一种多功能自动售卖机的制作方法

本发明涉及一种应用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的多功能售卖机。

背景技术：

中国专利申请cn201310343060公开了一种自动售餐机的组成及上货方式，并给出了具体实例，该自动售餐机可以实现冷藏、加热。该发明具有如下特点：

-可以通过机械结构的运动实现自动上货及出货；

-利用条形码阅读器可以扫描货物，识别货物的参数信息；

-具有人机交互系统，通过显示屏和选择按键选取各项功能。

但该现有技术有如下主要缺点和不足：

-上货过于单一，一次放置货物太少。

-上货效率低，耗时较长，上货与出货不能同时完成。

-方案的部分功能不能满足市场需求，其一些关键地方未给出设计细节。

技术实现要素：

随着人们生活节奏的加快，对于在公共场合的快捷购物，购买快餐等方面都提出了更高的要求，大多数商场租金较贵，现有的货架物品摆放稀松，不能有效利用有限的空间。并且零售行业中，均需要售货员提供服务，为节省人员开销，在有限面积内摆放更多货物，因此，本发明设计了一种自动售卖机的解决方案，并具有如下优点：

1)可以完成自动上货。

2)内部物品移动利用机械手实现。

3)功能齐全，包括冷藏，加热，杀菌等功能。

根据本发明的一个方面，提供了一种多功能自动售卖机，其特征在于包括：

至少一个出货口，用于出货；

至少一个补餐口，用于把食品和/或饮料和/或日常用品放入预设位置；

一个控制部分，其包括：

至少一个触摸屏，用于进行人机交互，

工业用计算机，

多个伺服电机，

检测传感器，

由所述多个伺服电机驱动的一个机械手，用于运送食物、饮料和/或其他物品。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的售卖机正面斜视图。

图2是根据本发明的一个实施例的售卖机背部斜视图。

图3是根据本发明的一个实施例的售卖机内部机械手xy模组结构。

图4是立体图，用于说明根据本发明的一个实施例的机械手的结构与功能。

图5是根据本发明的一个实施例的自动售卖机的控制部分构成示意图。

具体实施方式

根据本发明的一个方面，提供了一种应用在各大商场、车站、办公楼等公共场合的多功能自动售卖机，其具有通过自动化技术实现自动上货的结构和功能，从而达到无人售卖餐食与日用品的功能。

如图1所示的，是根据本发明的一个实施例的多功能自动售卖机的正面斜视图。

导购触摸屏101用于显示售卖的物品信息、付款信息等内容。出货口102用于使用户将所购买的物品取出。标号103为售卖机货架，货架103用于放置售卖的物品。104为控制系统安装板，电器元器件与控制器安装在此处。105为投影仪，当工作人员上货时，可以投影传送带107上的情况，从而知道工作人员的物品摆放。触摸屏106为上货用ipad，通过点击上面选项可以查询售卖内部货物存量与需要上货的信息等内容。108为机械手运动模组，其可以进行升降及水平运动。

图2所示的是图1的多功能自动售卖机的背部斜视图。

如图2所示，制冷机组201为自动售卖机提供冷源，用于保存食物等需要冷藏的物品。臭氧杀菌设备202为售卖机内部提供臭氧，进行内部杀菌，臭氧是清洁杀菌剂，因此不会对于食物产生不良影响，可以延长食物保存时间。错误货物剔除口203可以将上错的货物剔除，便于正确上货。内部皮带204为上货皮带，通过此结构可以将外部物品运送到售卖机内部，机械手可以直接从内部皮带204上取放物品。

图3所示的是上述自动售卖机的内部机械手的xy模组结构。

如图3所示，竖直立柱301为机械手y轴导轨，竖直拖链302一端固定在竖直立柱301上，另一端与水平导轨305相连；303与310为电机减速机，304与309为伺服电机，所述伺服电机带动减速机分别实现机械手的水平方向x和竖直方向y的运动；306为机械手托盘，机械手(见图4)固定在所述托盘上方；307为水平拖链，内部放置与机械手通信及供电的电缆。

图4所示的，是机械手的结构与功能。

摄像头401可以提供机械手前部的实时动态画面，工作人员可以通过移动机械手观察多功能自动售卖机内部的物品存放情况。测距传感器402可以实时测量货物距离机械手前方的距离，从而为机械手定位提供有效的位置信息。403为前后移动托盘，带动支架404实现前后运动。支架404由皮带驱动，从而实现夹持货物的功能电机405为机械手旋转驱动电机，通过机械手旋转驱动电机405的旋转可以将货物放置到微波设备、出口位置等。

如图5所示的，是根据本发明的一个实施例的售卖机的内部控制部分的构成。

图5的控制部分包括了伺服电机、步进电机、各类传感器、开关等器件与控制器的关系。其中，工控机部分主要与触摸屏，上货pad，扫码枪，摄像头，投影仪等部分通信，工控主机与plc(可编程逻辑控制器)交换数据，plc(可编程逻辑控制器部分)承担了运动控制部分功能，与伺服电机、步进电机、电推钢电磁铁、开关、传感器等进行信息交互及对它们进行控制，限位传感器被使用在伺服电机与步进电机的模块上，开关控制被用于控制制冷系统、臭氧系统、微波加热系统、灯箱的开断时长。通过工控机与plc之间的通信，实现了整机的完整系统控制。其中使306机械手托盘运动的两个电机为：h-bot电机1，h-bot电机2，使机械手旋转的电机为：机械手r，其余使机械手运动的均为步进电机，名称分别为：0#机械手开合1,1#机械手开合2,2#机械手前后1,3#机械手前后2,4#加热装置旋转，5#加热装置开门，6#内部皮带挡板，7#内部皮带电机，8#外部皮带电机。其他传感器包括：内部皮带编码器，内部皮带对射，红外测距传感器，冷冻系统温度检测，加热系统温度检测。电推缸与电磁铁包括：出口1电推缸，出口2电推缸，出口1电磁铁，出口2电磁铁。开关控制中包括：制冷系统开关控制，臭氧杀菌开关控制，微波加热开关控制，灯箱开关控制。限位传感器包括：z_max、z_org、z_min、x_max、x_org、x_min、h_r_org、h2_org、h3_org、h1_org、fb_org、fb_open、hot_r_org、hot_d_up、hot_d_down；这些限位传感器起到限制各电机运动的作用。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于各大商场、车站、办公楼、大型超市等公共场合的自动售卖设备，可以运送餐盒，日常用品，零食等，可以实现售卖机的自动高效上货，可以替代普通售卖机人工上货的方式，从而实现全自动无人售卖的商业模式。本发明的自动售卖设备具有最少1个补货口，最少1个出货口，最少1个点餐区域，最少1个加热区域。根据本发明，商家将货物通过补货区域将货物放入多功能售卖机，机械手自动将货物放置到指定区域，顾客通过点货区域点货，机械手自动将货物取出放置到出货区域。本发明有效保证了客户对于日常用品，餐饮的需要，实现了多功能售卖、无人售卖。

技术研发人员：王伟;朱鸿泰;车洪磊;王巍;卢志刚
受保护的技术使用者：北京云厨科技有限公司
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2018.01.19