行车记录系统、行车记录方法及汽车与流程

本发明涉及行车记录技术领域，特别涉及一种行车记录系统、行车记录方法及汽车。

背景技术：

随着经济和汽车工业的发展，为了出行便利，越来越多的家庭选择购买汽车。交通压力越来越大，路况越来越复杂，行车安全关系到驾驶员及车内乘客的切身利益，逐渐成为大家关注的重点。

行车记录仪几乎成为行车必备的产品，在行车过程中随时监控并摄录车辆前方行车环境，并完成存储。对于某些特殊行车工况：比如前方突发障碍物需紧急刹车、发生碰撞等路况，行车记录仪会将这些视频保存为紧急录制的视频。传统行车记录仪是根据自身的重力传感器g-sensor来感知驾驶工况，确定是否触发紧急录制视频。而重力传感器的精度较差，容易出现读写不准确的问题，导致行车记录仪在正常行驶工况下可能触发紧急录制视频或者在出现紧急情况时无法触发紧急录制视频的情况。而且，现有的行车记录仪内置的重力传感器为三轴的重力传感器，该重力传感器能感应加速度，但不是真正的加速度传感器，因此利用重力传感器感知的加速度作为触发紧急录制视频的条件不能保证紧急录制视频的精确度和有效性，不能为行车安全性提供保证。此外，重力传感器的精确度与行车记录仪在整车上的安装位置和安装角度有很大关系，当重力传感器的安装位置和安装角度出现偏差时无法保证紧急录制视频的精确度和有效性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供了一种行车记录系统，能够精准的感知驾驶环境，确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证，并能有效降低汽车开发成本。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种行车记录系统，包括摄像头、横摆角传感器和处理单元，摄像头用于录制视频；横摆角传感器用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元用于采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元控制摄像头进行紧急录制视频。

在本发明的较佳实施例中，上述行车记录系统还包括自适应巡航控制单元，自适应巡航控制单元检测到车辆存在潜在碰撞风险，且驾驶员没有采取制动措施时产生紧急制动信号，处理单元采集到紧急制动信号时控制摄像头进行紧急录制视频。

在本发明的较佳实施例中，上述行车记录系统还包括安全气囊控制单元，安全气囊控制单元在车辆发生碰撞时产生碰撞信号，处理单元采集到碰撞信号时控制摄像头进行紧急录制视频。

在本发明的较佳实施例中，上述处理单元采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值，且同时采集到紧急制动信号或碰撞信号时，处理单元控制摄像头延长紧急录制视频的时间。

在本发明的较佳实施例中，上述处理单元控制摄像头进行紧急录制视频时，存储紧急录制前的第一预设时间和储紧急录制后的第二预设时间的视频。

本发明的另一目的在于，提供了一种行车记录方法，能够精准的感知驾驶环境，确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证，并能有效降低汽车开发成本。

一种行车记录方法，行车记录方法包括如下步骤：

利用摄像头录制视频；

利用横摆角传感器感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；以及

利用处理单元采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元控制摄像头进行紧急录制视频。

在本发明的较佳实施例中，利用自适应巡航控制单元检测车辆是否存在潜在碰撞风险，当自适应巡航控制单元检测到车辆存在潜在碰撞风险，且驾驶员没有采取制动措施时，自适应巡航控制单元产生紧急制动信号，处理单元采集到紧急制动信号时控制该摄像头进行紧急录制视频。

在本发明的较佳实施例中，利用安全气囊控制单元在车辆发生碰撞时产生碰撞信号，处理单元采集到碰撞信号时控制摄像头进行紧急录制视频。

在本发明的较佳实施例中，当上述处理单元采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值，且同时采集到紧急制动信号或碰撞信号时，处理单元控制摄像头延长紧急录制视频的时间。

本发明的另一目的在于，提供了一种汽车，能够精准的感知驾驶环境，确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证，并能有效降低汽车开发成本。

一种汽车，包括上述的行车记录系统。

本发明的行车记录系统的摄像头用于录制视频；横摆角传感器用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元用于采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元控制摄像头进行紧急录制视频。本发明的行车记录系统的横摆角传感器能够精准的感知驾驶环境，利用横摆角传感器感知车辆的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率作为触发紧急录制视频的条件，能确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证。而且，本发明的横摆角传感器替换了原来的重力传感器，能有效降低汽车开发成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明的行车记录系统的结构示意图。

图2是本发明的摄像头工作流程的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的行车记录系统、行车记录方法及汽车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明的行车记录系统的结构示意图。如图1所示，在本实施例中，行车记录系统10包括摄像头12、横摆角传感器13、处理单元14、自适应巡航控制单元15和安全气囊控制单元16。

图2是本发明的摄像头工作流程的示意图。如图2所示，在本实施例中，摄像头12用于在车辆上电后录制视频，摄像头12录制的视频包括一般情况下录制的视频和紧急情况下录制的视频，其中一般情况下录制的视频可以被自动循环覆盖，紧急录制的视频不会被自动循环覆盖。当汽车正常行驶时，摄像头12进行一般录制视频；当发生紧急情况时摄像头12进行紧急录制视频，进行紧急录制视频一段时间后自动切换到一般录制视频；当驾驶员按下拍照功能键时摄像头12进行拍照。

横摆角传感器13用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，其中纵向加速度为车辆行驶方向的加速度，横向加速度为车身宽度方向的加速度，车辆偏航率为车辆偏离航线的程度大小。

处理单元14用于采集横摆角传感器13感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值；当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元14控制摄像头12进行紧急录制视频，并存储紧急录制前的第一预设时间和储紧急录制后的第二预设时间的视频；优选地，第一预设时间为0至14秒，第二预设时间为0至16秒，但并不以此为限，第一预设时间也可大于14秒，第二预设时间也可大于16秒；当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率没有达到阈值时，处理单元14控制摄像头12进行一般情况录制视频。

自适应巡航控制单元15检测到车辆存在潜在碰撞风险，且驾驶员没有采取任何制动措施时产生紧急制动信号，处理单元14采集到紧急制动信号时控制摄像头12进行紧急录制视频，并存储紧急录制前的第一预设时间和储紧急录制后的第二预设时间的视频。在本实施例中，处理单元14采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值，且同时采集到紧急制动信号时，处理单元14控制摄像头12延长紧急录制视频的时间。

安全气囊控制单元16(airbagcontrolunit；acu)在车辆发生碰撞时产生碰撞信号，处理单元14采集到碰撞信号时控制摄像头12进行紧急录制视频，并存储紧急录制前的第一预设时间和储紧急录制后的第二预设时间的视频。在本实施例中，处理单元14采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值，且同时采集到碰撞信号时，处理单元14控制该摄像头12延长紧急录制视频的时间。

利用行车记录系统10进行紧急录像的行车记录方法的步骤如下所述：

利用摄像头12录制视频；

利用横摆角传感器13感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；

利用处理单元14采集该横摆角传感器13感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，该处理单元14控制该摄像头12进行紧急录制视频；

利用自适应巡航控制单元15检测车辆是否存在潜在碰撞风险，该自适应巡航控制单元15检测到车辆存在潜在碰撞风险，且驾驶员没有采取制动措施时，自适应巡航控制单元15产生紧急制动信号，处理单元14采集到紧急制动信号时控制摄像头12进行紧急录制视频；

利用安全气囊控制单元16在车辆发生碰撞时产生碰撞信号，处理单元14采集到碰撞信号时控制摄像头12进行紧急录制视频；当处理单元14采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值，且同时采集到紧急制动信号或碰撞信号时，处理单元14控制该摄像头12延长紧急录制视频的时间。本发明的行车记录系统10能在紧急情况下进行紧急录制视频，当处理单元14采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值或采集到紧急制动信号或采集到碰撞信号时，处理单元14控制摄像头12进行紧急录制视频。也就是说，当处理单元14采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值或采集到紧急制动信号或采集到碰撞信号时即可确定摄像头12有紧急录制视频，可方便记录录制紧急视频的次数。

本发明的行车记录系统10的摄像头12用于录制视频；横摆角传感器13用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元14用于采集横摆角传感器13感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元14控制摄像头12进行紧急录制视频。本发明的行车记录系统10的横摆角传感器13能够精准的感知驾驶环境，利用横摆角传感器13感知车辆的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率作为触发紧急录制视频的条件，能确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证。而且，本发明的横摆角传感器13替换了原来的重力传感器，能有效降低汽车开发成本。

本发明还提供了一种汽车，该汽车包括如上所述的行车记录系统10。关于汽车的其它结构可以参见现有技术，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。