技术特征：
技术总结
一种行车记录系统，包括摄像头、横摆角传感器和处理单元，摄像头用于录制视频；横摆角传感器用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元用于采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元控制摄像头进行紧急录制视频。本发明的行车记录系统能够精准的感知驾驶环境，确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证，并能有效降低汽车开发成本。本发明还涉及一种行车记录方法和汽车。
技术研发人员：谢海平;刘鹏磊;肖日明
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.29