智能云控锁及其开关锁方法与流程

本发明属于电子锁具技术领域，尤其涉及一种智能云控锁及其开关锁方法。

背景技术：

目前，市场中的锁具种类很多，在电子锁领域，也有很多种类的产品。但这些产品往往具备以下特点：锁的开启由密钥或钥匙控制。对于平常的个人用户而言，此类开启方式具备较好的安全性。但对于企业用户而言，使用此类锁具时，钥匙的管理是相当繁杂工作，且当钥匙被复制时，将大大降低锁具的安全性。

基于此点缺陷，智能电子锁应运而生。现有技术中的智能电子锁，将锁的控制与网络连接在一起，通过后台服务器对锁进行控制，从而实现锁的开启、关闭以及状态监控等功能，大大提高了秘钥管理的便捷性，同时也提高了锁具的安全性。

以上智能电子锁，在有电时，可正常工作，但是断电时，由于锁具无法验证开锁权限，因此，只能通过暴力拆锁的方式开锁。这种锁具，在如家庭、办公室、保险柜等需要保障财产安全的场合比较适用，因为这些场合即使是暴力拆锁，也是需要由特定人员经过特定程序进行的。

但是有的场合，如光缆交接箱、移动基站的机房等等，这些场合，在有电的情况下需要锁具正常工作，包括开锁权限的便于管理等等要求，同时，由于这些场合，在财产安全方面并不是首要问题，而是更侧重于锁具在断电时，在避免暴力拆锁的前提下更容易被打开。

而现有技术中的智能电子锁，在有电时可正常工作，但断电时只能暴力拆锁来开锁，费时费力也浪费资源，对于光缆交接箱这种类似性质的场合，则不太适用。

技术实现要素：

针对以上技术不足，本发明提供了一种智能云控锁及其开关锁方法，解决了背景技术中所提到的现有智能电子锁存在的问题。

本发明是这样实现的，一种智能云控锁的开关锁方法，包括如下步骤：

控制电路被唤醒，检测所述智能云控锁是否获得开锁权限，

若否，则控制电路控制单向自保持电磁铁通电，使得单向自保持电磁铁推动主限制轴锁住转轴，实现关锁；

若是，则控制电路控制单向自保持电磁铁继续保持断电，主限制轴继续处于极限位置而远离转轴，使得转轴不被限制而处于可开锁状态。

1.进一步地，所述控制电路被唤醒是由第一微动开关闭合来实现，所述智能云控锁的开关锁方法具体包括如下步骤：

第一微动开关闭合，控制电路被唤醒，控制电路检测所述智能云控锁是否获得开锁权限，

若否，则在第一微动开关由闭合至断开时，控制电路控制单向自保持电磁铁通电，使得单向自保持电磁铁推动主限制轴锁住转轴，实现关锁；

若是，则在第一微动开关由闭合至断开时，控制电路控制单向自保持电磁铁继续保持断电，主限制轴继续处于极限位置而远离转轴，使得转轴不被限制而处于可开锁状态。

进一步地，检测智能云控锁是否获得开锁权限具体为：控制电路检测智能云控锁是否接收到服务器或手机app发送的授权指令，若是，则判定为智能云控锁获得开锁权限，否则，则判定为智能云控锁未获得开锁权限。

进一步地，响应于所述第一微动开关闭合，指示灯变为红色。

进一步地，在指示灯为红色状态下，响应于接收到授权开锁指令，所述指示灯闪烁绿色。

进一步地，响应于检测到第一微动开关由闭合至断开且获取到开锁权限时，所述指示灯为绿色。

本发明还公开了一种智能云控锁，包括电路唤醒装置、推动装置、与锁舌连接的转轴、主限制轴、单向自保持电磁铁、控制器，所述转轴与主限制轴活动连接，所述主限制轴与所述单向自保持电磁铁连接，所述单向自保持电磁铁与所述控制器电连接，所述推动装置用于推动主限制轴到达单向自保持电磁铁上的极限位置，所述电路唤醒装置用于唤醒控制器中的控制电路，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述智能云控锁的开关锁方法的步骤。

进一步地，所述电路唤醒装置包括传动连接板、第一微动开关、弹性部件、推动杆，所述传动连接板一侧设有坡面和互锁限制轴，所述推动杆与所述传动连接板的端面垂直且所述推动杆的投影落于所述坡面上，所述主限制轴一端连接于所述传动连接板上远离所述坡面的一侧，另一端与所述单向自保持电磁铁连接，在所述互锁限制轴和所述主限制轴之间设有转轴，所述互锁限制轴和所述主限制轴分别与所述转轴活动连接，所述第一微动开关设于传动连接板上远离所述坡面的一侧，使得传动连接板可触发所述第一微动开关闭合，所述第一微动开关与所述控制器电连接，所述弹性部件一端固定，另一端与所述传动连接板连接，用于推动传动连接板向远离单向自保持电磁铁移动。

进一步地，所述主限制轴靠近所述单向自保持电磁铁的一端上设有状态检测板，在互锁限制轴和状态检测板之间还设有第二微动开关，所述状态检测板用于触发所述第二微动开关闭合，所述第二微动开关与所述控制器电连接。

进一步地，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制器电连接。

进一步地，所述互锁限制轴通过第一连接板与所述传动连接板连接，所述传动连接板为中空且中空位置嵌入有轴限制板，所述轴限制板中部开设有通孔，所述通孔用于容纳所述转轴穿过，所述轴限制板靠近所述互锁限制轴的一侧设有第一安装板，所述第一安装板与所述第一连接板平行，且所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述弹性部件为塔形弹簧且所述塔形弹簧套设于所述互锁限制轴上，所述塔形弹簧和互锁限制轴均穿过第一安装孔，且塔形弹簧一端卡固于所述第一安装孔内，另一端抵于所述第一连接板上。

进一步地，所述主限制轴通过第二连接板与所述传动连接板连接，所述第二连接板与所述第一连接板平行，所述轴限制板靠近所述主限制轴的一侧设有第二安装板，所述第二安装板开设有第二安装孔，所述第二连接板靠近所述轴限制板的一侧设有套筒，所述主限制轴穿过所述套筒并穿过所述第二安装孔与所述转轴活动连接。

进一步地，所述状态检测板的折弯端插入所述第二连接板中，所述状态检测板的另一端与所述第二微动开关活动接触，用于触发所述第二微动开关闭合。

进一步地，所述转轴远离锁舌的一端连接有隐形执手，所述转轴上开设有径向的限制通孔，所述互锁限制轴和主限制轴均活动穿设于所述限制通孔内。

进一步地，所述控制器为控制电路板。

进一步地，还包括外壳、面板、后壳，所述隐形之手安装于所述外壳上且所述转轴穿过所述外壳、面板以及后壳与所述锁舌连接，所述控制电路板、单向自保持电磁铁以及传动连接板均安装于所述后壳内，且所述后壳安装于所述面板一端面上，所述推动杆一端穿过所述外壳与一按钮帽连接，另一端穿过所述面板与所述坡面相抵，在所述轴限制板与所述套筒之间的传动连接板的一侧设有微动开关安装板，所述第二微动开关安装于所述微动开关安装板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本技术方案中提供的智能云控锁、智能云控锁系统及其开关锁方法，既能在正常工作时，便于秘钥的管理，又能在断电时，便于用户开锁，且能避免由于无法验证权限而导致的暴力拆锁。

附图说明

图1为本发明实施例智能云控锁的分解图；

图2为本发明实施例中智能云控锁的剖视图；

图3为本发明实施例中智能云控锁的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种智能云控锁，如图1-3所示，包括传动连接板9、塔形弹簧11、控制电路板17、第一微动开关20、推动杆6、主限制轴15、单向自保持电磁铁18。

所述传动连接板9为中空，且中空位置嵌入有轴限制板10，所述轴限制板10将传动连接板9分为两侧，所述轴限制板10两侧设有第一安装板102和第二安装板103，所述第一安装板102和第二安装板103上分别开设有第一安装孔1021和第二安装孔1031，所述轴限制板10的端面的中部开设有通孔101，所述通孔101用于容纳所述转轴2穿过。

所述转轴2上开设有径向的限制通孔201，所述转轴2一端连接有锁舌12，另一端与隐形执手1连接。

所述传动连接板9远离所述单向自保持电磁铁18的一侧设有坡面93，所述传动连接板9上靠近所述坡面93的一侧，设有第一连接板91，所述第一连接板91与所述传动连接板9的端面垂直，所述第一连接板91上设有互锁限制轴8，所述互锁限制轴8的轴向方向与所述传动连接板9的端面平行，且所述互锁限制轴8上套设有塔形弹簧11，所述互锁限制轴9和塔形弹簧11共同穿过所述第一安装孔1021，且所述弹性弹簧11直径较小端卡固于所述第一安装孔1021内，所述互锁限制轴8与所述转轴2上的限制通孔201活动插接，所述塔形弹簧11直径较大的一端抵于所述第一连接板91上，用于在推动杆6脱离坡面93时，推动第一连接板91从而推动传动连接板9向远离所述单向自保持电磁铁18的方向移动。

塔形弹簧11作为弹性部件，在其他实施例中也可以为拉簧、橡胶等具有弹性的物体，只需要在挤压坡面的力消失后，可将传动连接板沿着远离所述单向自保持电磁铁的方向移动即可。

所述传动连接板9上远离所述坡面93的一侧设有第二连接板92，所述第二连接板92靠近所述轴限制板10的一侧设有套筒13，所述第二连接板92、第一连接板91、第一安装板102和第二安装板103均互相平行。

所述推动杆6与所述传动连接板9的端面垂直且所述推动杆6的投影落于所述坡面93上，此处所述的投影即为沿着推动杆6的轴向方向向传动连接板9所在的平面的投影。

所述主限制轴15一端依次穿过所述套筒13、第二安装孔1031并与所述转轴2上的限制通孔201活动插接，另一端与所述单向自保持电磁铁18连接，所述单向自保持电磁铁18与控制电路板17电连接。

所述第一微动开关20靠近所述传动连接板9和单向自保持电磁铁18设置，所述主限制轴15上设有触发装置，本发明实施例中，所述触发装置为状态检测板19，所述状态检测板19为l型板，所述状态检测板19的中部套设于所述主限制轴15上，所述状态检测板19的折弯端插入于所述第二连接板92中，并且该折弯端与所述第一微动开关20活动接触。所述第一微动开关20与所述控制电路板17电连接。当单向自保持电磁铁18的轴位于极限位置时，所述状态检测板19触发所述第一微动开关20闭合。

所述状态检测板19设为l型板，且折弯端插入于所述第二连接板92中，可有效固定状态检测板19的位置，防止其受力转动而导致装置不稳定。

所述控制电路板17包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现步骤如下：检测到第一微动开关闭合且在设定时间内断开，则检测所述智能云控锁是否获得开锁权限，若否，则控制电路给单向自保持电磁铁供电，使得单向自保持电磁铁推动主限制轴锁住转轴，实现关锁；若是，则继续保持单向自保持电磁铁断电，使得转轴不被限制而处于可开锁状态。

为了便于检测该智能云控锁是否处于关锁状态，在互锁限制轴8和状态检测板19之间还设有微动开关安装板14，所述微动开关安装板14上安装有第二微动开关21，所述状态检测板19的直线端与所述第二微动开关21活动接触，用于触发所述第二微动开关21闭合，所述第二微动开关21与所述控制电路板17电连接。

在关锁状态时，单向自保持电磁铁18推着主限制轴15插入转轴2上的限制通孔201内，状态检测板19固定在主限制轴15上，因此，状态检测板19会触发第二微动开关21，第二微动开关21与控制电路板17电连接，因此，控制电路板17可判断锁的状态是否处于上锁状态。

为了便于观察锁的状态，该智能云控锁还包括指示灯4，所述指示灯4与所述控制电路板17电连接。

以上均为智能云控锁的功能部件，为了便于锁具的安装和保护，所述智能云控锁还包括外壳5、面板7、后壳16，所述隐形之手1安装于所述外壳5上且所述转轴2穿过所述外壳5、面板7以及后壳16与所述锁舌12连接，所述控制电路板17、单向自保持电磁铁18以及传动连接板9均安装于所述后壳16内，且所述后壳16安装于所述面板7一端面上，所述推动杆6一端穿过所述外壳5与一按钮帽3连接，另一端穿过所述面板7与所述坡面93相抵。

本发明实施例实际使用过程如下：

当按压按钮帽3时，即为沿着推动杆6的轴向方向施加压力，推动杆6一端作用于所述坡面93上，由于坡面的斜度，在推动杆6的作用下，会使得整个传动连接板9往下方移动，此时，塔形弹簧11为压缩状态，传动连接板9推动主限制轴15压缩单向自保持电磁铁18的轴和弹簧，当单向自保持电磁铁18的轴达到极限位置时，因为单向自保持电磁铁的特性，若无电流驱动，单向自保持电磁铁的轴将会保持在极限位置，主限制轴15随单向自保持电磁铁一起保持在极限位置，此时，主限制轴15远离转轴2。

在主限制轴15压缩单向自保持电磁铁18的轴和弹簧的过程中，固定于所述主限制轴15上的状态检测板19会触发第一微动开关20闭合，控制电路板17检测到第一微动开关20闭合，则检测该锁是否获得开锁权限。开锁权限的获取，可以是服务器直接向智能云控锁发送开锁指令，也可以是移动终端向所述智能云控锁发送开锁指令。

若获得开锁权限，则继续保持单向自保持电磁铁18断电状态，主限制轴15继续远离转轴2，由于塔形弹簧11的存在，无论是否获取开锁权限，只要松开按钮帽3上的压力，塔形弹簧11就推动传动连接板9向远离单向自保持电磁铁18的方向移动，从而带动互锁限制轴8远离转轴2，这种状态下，转轴2不受限制，转动隐形执手1可转动转轴2，从而带动锁舌，从而开锁。

若未获得开锁权限，则控制电路板17控制电路给单向自保持电磁铁18通电，单向自保持电磁铁18推动主限制轴15插入转轴2的限制通孔201内，从而锁住转轴2无法转动，即无法开锁。

本发明实施例还公开了一种智能云控锁的开关锁方法，包括如下步骤：

控制电路被唤醒，检测所述智能云控锁是否获得开锁权限，

若否，则控制电路控制单向自保持电磁铁通电，使得单向自保持电磁铁推动主限制轴锁住转轴，实现关锁；

若是，则控制电路控制单向自保持电磁铁继续保持断电，主限制轴继续处于极限位置而远离转轴，使得转轴不被限制而处于可开锁状态。

2.其中，控制电路被唤醒的方式有多种，包括振动传感器触发、系统的定时启动触发、微动开关来触发。

3.当所述控制电路被唤醒是由第一微动开关闭合来实现，所述智能云控锁的开关锁方法具体包括如下步骤：

第一微动开关闭合，控制电路被唤醒，控制电路检测所述智能云控锁是否获得开锁权限，

若否，则在第一微动开关由闭合至断开时，控制电路控制单向自保持电磁铁通电，使得单向自保持电磁铁推动主限制轴锁住转轴，实现关锁；

若是，则在第一微动开关由闭合至断开时，控制电路控制单向自保持电磁铁继续保持断电，主限制轴继续处于极限位置而远离转轴，使得转轴不被限制而处于可开锁状态。

其中，检测智能云控锁是否获得开锁权限具体为：控制电路检测智能云控锁是否接收到服务器或手机app发送的授权指令，若是，则判定为智能云控锁获得开锁权限，否则，则判定为智能云控锁未获得开锁权限。

当控制电路板17检测到所述第一微动开关闭合，控制指示灯变为红色。

在指示灯为红色状态下，当控制电路板17接收到授权开锁指令，控制所述指示灯闪烁绿色。

当控制电路板17检测到检测到第一微动开关闭合且在设定时间内断开同时，获取到开锁权限时，控制所述指示灯为绿色。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（dsp）来实现根据本发明实施例的控制电路板的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。