一种多功能双向自动压装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种多功能双向自动压装机。
【背景技术】
[0002]市场上的压装机功能单一，要么是压装汽车催化器的载体，要么压装汽车消声器的内组件，而且驱动系统主要是油压系统，对载体或内组件在压入筒体中的位置精度控制不高。如果载体在筒体中位置不够准确，在旋压过程中易造成载体的损坏;如果内组件在筒体中的位置不准确，就会造成内组件进出气管口漏出消声器筒体的长度无法控制一致，从而影响下一道工序焊接质量，造成不必要的报废，增加了企业的生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种催化器的载体压入和消声器的内组件压入能在同一台设备上完成的多功能双向自动压装机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种多功能双向自动压装机，具有:
[0005]箱体；
[0006]设置在所述箱体中部附近的筒体支撑架，筒体夹持在所述筒体支撑架；
[0007]分别设置在所述筒体支撑架上下两侧的上压入模具和下压入模具，所述上压入模具和下压入模具能够在驱动机构的带动下上下移动;上压入模具和下压入模具的其中一个是载体压入模具，另一个是内组件压入模具。
[0008]所述箱体上设有供所述上压入模具和下压入模具上下移动的导轨。
[0009]驱动所述上压入模具和下压入模具上下移动的驱动机构是齿轮和齿条机构。
[0010]所述箱体上还设有触摸屏。
[0011 ]所述筒体支撑架上设有视觉传感器。
[0012]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，催化器的载体压入和消声器的内组件压入能在同一台设备上完成，将原先多次压装作业，变成了现在一次压装完成。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例中提供的多功能双向自动压装机的结构示意图；
[0014]上述图中的标记均为:1、箱体，11、导轨，2、筒体支撑架，3、上压入模具，4、下压入模具，5、触摸屏，6、视觉传感器。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0016]参见图1，一种多功能双向自动压装机，具有:
[0017]箱体I;
[0018]设置在箱体I中部附近的筒体支撑架2，筒体夹持在筒体支撑架2;
[0019]分别设置在筒体支撑架2上下两侧的上压入模具3和下压入模具4，上压入模具3和下压入模具4能够在驱动机构的带动下上下移动;上压入模具3和下压入模具4的其中一个是载体压入模具，另一个是内组件压入模具。
[0020]箱体I上设有供上压入模具3和下压入模具4上下移动的导轨11。
[0021]驱动上压入模具3和下压入模具4上下移动的驱动机构是齿轮和齿条机构。
[0022]箱体I上还设有触摸屏5。
[0023]筒体支撑架2上设有视觉传感器6。
[0024]包括设备的机架机构、伺服压入机构、夹持机构、载体压入模具、内组件压入模具、电控系统、气动系统等组成。机架机构是该装置的最基本机构，支撑伺服压入机构、夹持机构、模具机构、电控箱等;伺服压入机构是该装置的动力驱动机构，将载体或内组件精准的压入筒体中所要求的位置;夹持机构是实现对筒体定位夹持的功能;模具机构是针对不同产品分为载体压入模具和内组件压入模具；电控系统是该装备的中枢神经系统，对这个装备动作进行统一协调，按规定要求进行动作;气动系统是给夹持机构提供动力的。该装置的特征在于:按下启动按钮后，首先视觉系统对筒体放置位置进行检查，若筒体放置位置正确，夹持机构气缸收缩，主齿条后退带动齿轮顺时针转动，齿轮又带动被动齿条移动，从而使夹持机构抱紧筒体，筒体抱紧传感器灯亮后，上压入模在伺服电机的驱动下将上部的载体或内组件压入筒体中规定位置后，停止不动，下压入模在伺服电机的驱动下将下部的载体或内组件压入筒体中规定位置，然后上模上升，下模下降到预定位置停止，夹持机构松开，取出压装好的筒体组件，并进入下一循环动作。如果只有一个载体或内组件，则通过程序选择即可实现上模移动，下模不动的方式进行压入。压入过程中，在规定区间内若压装力低于或高于规定值，设备都会报警而停止压入，并记录不合格品数。工件只有在按下不合格产品解锁按钮设备才能回归原位，松开夹持机构，取下工件，实现了不合格品与合格品的分开。通过该设备将原先多次压装作业，变成了现在一次压装完成。
[0025]达到催化器的载体压入和消声器的内组件压入能在同一台设备上完成，且设备能显示监控压装过程封装力，在规定的区间内若封装力低于产品封装要求的设定值，设备会自动报警并停止压入，并记录产品不合格数；同理，在规定的区间内若封装力高于产品封装要求的设定值，设备也会自动报警并停止压入，并记录产品不合格数。另外，设备还有视觉防错系统，自动识别筒体所放置的位置是否正确，筒体位置封装不准确设备不能启动，提升了设备的智能性。通过伺服驱动提升了载体或内组件压入筒体位置的精准性。
[0026]通过PLC控制伺服驱动系统对载体或内组件压入筒体进行了精确的定位，对压入载体来说，消除载体在下一道旋压工序损坏的风险;对于内组件而言，消除了内组件进出气管口伸出筒体长度不一的问题，使得内组件伸出筒体长度一致，确保了下一道焊接工序不会产生焊接缺陷，提升了产品的品质。
[0027]该设备既能一次压入一个汽车催化器的载体，也能一次压入两个载体；同时通过更换模具还可以对汽车消声器的内组件进行压装，实现了不同产品可采用同一台压装设备，降低了企业的制造成本，提升了设备的利用率。由于采用伺服驱动系统实现了载体或内组件筒体中的精确定位。在载体或内组件压入的过程中通过压力传感器实现压力的实时监控，在触摸屏5上显示出压力与位移关系的曲线图。在规定的区间上如果压力超出或低于设定值，设备会自动报警，有效地确保了产品的生产过程中质量的控制;通过视觉传感器6来识别产品的进、出气方向，提升了设备自动防错能力，消除了人工装配过程中易出错的现象，极大的提升了产品的性能。
[0028]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能双向自动压装机，其特征在于，具有: 箱体(I); 设置在所述箱体(I)中部附近的筒体支撑架(2)，筒体夹持在所述筒体支撑架(2); 分别设置在所述筒体支撑架(2)上下两侧的上压入模具(3)和下压入模具(4)，所述上压入模具(3)和下压入模具(4)能够在驱动机构的带动下上下移动;上压入模具(3)和下压入模具(4)的其中一个是载体压入模具，另一个是内组件压入模具。2.如权利要求1所述的多功能双向自动压装机，其特征在于，所述箱体(I)上设有供所述上压入模具(3)和下压入模具(4)上下移动的导轨(11)。3.如权利要求2所述的多功能双向自动压装机，其特征在于，驱动所述上压入模具(3)和下压入模具(4)上下移动的驱动机构是齿轮和齿条机构。4.如权利要求3所述的多功能双向自动压装机，其特征在于，所述箱体(I)上还设有触摸屏(5)。5.如权利要求4所述的多功能双向自动压装机，其特征在于，所述筒体支撑架(2)上设有视觉传感器(6)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能双向自动压装机，具有：箱体(1)；设置在箱体(1)中部附近的筒体支撑架(2)，筒体夹持在筒体支撑架(2)；分别设置在筒体支撑架(2)上下两侧的上压入模具(3)和下压入模具(4)，上压入模具(3)和下压入模具(4)能够在驱动机构的带动下上下移动；上压入模具(3)和下压入模具(4)的其中一个是载体压入模具，另一个是内组件压入模具，催化器的载体压入和消声器的内组件压入能在同一台设备上完成，将原先多次压装作业，变成了现在一次压装完成。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205271335
【申请号】CN201521082571
【发明人】蒋玲, 张超, 邓滨, 李宁, 王浩, 刘长春
【申请人】芜湖职业技术学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月21日