技术特征：
技术总结
一种自动售卖果汁机及其出杯控制系统，包括：液位监测单元，用于基于双传感器实时监测杯子中果汁的实时液位高度；控制单元，用于控制液位监测单元启动并在液位监测单元监测到的实时液位高度达到阈值时发送运动控制信号；隔离单元，用于接收控制单元的运动控制信号并传递至驱动单元；驱动单元，用于在接收到运动控制信号时驱动步进电机工作以完成出杯；调节单元，用于在控制单元的运动控制信号切断时，控制步进电机的输出电流减小；电平转换单元，用于将控制单元的信号电压转换为驱动单元的信号电压。本发明可对液面精确检测，实现电机的自动减流控制，减少电机噪声和发热，提高电机寿命，能够高效、平稳的将盛好的杯装橙汁运送到出杯口。
技术研发人员：阮仕涛
受保护的技术使用者：深圳市祈飞智能机器人系统有限公司
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2019.01.25