品的挂钩式货道及其控制方法。

CN201510186476.3公开一种推式货道，包括固定在货架上的支撑组件、主动齿轮、从动齿轮、外啮齿轮、链条、推板，所述主动齿轮固定在外啮齿轮上并与外啮齿轮同轴安装在支撑组件的前端，所述从动齿轮轴安装在支撑组件的后端，所述链条套在主动齿轮和从动齿轮之间，所述推板的一侧横向滑动安装在支撑组件上且与链条的下边固定连接。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种能适应不定型、或薄的软包装及袋装商品的挂钩式货道及其控制方法，采用微动开关控制链轮的运转，取货箱两侧的电子检测装置，检测商品的下落，来实现商品的售卖整过程。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种挂钩式货道，所述挂钩式货道包括链轮盒面和链轮盒底，所述链轮盒面和链轮盒底上下平行设置；所述链轮盒面和链轮盒底之间设置有链条，所述链条通过主动链轮和承动链轮进行安装；所述主动链轮通过主动轴装入，所述承动链轮通过承动轴装入；所述链条上设置有若干货物挂钩；所述链轮盒面一侧顶部前端设置有微动开关；所述微动开关侧边设置有挡货条；所述链轮盒面另一侧上方设置有齿轮盒，所述齿轮盒通过齿轮盒连接件和主动轴进行固定；所述微动开关与齿轮盒用导线连接。

进一步地，所述齿轮盒通过端子与货道线连接。

进一步地，所述微动开关与主控板电性连接，所述微动开关上设置有弹片。

进一步地，所述货物挂钩呈“L”型，且“L”上方设置有凸台。

进一步地，所述挡货条呈“U”型。

进一步地，所述挡货条底部设置有取货箱，所述取货箱两侧设置有光电检测仪；所述光电检测仪与主控板连接。

进一步地，所述货物挂钩包括活动货物挂钩和固定货物挂钩。货物挂钩可根据所挂所售商品的大小，对货物挂钩相对距离进行调整，对活动货物挂钩和固定货物挂钩两者之间的距离进行重新组合、安装，达到满足所售商品的空间。

进一步地，所述主控板与外接设备连接。所述外接设备为手机、打印机等。

另一方面，本发明提供一种挂钩式货道的控制方法，具体步骤如下：

1)当主控板接收命令后发出指令，通过导线传入齿轮盒，微动开关接通；

2)齿轮盒通过齿轮盒连接件带动主动轴上的主动链轮转动；

3)主动链轮转动带动链条移动，同时挂在货物挂钩上的商品跟随链条一起移动；

4)当最前端货物挂钩穿过挡货条时，货物挂钩上的商品被挡货条刮下；

5)货物挂钩随链条继续移动，货物挂钩上的凸台压住微动开关的弹片，微动开关断开，同时信号通导线传至主控板，主控板接收微动开关的信号并发出指令，齿轮盒接收指令并停止运转；

6)被挡货条刮下的商品落入取货箱，安装于取货箱两侧的光电检测将检测到下落的商品信号，将信号发送至主控板，主控板将信号进行记录、并对成功售货动作进行精准统计；

7)售货动作完成，待顾客从取货箱内取走所售商品。

本发明的挂钩货道可根据所售商品的大小，厚薄，来进行货物挂钩间距的调整，对不定型，及各种薄、软质包装，袋装商品的售卖，具有非常有益的技术效果。

本发明的有益效果：

本发明提供一种能适应不定型、或薄的软包装及袋装商品的挂钩式货道及其控制方法，采用微动开关控制链轮的运转，取货箱两侧的电子检测装置，检测商品的下落，来实现商品的售卖整过程；该装置及方法有效解决目前售货机售货的局限性，能够售卖一些不定型、薄且软包装及袋装的商品，具有进步性。

附图说明

图1本发明的优选实施例的整体装配结构示意图。

图2本发明的优选实施例的货物挂钩的结构示意图。

图3本发明的优选实施例的刮条的结构示意图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不受下述实施例的限定。

实施例1

具体如图1～3所示，本发明提供一种挂钩式货道，所述挂钩式货道包括链轮盒面3和链轮盒底8，所述链轮盒面3和链轮盒底8上下平行设置；所述链轮盒面3和链轮盒底8之间设置有链条5，所述链条5通过主动链轮6和承动链轮10进行安装；所述主动链轮6通过主动轴7装入，所述承动链轮10通过承动轴9装入；所述链条5上设置有若干货物挂钩4；所述链轮盒面3一侧顶部前端设置有微动开关12；所述微动开关12侧边设置有挡货条11；所述链轮盒面3另一侧上方设置有齿轮盒2，所述齿轮盒2通过齿轮盒连接件1和主动轴7进行固定；所述微动开关12与齿轮盒2电性连接。

进一步地，所述齿轮盒2通过端子与货道线连接。

进一步地，所述微动开关12与主控板(图中未画出)电性连接，所述微动开关12上设置有弹片。

进一步地，所述货物挂钩4呈“L”型，且“L”上方设置有凸台。

进一步地，所述挡货条呈“U”型。

进一步地，所述挡货条11底部设置有取货箱(图中未画出)，所述取货箱两侧设置有光电检测仪(图中未画出)；所述光电检测仪与主控板(图中未画出)连接。

进一步地，所述货物挂钩4包括活动货物挂钩和固定货物挂钩。货物挂钩4可根据所挂所售商品的大小，对货物挂钩4相对距离进行调整，即对活动货物挂钩和固定货物挂钩两者之间的距离进行重新组合、安装，达到满足所售商品的空间。

进一步地，所述主控板与外接设备连接。所述外接设备为手机、打印机等。

本发明提供的挂钩式货道的控制方法，具体步骤如下：

从图1～3可知，当主控板接收命令后发出指令，通过导线传入齿轮盒2，微动开关12接通；轮盒2通过齿轮盒连接件1带动主动轴7上的主动链轮6顺时针转动；主动链轮6转动带动链条5顺时针移动，同时挂在货物挂钩4上的商品跟随链条5一起顺时针移动；当最前端货物挂钩4穿过挡货条11时，货物挂钩4上的商品被挡货条11刮下；货物挂钩4随链条5继续顺时针移动，当货物挂钩4上的凸台压住微动开关12的弹片时，微动开关12断开，同时信号通导线传至主控板，主控板接收微动开关12的信号并发出指令，齿轮盒2接收指令并停止运转；被挡货条11刮下的商品落入取货箱，安装于取货箱两侧的光电检测将检测到下落的商品信号，将信号发送至主控板，主控板将信号进行记录、并对成功售货动作进行精准统计；售货动作完成，待顾客从取货箱内取走所售商品。当主控板再次接受命令时，齿轮盒2转动，凸台远离微动开关12，微动开关12接通，开始下一次售货动作。

当货物挂钩4上的货物都被刮落后，主控板根据记录的信息，像用户发送信息，告知用户及时补充商品。

本发明的挂钩货道可根据所售相同价格的商品的大小，厚薄，来进行货物挂钩4间距的调整，对不定型，及各种薄、软质包装，袋装商品的售卖，具有非常有益的技术效果。

本发明提供一种挂钩式货道及其控制方法，采用微动开关12控制链轮的运转，取货箱两侧的电子检测装置，检测商品的下落，来实现商品的售卖整过程；该装置及方法有效解决目前售货机售货的局限性，能够售卖一些不定型、薄且软包装及袋装的商品，具有进步性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。