一种紧盖装置、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及一种紧盖装置、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机。

背景技术：

目前市面上还没有任何一款自动售货机可实现将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。工业流水线中使用的上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等装置，结构复杂，成本高，无法在小型设备，例如榨汁机、自动售货机中使用。

本自动售货机的现榨汁设备的发明弥补了这一市场空缺，不仅提高了效率，而且还解决了人们的实际需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种紧盖装置、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机，该紧盖装置能够应用到装瓶流水线中，尤其是现榨汁自动售货机的装瓶流水线中。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种紧盖装置，该装置包括：左侧板、右侧板、滚珠丝杆、升降电机、升降托架、升降连接件、旋盖电机、上限位检测开关、上限位感应片、下限位检测开关、下限位感应片和旋盖头，所述滚珠丝杆与所述旋盖电机同轴相连接，所述升降托架与所述升降连接件相连接，所述旋盖电机置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上，所述旋盖头置于所述升降托架下方，所述上限位感应片和所述下限位感应片固定在所述升降托架上，所述上限位检测开关和所述下限位检测开关固定在所述左侧板上；其特征在于：所述旋盖头包括：旋转头上座、旋转头下座和旋转摩擦套；所述旋转头上座上设有上座凸台，所述上座凸台上设有固定内孔，所述上座凸台侧面设有锁紧螺纹孔；所述旋盖电机的出力轴插入所述旋盖头的所述固定内孔中，并通过所述锁紧螺纹孔固定连接；所述旋转摩擦套设有外螺纹，所述旋转头下座设有内螺纹，所述旋转头上座通过所述外螺纹旋入到所述旋转头下座并与所述旋转头下座的所述内螺纹配合装配，使得所述旋转摩擦套置于所述旋转头下座内，并压在所述旋转摩擦套顶面；所述旋转摩擦套设有锥形内摩擦凹面，所述锥形内摩擦凹面与瓶盖外凸面紧密配合。

该装置还包括：滚珠丝杆固定座，所述滚珠丝杆固定在滚珠丝杆固定座上。

该装置还包括：防撞胶垫，所述防撞胶垫固定在所述滚珠丝杆固定座上。

该装置还包括：升降电机固定板，所述升降电机置于所述升降电机固定板下方。

所述升降连接件包括滑轨和滑块，所述滑块在所述滑轨上滑动，从而带动所述升降连接件运动。

旋转头下座设有下座挡位，所述下座档位起限位作用。

该装置还包括：背板和顶部封板。

一种装瓶装置，其包括上述紧盖装置，所述紧盖装置与一送盖装置、一出盖装置同步操作。

一种现榨汁设备，包括上述装瓶装置。

一种自动售货机，包括上述现榨汁设备。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的紧盖装置结构简单，操作方便，成本低，适用于小型化设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构分解示意图。

图2是本实用新型的组装结构示意图。

图3是旋盖头结构示意图。

图4是旋盖头连接示意图。

图5-6是旋盖头分解结构示意图。

图7是旋转摩擦套的剖面图。

图8是本实用新型的背侧面示意图。

图9-10是本实用新型装瓶过程示意图。

图11是现榨汁设备结构示意图。

图12是装瓶装置的结构示意图。

图13是自动售货机箱体结构示意图。

图14是自动售货机内部结构布局示意图。

图15是自动售货机主视图。

其中：1、左侧板，2、右侧板，3、滚珠丝杆，4、升降电机，5、升降托架，6、升降连接件，7、旋盖电机，8、上限位检测开关，9、上限位感应片，10、下限位检测开关，11、下限位感应片，12、旋盖头，13、滚珠丝杆固定座，14、防撞胶垫，15、升降电机固定板，16、滑轨，17、滑块，18、背板，19、顶部封板，20、瓶盖，21、瓶子，100、旋转头上座，101、外螺纹，102、上座凸台，103、固定内孔，104、锁紧螺纹孔，200、旋转头下座，201、内螺纹，202、旋转头下座凹面，203、下座挡位，300、旋转摩擦套，301、内摩擦凹面，302、外摩擦凸面，303、旋转摩擦套底面，304、旋转摩擦套顶面，1’、旋盖头，2’、 紧盖装置，1000、箱体，1001、榨汁机固定底板，1002、装瓶单元固定底板，1003、系统控制装置固定底板，1004、封闭隔离罩，1005、箱体底板，1006、瓶子输送机构固定底板，1007、高压气泵固定底板， 2000、开关门，2001、取货口，2002、插卡区，2003、感应区，2004、键盘操作区，2005、人机交互触摸屏，2006、透明TV电视，2007、旋转轴销，3000、可调节支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

紧盖装置及紧盖方法>

提供一种紧盖装置，用于旋紧瓶子的瓶盖。

根据图1-8所示，一种紧盖装置，该装置包括：左侧板1、右侧板2、滚珠丝杆3、升降电机4、升降托架5、升降连接件6、旋盖电机7、上限位检测开关8、上限位感应片9、下限位检测开关10、下限位感应片11和旋盖头12。

所述滚珠丝杆3与所述旋盖电机7同轴相连接，所述升降托架5与所述升降连接件6相连接，所述旋盖电机7置于所述升降托架5上方并固定在所述升降托架5上，所述旋盖头12置于所述升降托架5下方，所述旋盖电机7的出力轴插入所述旋盖头12并同轴连接。

所述上限位感应片9和所述下限位感应片11固定在所述升降托架5上，所述上限位检测开关8和所述下限位检测开关10固定在所述左侧板1上。

上述检测开关可以采用公知的传感器，例如光电传感器、机械传感器等。

该旋盖头包括：旋转头上座100、旋转头下座200和旋转摩擦套300。

所述旋转头上座100设有外螺纹101，所述旋转头下座200设有内螺纹201，所述旋转头上座100通过所述外螺纹101旋入到所述旋转头下座200并与所述旋转头下座200的所述内螺纹201配合装配，使得所述旋转摩擦套300置于所述旋转头下座200内，并压在所述旋转摩擦套顶面304上。

依靠旋盖头与瓶盖的摩擦，带动瓶盖旋转到瓶子上。

升降连接件6包括滑轨16和滑块17，所述滑块17在所述滑轨16上滑动，从而带动所述升降连接件6运动。

旋盖头12在所述旋盖电机7带动下可正反旋转，所述滑块17在上下移动时可带动所述旋盖电机7、所述升降连接件6及所述旋盖头12同步移动。

优选地紧盖装置还可以包括滚珠丝杆固定座13，所述滚珠丝杆3固定在滚珠丝杆固定座13上。

优选地紧盖装置还可以包括防撞胶垫14，所述防撞胶垫14固定在所述滚珠丝杆3固定座上，下降过程中，起保护和限位作用。

优选地紧盖装置还可以升降电机固定板15，所述升降电机置于所述升降电机固定板15下方。

旋转头下座200设有下座挡位，所述下座档位起限位作用。

优选地紧盖装置还可以背板18和顶部封板19，保护和固定整个紧盖装置。

所述旋转摩擦套300设有锥形内摩擦凹面301，所述锥形内摩擦凹面301与瓶盖20的外凸面紧密配合。

依靠旋盖头与瓶盖的摩擦，带动瓶盖旋转到瓶子上。

锥形内摩擦凹面使得能够适应不同大小的瓶盖。

所述锥型内摩擦凹面301上窄下宽，使得能够适应不同大小的瓶盖。

所述旋转摩擦套300设有外摩擦凸面302，并且所述旋转头下座200设有旋转头下座凹面202，所述外摩擦凸面302与所述旋转头下座凹面202同轴紧密配合。

通过所述外螺纹101和所述内螺纹201调节来控制压紧力度从而保证所述旋转摩擦套3在旋盖过程中不随着瓶盖20一起旋转。

所述旋转头下座200设有下座挡位203，旋转摩擦套底面303抵靠下座挡位203，所述所述下座档位203起限位作用，防止旋转摩擦套掉落。

所述旋转头上座上设有上座凸台102，所述上座凸台102上设有固定内孔103，所述上座凸台102侧面设有锁紧螺纹孔104，从而方便与旋盖装置连接。

所述旋转摩擦套300为塑胶材料。

根据图9-10所示，提供一种上述实施例中紧盖装置的紧盖方法：

下降过程：升降电机4旋转过程中带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3转动过程中带动升降连接件6、升降托架5、旋盖电机7通过滑块17沿着滑轨16向下运动，当下限位检测开关10检测到下限位感应片11时，升降电机4停止动作，下降过程结束；与此同时，旋盖电机7开始旋转，并依靠旋盖头12与瓶盖的摩擦，带动瓶盖旋转到瓶子上。

上升过程：升降电机4旋转过程中带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3转动过程中带动升降连接件6、升降托架5、旋盖电机7通过滑块17沿着滑轨16向上运动，当上限位检测开关11检测到上限位感应片9时，升降电机4停止动作，上升过程结束。

现榨汁设备>

上述实施例中的紧盖装置可以用于榨橙汁设备中，如图11所示：

一种榨橙汁设备，包括保温腔体、控制单元、制冷单元、储橙单元、榨汁单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元和灭菌单元，制冷单元、控制单元、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元及灭菌单元设于保温腔体的内腔体中，确保现榨橙汁一直存贮于恒温状态且不受外界的环境污染，制冷单元、保温腔体、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元、灭菌单元由控制单元发出指令统一控制。

其中储橙单元包括旋转货篮和输送导向装置，旋转货篮设于榨汁单元的顶部并通过输送导向装置与榨汁单元相连接，旋转货篮由驱动电机带动旋转转盘转动，驱动橙子从旋转货篮出口掉入到输送导向装置并通过输送导向装置输送到榨汁单元。

榨汁单元包括榨汁机、活动式过滤网、橙汁收集斗、废渣导向装置、废渣收集桶，橙汁收集斗连接在灌装单元上方，橙汁收集斗通过紧固件连接在榨汁机下方，活动式过滤网设于榨汁机内部下方并连接在橙汁收集斗上方，废渣导向装置设于榨汁机废渣出口下方，废渣收集桶位于废渣导向装置下方。

清洗单元包括供水箱、高压水泵、增压装置、喷淋输送管路、喷淋管路、喷淋头，供水箱设于保温腔体底部并通过泵入口连接管路连接到高压水泵，高压水泵通过泵出口连接管路连接到增压装置，增压装置通过喷淋输送管路连接到喷淋管路，喷淋头设于在喷淋管路上，喷淋管路通过紧固件连接在榨汁机内部上方。

灌装单元包括灌装控制阀门、灌装椭形容器，灌装输送管路、高压气泵、空气处理净化装置、高压气体输送管路、成品接收装置，灌装椭形容器连接在灌装控制阀门下方，高压气泵设于保温腔体底部并通过气泵出口连接管路连接到空气处理净化装置，空气处理净化装置通过高压气体输送管路连接到灌装椭形容器与灌装控制阀门连接处，灌装椭形容器出口通过灌装输送管路连接到装瓶单元。

装瓶单元除了包括上述实施例中的旋盖头1’和紧盖装置2’，还包括装瓶容器、瓶子导向装置、瓶子输送机构、瓶子横移输送机构、瓶子入口位检测装置、瓶子灌装位检测装置、瓶子上盖位检测装置、灌装位液位检测装置、瓶盖锁紧检测装置、上盖机构、液体回收导向装置和液体回收桶，所述瓶子通过瓶子输送机构输送到瓶子导向装置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子灌装位，所述瓶子在瓶子灌装位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子上盖位，所述瓶子通过上盖机构自动上瓶盖，所述自动上盖机构设于瓶子上盖位上方，所述瓶子上好瓶盖后通过瓶子横移输送机构输送到成品接收装置内，液体回收导向装置设于瓶子灌装位下方并通过螺栓与瓶子横移输送机构相连接，所述液体回收桶设于保温腔体底部并与液体回收导向装置出口相连接。

特别地，根据图12所示的一种实施例，装瓶单元中的紧盖机构与送盖机构通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。

具体而言：

灌装结束以后，机械手在横移装置作用下将瓶子送到上盖位；与此同时，出盖挡片在电机的驱动下绕轴逆时针旋转一定角度并打开，使得1#瓶盖沿上盖底座的内壁滑落到瓶口上，上盖底座的内壁起限位导向作用；待瓶盖落到瓶口上，出盖挡片在电机的驱动下绕轴顺时针旋转，当感应开关检测到感应片到位后，停止旋转。

紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向下运动，旋盖头在旋盖电机作用下顺时针旋转，紧盖装置到达下限位时停止运动；连杆机构随着紧盖装置的下降沿滑轨从初始位向外滑动，此时位于拨片上方的5#瓶盖从储盖装置落到送盖底座上；紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向上运动，紧盖装置到达上限位时停止；连杆机构随着紧盖装置的上升沿滑轨向上盖方向滑动，此时位于送盖底座上方的5#瓶盖在拨片推力作用下，将4#瓶盖向前推进一个瓶盖位，4#瓶盖在5#瓶盖作用下，将3#瓶盖向前推进一个瓶盖位，3#瓶盖在4#瓶盖作用下，将2#瓶盖推到上盖底座内并落到旋转出盖挡片上方。

保温腔体由薄内壁、薄外壁所构成并形成中腔，所述保温腔体中腔填充发泡保温材料。

制冷单元由压缩机、蒸发器、冷凝器及温度控制装置所构成，所述制冷单元冷凝器设于保温腔体的中腔且靠薄内壁一侧盘旋环绕。

灭菌单元设于保温腔体上方并靠近旋转货篮。

控制单元由具有CPU、ROM、RAM等微型计算机构成，与其他个单元连接。

榨橙汁设备还包括电源单元，其与交流220V的商用电源连接，分别向相关单元供给电力。另外，还可以通过电源转换单元将交流220V的电力转换为直流电，分别供给至相应的单元。

需要时还可以增加蓄电装置，蓄电装置由众所周知的双电层电容器(EDLC)构成，经由电源输入部与商用电源连接。在该情况下，蓄电装置利用商用电源来进行直流电的蓄电。蓄电装置可以连接有由多个LED构成的指示器，利用指示器来显示蓄电的电力的余量。

该榨橙汁设备实现了生产加工控制一条龙作业，且生产加工设备自动化程度高，而且生产加工过程中无污染，且能保持恒温状态下工作，保证了产品的安全与质量。

自动售货机>

榨橙汁设备可以用于自动售货机中，除了上述榨橙汁设备的一般单元，还包括箱体、开关门、可调节支撑底座，如图13-15所示：

箱体1000由薄内壁、薄外壁所组成，且在薄内壁与薄外壁之间形成内空腔，所述内空腔中间填充发泡保温材料，所述箱体1000内部设有榨汁机固定底板1001、装瓶单元固定底板1002、控制单元固定底板1003、封闭隔离罩1004、箱体底板1005、瓶子输送机构固定底板1006、高压气泵固定底板1007，所述箱体1000背板上开有高压气泵散热孔及制冷单元散热孔。

开关门2000安装在箱体1000的正前端，可且通过固定在箱体1000上的旋转轴销2007向外打开，所述开关门2000由取货口2001、插卡区2002、感应区2003、键盘操作区2004、人机交互触摸屏2005及透明TV电视2006所组成，所述人机交互触摸屏2005是消费者具体实施操作区，消费者可以根据人机交互触摸屏2005上提示的相关内容进行操作并购买相关产品，人机交互触摸屏2005还具有数据实时显示的功能，所述透明TV电视2006具有媒体广告播放功能，且消费者或观众在观看媒体广告播放的同时还可一览自动售货机内部的鲜橙子从现榨、灌流、装瓶到最后出货一整套的工艺流程。

可调节支撑底座3000安装在箱体1000底部，且带有可移动的滑轮。

旋转货篮可以通过滑轨与箱体连接在一起，榨汁机设于榨汁机固定底板上，废渣导向装置固定在箱体上，所述废渣收集桶设于箱体底板左上角上方，高压气泵设于高压气泵固定底板上，瓶子输送机构设于瓶子输送机构固定底板上，装瓶单元设于装瓶单元固定底板1002上，供水箱设于箱体底板1005上方，LED灯设于旋转货篮底部凹槽内。

自动售货机还可以包括成品货道，成品货道由驱动电机、旋转弹簧、货道框架所组成，所述成品货道设于装瓶单元上方、旋转货篮下方及榨汁机右侧，且通过滑轨与箱体1000连接在一起，所述成品货道可自由拉出推进，方便装载成品货物，所述成品货道内放置的是已包装好的灌装、瓶装或软包装在内的成品。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。