基于门锁的异常开锁控制方法与流程

本发明涉及门锁领域，特别涉及基于门锁的异常开锁控制方法。

背景技术：

门锁本身就是一种安防设备，但传统的门锁无论是机械锁、指纹锁、ic卡锁等，都属于一种被动式管理的门锁，即不能主动地对门锁本身及门锁内外的环境情况实施监控和管理，而且也主要针对正常开锁的动作予以监控。2013年10月10日，申请号为201310471169.0名称为“一种主动式安防门禁控制方法及其控制系统”，提出了一种具有主动安防功能的系统，主要针对门铃系统的监控所采用的监控方案，它包括检测模块、报警装置以及连接检测模块和报警装置的继电器；检测模块包括雷达和与雷达相连的判断装置，并和电源相连，雷达用于对侦测范围内的室外情况进行实时侦测，当有人或物处于侦测范围内时，判断装置随即进行逻辑判断，判断装置判断物体是否触发门铃系统，若是则结束循环；否则执行步骤s30；当判断结果为非门时，将发送电信号至继电器输入端；继电器用于在接收到所述检测模块发送的电信号后，吸合并接通电路为所述报警装置供电；报警装置用于在接通电源后报警。

根据该zl201310471169.0专利说明书第0025段的描述可以知道，其控制核心是利用探测器与逻辑算法相结合的方式，实现对接近门襟特别是门襟的门铃企图驱动门铃系统的人的运行轨迹予以分类逻辑判断从而决定是否启动报警功能，其中该专利给予的主要分类逻辑就是以人或物接近门锁的距离大小、停留在门外的时间长短为逻辑判断的基本点，但是距离门襟的门铃系统的远近以及在门外停留时间的长短等并不能成为判断行为人是好人或坏人的基本标准，这点在法律上也行不通。为此，这种主动式安防方法及其控制系统，其安防的有效性显然不足甚至难以应用，进一步改进这种主动式安防系统显然是必要的。其次，频繁的报警不仅还有碍于正常的生活而且也使门襟的电能消耗非常大，对于采用安装在门扇上的并采用干电池供电的门禁例如门锁来说，几乎是不能使用的方案。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，发明人提出了一种的新的思路和方案实现对异常开锁的控制使之不仅简单而且智能好用，本发明提出一种基于门锁的异常开锁控制方法，所述门锁包括中央控制器、开锁指令拾取装置、摄像装置、无线联网装置和锁闭控制机构，所述开锁指令拾取装置用于拾取开锁指令并将与开锁指令对应的开锁信号传送给所述中央控制器，所述摄像装置用于对门外场景予以摄像并将所摄取的照片或图像传送给所述中央控制器，所述无线联网装置用于让所述中央控制器与外部网络之间实现信息互换，所述锁闭控制机构用于在所述中央控制器的控制下能够让所述门锁能够开锁；其特征在于，将所述开锁指令区分为正常开锁指令和异常开锁指令，所述异常开锁指令包括劫持开锁指令或\和破坏性开锁指令；当所述中央控制器接收到正常开锁指令并验证属于授权开锁指令时，启动所述锁闭控制机构进而让所述门锁能够开锁；当所述中央控制器接收到异常开锁指令时，不仅启动所述摄像装置并摄像，并且通过所述无线联网装置同步向外部网络传送报警信号。

其中，所述中央控制器是门锁的控制中心，它包含本文中提及的各种功能模块和运算中心以及存储器，不仅能够接收各种传感器所传送的信号，而且也能够接受外部网络给出的各种指令，还能将各种传感信息实时上传到外部网络及其终端设备例如电脑、手机或app中。所述中央控制器可以是集成的控制器，也可以是对应于各个被控功能部件而分散设置但互有信息联络的控制器的总称，这样当其中一个功能部件被控工作时，其它功能部件可以处于休眠状态。

其中，所述开锁指令拾取装置，是一种能够拾取开锁指令的装置，例如能够拾取指纹信号的指纹检测头、能够拾取ic卡信号的传感器、能够拾取声音指令信号的声控传感器、能够拾取脸谱信号的脸谱识别器、能够拾取锁匙开锁信号的感应装置或\和能够拾取破坏性开锁导致的震动信号的门锁震动感应装置等，所述开锁指令拾取装置拾取相关开锁指令信号予以信号整理后传送给所述中央控制器。一般来说针对不同的信号特征需要在门锁上设置对应的、不同的传感器或检测器来分别监测、拾取不同的开锁信号。在此必须说明的是，所述开锁指令拾取装置拾取开锁指令仅仅是开锁的一种方式之一，其实还可以通过外部网络中的app向所述中央控制器发送开锁指令直接开启门锁，这样例如当有外地亲友来访时，就可以直接通过远程操作开门而不必亲自回家开门。

其中，所述正常开锁指令是为了实现正常开锁而实施的启动指令动作，例如在所述开锁指令拾取装置具有启动按键或接近传感器的情况下，触发所述启动按键或接近传感器的动作。所述开锁指令拾取装置的结构类型不同，其启动的方式可以不同。为此，所述正常开锁指令是指授权人员例如家庭成员按正常方式开锁的开锁指令，包括直接正常开锁或网络远程指令正常开锁。其中授权人员按正常方式开锁的正常开锁指令由于输入错误不一定能够被接受而被判断为错误指令从而需要反复验证，例如在指纹识别的场合，由于手指放置过于偏移没有被认读成功。为此，能够验证通过的属于授权开锁指令，否则属于非授权开锁指令。其中所述授权开锁指令中又包含一种劫持开锁指令，将在下面说明。

所述锁闭控制机构，可以是一种能够直接驱动承担锁闭功能的锁舌件动作的电控器件，也可以是门锁中的把手离合器的驱动件，当所述锁闭控制机构驱动所述离合器动作时就能让门把手与所述锁舌形成联动进而借助于门把手等外部驱动件驱动锁舌开锁。

所述外部网络不仅指互联网，也指与互联网连接的固定终端或移动终端以及运行的app控制器等。

其中，所述异常开锁指令是相对于所述正常开锁指令而给出的定义，包括劫持开锁指令或\和破坏性开锁指令。

所述劫持开锁指令是一种事先已经预置在所述中央控制器中的危机使用管理指令（例如在采用指纹管理的门锁中，可以输入右食指指纹为正常开锁指纹，可以事先输入右中指指纹为危机使用指纹；再例如事先设置一串危机使用的按键数字、一句“今天很累了”等特别的语言等）。一般事先在所述中央控制器中预置危机控制情况下使用的危机指令，这种危机指令只有设置者自己或亲属知道而别人是不清楚的，当危机发生时，被劫持的人可以不使用正常开锁指令开锁而是另外使用事先预置的危机开锁指令而开门（当然也可以设置为不能开门的功能），虽然能够按照劫持者的指令而开门，但当所述开锁指令拾取装置接收到这种劫持开锁指令时，将对应的被劫持信号传送给所述中央控制器中设置的异常开锁指令管理模块，所述异常开锁指令管理模块接收到这种信号后同步、实时地向外部网络发出被劫持开锁的警告信号，从而便于物管单位、警察或家人设法解救或紧急查询，但这种报警信息出现在远程位置，坏人并不知悉所述中央控制器已经报警，其次也可以通过外部网络查违法行为者的摄像资料。为此使用所述劫持开锁指令能够便于所述中央控制器识别并传送被劫持行为但不一定需要设置专门的传感器或拾取装置来拾取，例如指纹拾取头既能拾取正常开锁指令，也能拾取劫持开锁指令。

其中，所述事先预置，主要是指在门锁安装完成开始使用后用户自己预置的相关指令，此时门锁产品出厂设置中虽然没有这种预置的指令但会给出这种可以的预置的功能；另外也指在产品出厂时统一预置，但这种方案不够灵活。

所述破坏性开锁指令，是指直接破坏门锁的机械结构的暴力开锁。在极端情况下坏人一般采用直接破坏门锁的暴力方式入户，例如直接砸开门锁、采用冲击钻直接钻开锁头等，这些破坏动作都会导致门锁受到剧烈的震动。为此在门锁中可以设置门锁震动感应装置来拾取这种非常规的门锁震动信号并将这种震动信号直接传送给在所述中央控制器中设置的异常开锁指令管理模块；所述异常开锁指令管理模块接收到这种信号后同步、实时地向外部网络发出破坏性开锁的警告信号，从而便于物管单位、警察或家人设法解救或紧急查询，当然管理人员也能够借助于这种破坏性开锁信号以及摄像资料综合判断门锁现场所发生的情况是否属于异常。

其中，所述报警信号是指能特别提醒门锁管理人员、物业管理人员或警察等人员的特别提示信号、图片或短信、报警电话、闪动信号等。

进一步的技术方案还可以是，如所述中央控制器通过所述无线联网装置接收到外部查询室外环境的指令时，启动所述摄像装置并摄像并通过所述无线联网装置向外部网络传送所摄取的图片或图像。这样当出现危机报警信号时，能够进一步通过查询指令查询、验证门锁外部环境状况。

进一步的技术方案还可以是，所述摄像装置摄像后，将其所摄取的照片或动态图像直接存储在所述中央控制器的存储器中或/和通过所述无线联网装置向外部网络传送。

进一步的技术方案还可以是，还包括与所述中央控制器连接的门扇闭合感应装置，所述门扇闭合感应装置用于感知门扇是否已经闭合到位的信号；当所述中央控制器通过所述门扇闭合感应装置接收到门扇未闭合到位的信号并在合理时间内未解决时，启动所述门锁自带的蜂鸣器发出提示音或\和向外部网络传送门扇未闭合到位的报警信号。

其中，所述门扇闭合感应装置，是一种在门扇已经合上或处于虚掩状态时能够感应门锁是否已经上锁闭合的感应装置。当门扇完全打开时则一般无需作出这种感应动作。根据该方案，所述门扇闭合感应装置将门扇闭合与否的信息直接传送给在所述中央控制器中设置的门扇闭合管理模块；如果门扇已经合上但门锁并未上锁闭合而超过合理时间例如10秒以上的时间，或门扇处于虚掩状态而超过合理时间例如10秒以上的时间，所述门扇闭合管理模块接收到这种信号后同步、实时地传送给外部网络。管理人员能够借助于这种信号实施安全检查，是否存在闭锁异常。

根据上述方案，对于出现的异常情况就特别上传给包括报警器、发出报警型的提示信息等。即，将要点放在对门锁本身的状态管控，对于不属于异常开启门锁的任何行为例如靠近门锁行为、靠近门锁长时间不离开的行为、触发门铃行为或者是正常开启门锁的行为等，则仅仅采取普通的监控措施（记录保存或查看信息），并不一定采用报警管理模式。这样对任何移动物，只要接近门锁都可以直接监控，不留时间死角，也不会频繁地烦扰管理人，而且省去了现有技术的复杂逻辑算法例如阈值的设置和时间的设置，控制精度高。其中，从移动物出现开始到本次控制过程结束（开锁进入室内并关门或路人已经离开），所述中央控制器始终处于工作控制状态即对移动物出现的过程、开锁、关门或破坏锁的过程实施全程控制监控。

一般情况下，所述摄像管理模块、摄像装置和显示装置都可以处于睡眠状态，但在需要通过外部网络例如app查询时、当出现开锁信号时（包括正常开锁指令、劫持开锁指令出现警报时）、启动显示按钮时，或者在门锁被机械性敲击或剧烈震动的敲击信号时，才启动所述摄像装置和显示装置，从而不仅可以记录使用门锁的人员信息，而且便于门锁管理人通过远程的方式例如app查询门锁的具体使用人员是否属于合法授权人员还是坏人。其中，当移动物出现在探测范围内时，并不是必须同步启动所述摄像管理模块、摄像装置和显示装置，完全可以延后几秒钟等探测确定清楚移动物后再启动所述摄像管理模块、摄像装置和显示装置，一般来说，从开始探测移动物到完全确定的程度需要一定时间，设置延时动作不仅简化了控制管理逻辑，而且更能保证判断的准确性。

根据上述技术方案，与现有技术对比，可以发现其有益的技术效果在于能够将劫持性或破坏性开锁的行为予以及时监控、报警，提高了安全性又可以大大减少误动作。

根据上述技术方案及其有益的技术效果，本发明可以应用于基于智能门锁的管理系统之中。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的系统模块结构示意图；

图2是应用本发明技术方案的所述中央控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1到附图2，对应用本发明技术方案的基于门锁的异常开锁控制方法及其系统作进一步的具体说明。

如图1到图2所示，一种基于门锁的异常开锁控制方法，包括门锁、安装于门锁上的电源、中央控制器、开锁指令拾取装置、门锁震动感应装置、门扇闭合感应装置、摄像装置和显示装置、无线联网装置、锁闭控制机构等。另外，在所述中央控制器中设置有对应于所述开锁指令拾取装置的开锁指令管理模块（正常开锁指令管理模块、异常开锁指令管理模块）、对应于锁闭控制机构的锁闭控制管理模块、对应于所述无线联网装置的无线联网管理模块、对应于所述摄像装置和显示装置的摄像管理模块、对应于所述门扇闭合感应装置的门扇闭合管理模块等子模块。其中所述异常开锁指令管理模块又包括劫持开锁指令管理模块、破坏性开锁指令管理模块。

所述中央控制器是门锁的控制中心，它包含本文中提及的各种功能模块和运算中心，还包含有存储器用于存储指令信息和各种探测感应信息数据，不仅能够接收、运算、调度各种传感器所传送的信号，而且也能够接受外部网络给出的各种指令，还能将各种传感信息实时上传到外部网络的终端设备例如电脑、手机或app中。

所述开锁指令拾取装置用于拾取外部开锁指令并将与所述开锁指令所对应的开锁信号传送给所述开锁指令管理模块；所述开锁指令管理模块用于验证开锁指令并在验证属于授权开锁指令后控制开启所述锁闭控制机构；所述开锁指令拾取装置，是一种能够拾取开锁指令的装置，例如能够拾取指纹信号的指纹检测头、能够拾取ic卡信号的传感器、能够拾取脸谱信号的脸谱识别器、能够拾取锁匙开锁信号的感应装置或\和能够拾取破坏性开锁导致的震动信号的门锁震动感应装置等，可以通过触发按钮来正常启动所述开锁指令拾取装置，让所述开锁指令拾取装置苏醒上电拾取相关开锁指令信号予以信号整理后传送给所述中央控制器。一般来说针对不同的信号特征需要在门锁上设置对应的、不同的传感器或检测器来分别监测、拾取不同的信号，也可以通过同一个传感器来拾取不同的开锁指令例如可以用指纹拾取头或数字按键拾取正常开锁指令和劫持开锁指令。

靠近门锁的移动物如果靠近门锁实施开锁指令，通过所述开锁指令拾取装置拾取外部开锁指令并将与所述开锁指令所对应的开锁信号也传送给所述中央控制器，所述中央控制器实施相应的控制；针对输入的开锁指令，区分为正常开锁指令和异常开锁指令并对应地作出两种判断；当所述中央控制器接收到正常开锁指令后并验证属于授权开锁指令时则开启所述锁闭控制机构，否则如果验证属于非授权开锁指令时则不开启所述锁闭控制机构；当所述中央控制器接收到异常开锁指令（异常信息）后记录、保存该异常信息也还同步地向外部网络传送报警信号。所述异常开锁指令主要包括劫持开锁指令、破坏性开锁指令等。

所述劫持开锁指令是一种事先已经预置在所述中央控制器中的危机使用管理指令（例如在采用指纹管理的门锁中，可以输入右食指指纹为正常开锁指纹，可以事先输入右中指指纹为危机使用指纹）；一般事先在所述中央控制器中预置危机控制情况下使用的危机指令，这种危机指令只有设置者自己或亲属知道而别人是不清楚的，当危机发生时，被劫持的人可以不使用正常开锁指令开锁而是另外使用事先预置的危机开锁指令开门，虽然能够按照劫持者的指令而开门，但当所述开锁指令拾取装置接收到这种劫持开锁指令后将对应的信号（异常信息）传送给所述中央控制器中设置的异常开锁指令管理模块，所述异常开锁指令管理模块验证到这种被劫持的异常信号后不仅记录保存所述异常开锁信号信息并且通过同步、实时地向外部网络发出被劫持开锁的警告信号，从而便于物管单位、警察或家人设法解救或紧急查询，但这种报警信息出现在远程位置，坏人并不知悉所述中央控制器已经发出报警信息。发出各种警告信息时，管理人也可以通过外部网络查违法行为者的摄像资料。为此使用所述劫持开锁指令能够便于所述中央控制器识别并传送被劫持行为但不一定需要设置专门的传感器或拾取装置来拾取，例如指纹拾取头既能拾取正常开锁指令，也能拾取劫持开锁指令。

在一种实施例中，使用所述劫持开锁指令也可以设置为仅是发出警报信号、摄像而不能开门，在这种设置中被劫持人的危险性相对较大。

所述破坏性开锁指令，是指直接破坏门锁的机械结构的暴力开锁动作。在极端情况下坏人会采用直接破坏门或门锁的暴力方式入户，例如直接砸开门锁、采用冲击钻直接钻开锁头等，这些破坏动作都会导致门锁受到剧烈的震动。为此在门锁中可以设置门锁震动感应装置来拾取这种非常规的门锁震动信号（异常信息）并将这种震动信号直接传送给在所述中央控制器中设置的异常开锁指令管理模块；所述异常开锁指令管理模块接收到这种异常信号后不仅记录保存所述异常开锁信号信息并且通过同步、实时地向外部网络发出破坏性开锁的警告信号，从而便于物管单位、警察或家人设法解救或紧急查询，当然管理人员也能够借助于这种破坏性开锁信号以及摄像资料综合判断门锁现场所发生的情况是否属于异常。当然在出现移动物并且远程app取得这种信息提示后，也可以通过远程app指令所述中央控制器传送摄像、录音信息到app中。

所述门锁震动感应装置，用于感知门锁被机械性敲击或剧烈震动的敲击信号并传送给所述中央控制器中所设置的异常开锁指令管理模块，通过所述门锁震动感应装置接收到的敲击信号后，所述中央控制器不仅记录保存所述异常信号信息并且同步地向外部网络传送门锁被敲击的报警信号。

所述门扇闭合感应装置，是一种在门扇已经合上或处于虚掩状态时能够感应门锁是否已经上锁闭合的感应装置。当门扇完全打开时则一般无需作出这种感应动作。根据该方案，如果门扇已经合上但门锁并未上锁闭合而超过合理时间例如10秒以上的时间，或门扇处于虚掩状态而超过合理时间例如10秒以上的时间，所述门扇闭合感应装置将这种信号直接传送给在所述中央控制器中设置的门扇闭合管理模块；所述门扇闭合管理模块接收到这种信号后同步、实时地传送给外部网络。管理人员能够借助于这种信号实施安全检查，是否存在闭锁异常。

所述摄像装置和显示装置，其中，所述摄像装置一般是安装在门锁外侧板上摄像机，所述显示装置既可以安装门锁的背板上，也可以安装在室内的其它地方。所述摄像装置启动后，能在所述显示装置上直观地查看室外场景动态图像情况，也能通过app远程观察室外场景动态图像情况。所述摄像装置用于摄取门外场景的照片或动态图像，所述摄像管理模块用于在接收到开锁指令时或外部网络向所述门锁发出查询环境指令时，启动所述摄像装置摄像。

一般情况下，所述摄像装置和显示装置可以处于睡眠状态，但在需要通过外部网络例如app查询时、当移动物出现时、出现开锁信号时（包括正常开锁指令、异常开锁指令出现警报时）或者在门锁被机械性敲击或剧烈震动的敲击信号时，才启动所述摄像装置和显示装置，从而不仅可以记录使用门锁的人员信息，而且便于门锁管理人通过远程的方式例如app查询门锁的具体使用人员是否属于合法授权人员还是坏人。

所述无线联网装置，用于实现所述中央控制器与外部网络信号之间的实时信息互换；所述中央控制器接收到移动物信号或开锁信号后，进一步通过所述无线联网装置将这些信号同步传送给外部网络，或者外部网络的指令信号通过所述无线联网装置传递给所述中央控制器，让所述中央控制器提供相关信息例如是否存在门外移动物、摄像、拾音信息给外部网络。

所述锁闭控制机构用于在接收到授权开锁指令或外部网络向所述门锁发出开锁指令时，在所述锁闭控制管理模块的控制下动作让所述门锁能够开锁。

在上述方法中，进一步的，如所述中央控制器通过所述无线联网装置接收到例如app外部查询室外环境的指令时，启动所述摄像装置并摄像并通过所述无线联网装置向外部网络传送所摄取的图片或图像，查询完毕或在查询完毕并开启所述锁闭控制机构后，所述门锁返回到侦测状态。

在上述方法中，进一步的，所述摄像装置摄像后，将其所摄取的照片或动态图像直接存储在所述中央控制器的存储器中或/和通过所述无线联网装置向外部网络传送。

在上述方法中，进一步的，当所述中央控制器通过所述门扇闭合感应装置接收到门扇未闭合到位的信号并在合理时间内未解决时，启动所述门锁自带的蜂鸣器发出提示音或\和向外部网络传送门扇未闭合到位的报警信号。