专利名称：中部槽多功能拆装机的制作方法
技术领域：
中部槽多功能拆装机，属于煤矿井下吊车技术领域。
背景技术：
目前，在煤矿综采工作面安装刮板输送机时，首先得将安装位置的煤渣清理干净， 然后安装吊架，靠人工将刮板输送机的溜槽吊起，放到安装位置，而且溜槽的方向不易调 整，需要人工撬动，推拉，搬才能将溜槽放好，安装下一个溜槽时，吊架还得移位，工人的劳 动强度大，费时费力。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种中部槽多功能拆装 机，该中部槽多功能拆装机能够节约大量溜槽的安装时间，并降低工人的劳动强度。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为中部槽多功能拆装机，包括行走 部、机架、吊臂、旋转装置、撑顶油缸、撑地油缸、配重装置和控制系统，两个行走部通过螺栓 对称安装在机架底部的两侧，机架的底部还对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸 体末端均固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，机架上从左到右依次安装有配 重装置、控制系统和旋转装置，所述的控制系统包括电器系统、液压系统和操作台，在机架 上还设置有四个撑顶油缸，每个撑顶油缸的缸体末端均固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆 垂直朝上，吊臂安装在旋转装置上。所述的旋转装置包括上转盘、下转盘、螺旋摆动油缸、第一铰接架和第二铰接架， 下转盘为环形且通过螺栓固定在所述的机架上，上转盘安装在下转盘的上方，且上转盘和 下转盘的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动油缸的顶部与上转盘通过螺栓连接，螺旋摆动 油缸的外壳通过螺栓安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架上，螺旋摆动油缸的下部垂直 套装在机架内，所述上转盘的上方固定有第一铰接架和第二铰接架，第一铰接架和第二铰 接架均为对称结构，第一铰接架的对称轴线和第二铰接架的对称轴线在一条直线上。所述的吊臂包括主臂、伸缩臂、吊臂伸缩油缸、吊臂支撑油缸和悬吊机构，主臂的 一端铰接在所述的第一铰接架上，主臂的另一端与两吊臂支撑油缸的活塞杆铰接，两吊臂 支撑油缸的缸体均铰接在所述的第二铰接架上，两吊臂支撑油缸位于主臂的两侧；主臂与 伸缩臂的内部均为空腔，伸缩臂套装在主臂内，吊臂伸缩油缸设置在主臂的内腔中，吊臂伸 缩油缸的缸体固定在主臂内腔的底部，吊臂伸缩油缸的活塞杆固定在伸缩臂的内腔中，悬 吊机构铰接在伸缩臂位于主臂外的一端上。所述的悬吊机构包括架体、销轴、滚珠、连接柱、圆环链和吊钩，架体通过销轴铰 接在伸缩臂上，架体的底部开有孔，连接柱套装在架体底部的孔中，且连接柱与架体之间安 装有滚珠，圆环链固定在连接柱的底部，圆环链的末端固定有吊钩。所述机架安装旋转装置的一端安装有铲板装置，所述的铲板装置包括铲板、转轴 和铲板油缸，铲板通过转轴铰接在机架上，铲板油缸的缸体铰接在机架的底部，铲板油缸的活塞杆与铲板铰接。所述的铲板装置用叉车机构代替，所述的叉车机构包括外架、内架、叉车铲板、叉 车升降油缸和叉车旋转油缸，外架通过转轴安装在机架上，内架套装在外架内，叉车铲板安 装在内架的下部，叉车升降油缸的缸体固定在外架下横梁的中部，叉车升降油缸的活塞杆 垂直朝上固定在内架上横梁的中部，外架的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸，叉车旋转 油缸的活塞杆均与外架铰接，叉车旋转油缸的缸体末端与所述的机架铰接。本发明中部槽多功能拆装机与现有技术相比具有以下有益效果。1、本发明中部槽多功能拆装机具有行走部，使本发明可以在井下巷道内自行移 动。2、本发明中部槽多功能拆装机具有旋转装置和吊臂，可以吊起刮板输送机的溜 槽，在吊起溜槽后，本中部槽多功能拆装机移动至安装位置，通过旋转装置可以调整溜槽的 方向，使溜槽的安装省时省力。3、本发明中机架前端安装的铲板装置，可以推铲巷道内地上的煤渣，便于安装溜 槽，且铲板装置可以更换成叉车机构，用于搬运货物。4、中部槽多功能拆装机实现了矿井下巷道内的一机多用，具有吊装、搬运货物及 清理地面等功能，不但加快了在巷道内安装和拆卸刮板运输机溜槽的速度，还可以快速的 清理巷道内的煤渣，并搬运井下货物，减轻了工人的劳动强度，提高了井下工人的工作效率。
下面结合附图对本发明做进一步说明。图1为本发明中部槽多功能拆装机的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本发明中部槽多功能拆装机中旋转装置的放大图。图4为本发明中部槽多功能拆装机中吊臂的放大图。图5为本发明中部槽多功能拆装机的叉车状态示意图。图6为本发明中部槽多功能拆装机中叉车机构的放大图。图中1为配重装置、2为电器系统、3为液压系统、4为操作台、5为撑顶油缸、6为 第一铰接架、7为吊臂、8为主臂、9为第二铰接架、10为吊臂支撑油缸、11为伸缩臂、12为悬 吊机构、13为圆环链、14为吊钩、15为撑地油缸、16为行走部、17为机架、18为旋转装置、19 为铲板油缸、20为转轴、21为铲板、22为铲板装置、23为叉车旋转油缸、24为叉车机构、25 为外架、26为叉车升降油缸、27为内架、28为吊臂伸缩油缸、29为上转盘、30为下转盘、31 为螺旋摆动油缸、32为叉车铲板、33为架体、34为销轴、35为滚珠、36为连接柱。
具体实施例方式如图1、图2所示，本发明中部槽多功能拆装机，包括行走部16、机架17、吊臂7、旋 转装置18、撑顶油缸5、撑地油缸15、配重装置1和控制系统，两个行走部16通过螺栓对称 安装在机架17底部的两侧，机架17的底部还对称设置有两个撑地油缸15，每个撑地油缸 15的缸体末端均固定在机架17的底部，撑地油缸15的活塞杆垂直朝下，机架17上从左到右依次安装有配重装置1、控制系统和旋转装置18，所述的控制系统包括电器系统2、液压 系统3和操作台4，在机架17上还设置有四个撑顶油缸5，每个撑顶油缸5的缸体末端均固 定在机架17上，撑顶油缸5的活塞杆垂直朝上，吊臂7安装在旋转装置18上。如图3所示，所述的旋转装置18包括上转盘四、下转盘30、螺旋摆动油缸31、第 一铰接架6和第二铰接架9，下转盘30为环形且通过螺栓固定在所述的机架17上，上转盘 29安装在下转盘30的上方，且上转盘四和下转盘30的接触面之间设置有钢珠，螺旋摆动 油缸31的顶部与上转盘四通过螺栓连接，螺旋摆动油缸31的外壳通过螺栓安装在垫块 上，所述的垫块焊接在机架17上，螺旋摆动油缸31的下部垂直套装在机架17内，所述上转 盘四的上方固定有第一铰接架6和第二铰接架9，第一铰接架6和第二铰接架9均为对称 结构，第一铰接架6的对称轴线和第二铰接架9的对称轴线在一条直线上。如图4所示，所述的吊臂7包括主臂8、伸缩臂11、吊臂伸缩油缸28、吊臂支撑油 缸10和悬吊机构12，主臂8的一端铰接在所述的第一铰接架6上，主臂8的另一端与两吊 臂支撑油缸10的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸10的缸体均铰接在所述的第二铰接架9上， 两吊臂支撑油缸10位于主臂8的两侧；主臂8与伸缩臂11的内部均为空腔，伸缩臂11套 装在主臂8内，吊臂伸缩油缸观设置在主臂8的内腔中，吊臂伸缩油缸观的缸体固定在主 臂8内腔的底部，吊臂伸缩油缸观的活塞杆固定在伸缩臂11的内腔中，悬吊机构12铰接 在伸缩臂11位于主臂8外的一端上。所述的悬吊机构12包括架体33、销轴34、滚珠35、连接柱36、圆环链13和吊钩 14，架体33通过销轴34铰接在伸缩臂11上，架体33的底部开有孔，连接柱36套装在架体 33底部的孔中，且连接柱36与架体33之间安装有滚珠35，圆环链13固定在连接柱36的 底部，圆环链13的末端固定有吊钩14。如图1所示，所述机架17安装旋转装置18的一端安装有铲板装置22，所述的铲板 装置22包括铲板21、转轴20和铲板油缸19，铲板21通过转轴20铰接在机架17上，铲板 油缸19的缸体铰接在机架17的底部，铲板油缸19的活塞杆与铲板21铰接。如图5、图6所示，所述的铲板装置22用叉车机构M代替，所述的叉车机构M包 括外架25、内架27、叉车铲板32、叉车升降油缸沈和叉车旋转油缸23，外架25通过转轴 20安装在机架17上，内架27套装在外架25内，叉车铲板32安装在内架27的下部，叉车升 降油缸沈的缸体固定在外架25下横梁的中部，叉车升降油缸沈的活塞杆垂直朝上固定在 内架27上横梁的中部，外架25的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸23，叉车旋转油缸23 的活塞杆均与外架25铰接，叉车旋转油缸23的缸体末端与所述的机架17铰接。本发明的液压系统3和电气系统2为各个液压马达、液压油缸提供了动力。本发明通过操作台4来实现其各个部件的运作。本发明中部槽多功能拆装机的行走部16为履带式行走机构，同现有的煤矿大型 机械的行走机构结构相同，每个行走部16都由一个液压马达带动，行走部16依靠液压马达 的带动使本发明在巷道内移动，通过两液压马达改变转速，实现两行走部16之间的差速， 使本发明可以在巷道内转弯。配重装置1设置在机架17的末端，增加了本发明中部槽多功能拆装机的稳定性。两撑地油缸15左右对称设置在机架17底部的末端，撑地油缸15的活塞杆伸出后 撑地，四个撑顶油缸5两两对称设置在机架17上，四个撑顶油缸5的活塞杆伸出后撑顶，当撑地油缸15与撑顶油缸5同时伸出时，可起到固定的作用，当起吊重物时，可增加本中部槽 多功能拆装机的稳定性。旋转装置18的螺旋摆动油缸31垂直套装在机架17内，螺旋摆动油缸31依靠液 压系统3提供的动力，带动上转盘四在180度范围内旋转。吊臂7通过旋转装置18的第一铰接架6和第二铰接架9安装在上转盘四的上 部，依靠上转盘四的转动，吊臂7整体也可在180度范围内旋转；两个吊臂支撑油缸10的 活塞杆同时做伸缩运动，可以调整吊臂7的主臂8与机架17平面夹角的大小；吊臂伸缩油 缸观的活塞杆做伸缩运动，可以调整伸缩臂11伸出的长度；悬吊机构12下部设置的圆环 链13及吊钩14，起到钩住与固定溜槽的作用，悬吊机构12可360度旋转，可以钩住任意位 置的溜槽。在本发明中部槽多功能拆装机的机架17的前端可以安装铲板装置22，通过铲板 装置22可以清除地面上的煤渣，需要清除煤渣时，铲板装置22的铲板21在铲板油缸19的 推拉下，绕转轴20旋转，使铲板21抬起或落下，从而进行煤渣的清除。本发明中部槽多功能拆装机的机架17前端安装的铲板装置22可以更换为叉车机 构对，通过叉车机构M可以方便的搬运井下货物，需搬运货物时，叉车旋转油缸23的活塞 杆做伸缩运动，通过转轴20带动叉车机构M在一定角度内转动，用来调整叉车铲板32与 地面的夹角大小，在叉车铲板32移动至货物下方后，叉车升降油缸32的活塞杆做伸缩运 动，可带动叉车机构M的内架27上下移动，带动叉车铲板32也上下移动，从而起到搬运货 物的作用。在煤矿综采工作面安装刮板输送机时，先使用本发明的铲板装置22将地面上的 煤渣清理干净，再用平板车将刮板输送机的溜槽运到煤矿综采工作面，接着，控制本发明中 撑地油缸15和撑顶油缸5的活塞杆伸出，撑地油缸15的活塞杆撑住地面，撑顶油缸5的活 塞杆撑住巷道顶，使本中部槽多功能拆装机稳定住，最后，控制本中部槽多功能拆装机的吊 臂7将溜槽吊起，调整角度后将溜槽放在安装位置上。安装完一个溜槽后，收回撑地油缸15 和撑顶油缸5的活塞杆，将本中部槽多功能拆装机开到下一个安装位置，继续安装溜槽。
权利要求
1.中部槽多功能拆装机，其特征在于包括行走部(16)、机架(17)、吊臂(7)、旋转装置 (18)、撑顶油缸(5)、撑地油缸(15)、配重装置(1)和控制系统，两个行走部(16)通过螺栓对 称安装在机架(17)底部的两侧，机架(17)的底部还对称设置有两个撑地油缸(15)，每个撑 地油缸(15)的缸体末端均固定在机架(17)的底部，撑地油缸(15)的活塞杆垂直朝下，机 架(17)上从左到右依次安装有配重装置(1 )、控制系统和旋转装置(18)，所述的控制系统 包括电器系统(2)、液压系统(3)和操作台(4)，在机架(17)上还设置有四个撑顶油缸(5)， 每个撑顶油缸(5)的缸体末端均固定在机架(17)上，撑顶油缸(5)的活塞杆垂直朝上，吊臂 (7)安装在旋转装置(18)上；所述的旋转装置(18)包括上转盘(29)、下转盘(30)、螺旋摆动油缸(31)、第一铰接架 (6)和第二铰接架(9)，下转盘(30)为环形且通过螺栓固定在所述的机架(17)上，上转盘 (29)安装在下转盘(30)的上方，且上转盘(29)和下转盘(30)的接触面之间设置有钢珠，螺 旋摆动油缸(31)的顶部与上转盘(29)通过螺栓连接，螺旋摆动油缸(31)的外壳通过螺栓 安装在垫块上，所述的垫块焊接在机架(17)上，螺旋摆动油缸(31)的下部垂直套装在机架 (17)内，所述上转盘(29)的上方固定有第一铰接架(6)和第二铰接架(9)，第一铰接架(6) 和第二铰接架(9)均为对称结构，第一铰接架(6)的对称轴线和第二铰接架(9)的对称轴线 在一条直线上；所述的吊臂(7)包括主臂(8)、伸缩臂(11)、吊臂伸缩油缸(28)、吊臂支撑油缸(10) 和悬吊机构(12)，主臂(8)的一端铰接在所述的第一铰接架(6)上，主臂(8)的另一端与两 吊臂支撑油缸(10)的活塞杆铰接，两吊臂支撑油缸(10)的缸体均铰接在所述的第二铰接 架(9)上，两吊臂支撑油缸(10)位于主臂(8)的两侧；主臂(8)与伸缩臂(11)的内部均为 空腔，伸缩臂(11)套装在主臂(8)内，吊臂伸缩油缸(28)设置在主臂(8)的内腔中，吊臂伸 缩油缸(28)的缸体固定在主臂(8)内腔的底部，吊臂伸缩油缸(28)的活塞杆固定在伸缩臂 (11)的内腔中，悬吊机构(12)铰接在伸缩臂(11)位于主臂(8)外的一端上；所述的悬吊机构(12 )包括架体(33 )、销轴(34)、滚珠(35 )、连接柱(36 )、圆环链(13 ) 和吊钩(14)，架体(33)通过销轴(34)铰接在伸缩臂(11)上，架体(33)的底部开有孔，连接 柱(36)套装在架体(33)底部的孔中，且连接柱(36)与架体(33)之间安装有滚珠(35)，圆 环链(13)固定在连接柱(36)的底部，圆环链(13)的末端固定有吊钩(14)。
2.根据权利要求1所述的中部槽多功能拆装机，其特征在于所述机架(17)安装旋转 装置(18)的一端安装有铲板装置(22)，所述的铲板装置(22)包括铲板(21)、转轴(20)和 铲板油缸(19)，铲板(21)通过转轴(20)铰接在机架(17)上，铲板油缸(19)的缸体铰接在 机架(17)的底部，铲板油缸(19)的活塞杆与铲板(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的中部槽多功能拆装机，其特征在于所述的铲板装置(22)用 叉车机构(24)代替，所述的叉车机构(24)包括外架(25)、内架(27)、叉车铲板(32)、叉 车升降油缸(26)和叉车旋转油缸(23)，外架(25)通过转轴(20)安装在机架(17)上，内架 (27)套装在外架(25)内，叉车铲板(32)安装在内架(27)的下部，叉车升降油缸(26)的缸 体固定在外架(25)下横梁的中部，叉车升降油缸(26)的活塞杆垂直朝上固定在内架(27) 上横梁的中部，外架(25)的两侧对称设置有两个叉车旋转油缸(23)，叉车旋转油缸(23)的 活塞杆均与外架(25)铰接，叉车旋转油缸(23)的缸体末端与所述的机架(17)铰接。
全文摘要
本发明中部槽多功能拆装机，属于煤矿吊车技术领域，提供了一种可自行移动，吊运及辅助安装刮板输送机溜槽的多功能吊车，所采用的技术方案是行走部、机架、吊臂、旋转装置、液压系统、撑顶油缸和撑地油缸，行走部对称设置在机架下部的两侧，机架底部的末端对称设置有两个撑地油缸，每个撑地油缸的缸体末端固定在机架的底部，撑地油缸的活塞杆垂直朝下，液压系统设置在机架上部后半段的一侧，电器系统安装在机架上部后半段的另一侧，在机架上部设置有四个撑顶油缸，这四个撑顶油缸两两对称，每个撑顶油缸的缸体末端固定在机架上，撑顶油缸的活塞杆垂直朝上，机架的前半段设置有旋转装置，吊臂安装在旋转装置上；应用在煤矿井下吊车技术领域。
文档编号B66C1/14GK102120547SQ20111008194
公开日2011年7月13日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者亢正堂, 宋翠萍, 张雨樵, 慎志东, 李文, 梅静, 申俊虎, 谢国龙, 黄义 申请人:山西东华机械有限公司