一种自动挂钩锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及锁紧装置，尤其涉及一种自动挂钩锁紧装置。

背景技术：

水面无人航行器已成为人们完成各种水面活动的有力工具,现有的水面无人航行器的回收方法有A形架、笼式、导轨式回收方法，其中A型架是因其简单、通用的特点而被广泛采用，笼式回收要针对每种水面无人航行器的特定外形设计特定的回收笼来释放回收航行器。A形架和导轨式布放回收系统都涉及到吊钩的挂脱钩，现有的挂脱钩动作都在一定程度依赖于人力。在无人水面航行器释放到水面指定位置时，需要母船或者平台上的操作人员下海到航行器上实现挂钩与航行器的分离；在回收水面航行器时同样需要母船或平台上的操作人员下海到达航行器上将吊钩与航行器连接在一起。这种传统的挂脱钩方法不但费时费力，而且自动化程度低，需要依赖人工操作，并且海上操作环境复杂，存在极大安全风险。专利号为201610077273.5题为一种无人水面航行器收放装置中描述的自动挂钩锁紧装置，保证不了锁紧装置每次都能处于完全打开或完全闭合的状态，造成在无人艇海上作业过程中回收和释放不成功现象。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动挂钩锁紧装置。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种自动挂钩锁紧装置，包括锥形吊锤、吊锤接收锥形筒、固定板、加强板、导轨、推板、吊锤筒和支架，所述锥形吊锤下端设有吊锤头，所述锥形吊锤独立设置，所述固定板固定安装在所述支架上部，所述加强板安装在固定板上方，所述加强板和固定板中间开有圆孔，所述吊锤接收锥形筒下端固定连接在加强板圆孔边沿，所述固定板底部左右两侧各固定安装有一对导轨，所述导轨上设有推板，左右两侧推板可在导轨上滑动，所述推板上端与固定板下端滑动摩擦，所述固定板左右两端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部与推板下部的凸板铰接，所述固定板下方的左侧设有左挡杆，所述左侧推板的尾部设有左行程开关，两侧推板同时相向滑动至极限位置时，所述左行程开关可与左挡杆接触，所述固定板下方的右侧设有右挡杆，所述右侧推板的尾部设有右行程开关，两侧推板同时相对滑动至极限位置时，所述右行程开关可与右挡杆接触，所述导轨下方固定连接有吊锤筒，所述支架后部固定安装有控制箱，所述支架前部固定安装有绳筒。

进一步，所述推板的端部设有锁合凹槽，所述锁合凹槽可与所述吊锤头颈部配合，并稳定锁合锥形吊锤。

进一步，所述吊锤筒的中部两侧设有位置传感器，所述位置传感器可检测所述吊锤头与吊锤筒的相对位置，所述控制箱接收到信号后可控制所述推板适时锁合吊锤头。

本实用新型的优点在于利用锥形吊锤，保证了吊锤可以顺利进入吊锤筒；通过位置传感器自动检测吊锤位置，避免发生意外脱钩危险，操作简单安全可靠；通过使用行程开关实现对推板的精确控制，确保推板每次开闭都处于相同位置，保证了无人艇回收释放过程的顺利进行，操作人员在母船或平台上就能控制起吊的挂钩和脱钩动作，实现了操作过程的自动化，提高了工作效率。本锁紧装置还可适用于其他需要吊放的设备，通用性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构俯视图；

图3为本实用新型去掉锥形吊锤的俯视图；

图4为图1中固定板底部的装配结构图；

具体实施方式

如图1～4所示，一种自动挂钩锁紧装置，包括锥形吊锤1、吊锤接收锥形筒2、固定板3、加强板4、导轨5、推板6、吊锤筒7和支架8，所述锥形吊锤1下端设有吊锤头11，所述锥形吊锤1独立设置，所述固定板3固定安装在所述支架8上部，所述加强板4安装在固定板3上方，所述加强板4和固定板3中间开有圆孔，所述吊锤接收锥形筒2下端固定连接在加强板4圆孔边沿，所述固定板3底部左右两侧各固定安装有一对导轨5，所述导轨5上设有推板6，左右两侧推板6可在导轨5上滑动，所述推板6上端与固定板3下端滑动摩擦，所述固定板3左右两端均固定连接有电动推杆33，所述电动推杆33的端部与推板6下部的凸板铰接，所述固定板3下方的左侧设有左挡杆31，所述左侧推板6的尾部设有左行程开关61，两侧推板6同时相向滑动至极限位置时，所述左行程开关61可与左挡杆31接触，所述固定板3下方的右侧设有右挡杆32，所述右侧推板6的尾部设有右行程开关62，两侧推板6同时相对滑动至极限位置时，所述右行程开关62可与右挡杆32接触，所述导轨5下方固定连接有吊锤筒7，所述支架8后部固定安装有控制箱81，所述支架8前部固定安装有绳筒82。所述推板6的端部设有锁合凹槽63，所述锁合凹槽63可与所述吊锤头11颈部配合，并稳定锁合锥形吊锤1。所述所述吊锤筒7的中部两侧设有位置传感器71，所述位置传感器71可检测所述吊锤头11与吊锤筒7的相对位置，所述控制箱81接收到信号后可控制所述推板6适时锁合吊锤头11。

自动挂钩工作原理：当吊锤头11下落到吊锤接收锥形筒2内并在其导向作用下进入到吊锤桶7内，当吊锤头11进入吊锤筒7时，位置传感器71将向控制箱81传送信号，此时通过控制箱81向电动推杆33传送命令控制两块推板6闭合，当右行程开关62触碰到右档杆32时，右行程开关62向控制箱81传送命令，电动推杆33停止运动，此时标志着两块推板6已经完全闭合，自动挂钩的动作执行完毕，可继续执行后面起吊动作。自动脱钩工作原理：想要执行脱钩动作时，通过遥控器向控制箱81发送脱钩命令，继而控制箱81向电动推杆33发送相向滑动命令，电动推杆33将执行回缩动作并带动两块推6板打开，左行程开关61触碰到左档杆31时，左行程开关61向控制箱81发送出完全打开信号，此时锁定吊锤头11的两块推板6完全打开，可回收锥形吊锤1，自动脱钩的动作执行完毕。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本

技术实现要素：
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。