一种公用的文档打印设备的制作方法

本发明涉及一种打印机设备，特别是一种公用的文档打印设备。

背景技术：

打印机（printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

而现有的打印机一般都是设置在需要使用的办公区域，作为公司单私用的打印设备共本单位内的人员使用，或者是在专门的打字复印店里面，作为货币支付后的打印服务，其位置均是固定设置，当打印使用者，比如说路上去面试而忘记带简历的面试者、为赶会议却忘记带上会议材料的上班族又或者是准备考试却丢了打印好的准考证的考生等等，当他们都是在非常时刻急需使用打印机时，一般都需要去到附近的打字复印店内寻求使用，但通常当我们遇到，对当地的地理位置不熟悉或者偏远的地方时，要使用打印机便会非常不方便，基本是满足不了需求者的打印需求的，从而耽误了他们重要的事情，给其造成严重的后果。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种公用的文档打印设备，通过在城市中投放本本发明的共享打印机，能够方便投放人员对共享打印机的投放和安装，使得投放便捷性好；能够方便人们的打印需求，解决了使用打印机不便的问题；其结构简单，安装使用方便，能够保证打印机正常使用，还能保证即使在城市中大量投放本发明的共享打印机，也不影响城市的形象和人们的日常生活，具有良好的使用价值，适合推广应用。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种公用的文档打印设备，包括打印机本体、滑行臂和安装机构；所述滑行臂为具有一定高度滑行范围的安装臂，所述打印机本体和安装机构均卡接在滑行臂上，并可相互独立的在滑行臂上轴向移动；所述滑行臂的端部还设有限位机构；所述安装机构设有若干，均与滑行臂可滑动卡接，用于将打印机本体和滑行臂整体与柱形安装载体连接；还包括一控制系统，所述控制系统包括控制器以及：

升降调节单元，包括滑行臂和驱动电机；所述打印本体上连接有驱动打印机沿滑行臂移动的驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，并受其控制；所述打印机本体上还安装有高度测量仪，所述高度测量也与控制器连接；

安装控制单元，包括安装机构、驱动电机、电磁锁和压力传感器，所述安装机构上设有驱动其动作的驱动电机，所述电磁锁和压力传感器也均安装在安装机构上，用于控制安装机构的缩紧和安装压紧力；所述驱动电机、电磁锁和压力传感器均与控制器连接；

打印控制单元，包括打印机本体和电控锁，所述电控锁设置打印机本体上，用于控制打印机本体的启闭，电控锁与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据交互连接，所述打印机本体上还设有打印机本体和无线终端进行身份识别的条码；

计量单元：包括设置在打印机本体进纸口处的光电传感器，所述光电传感器与一计数器连接；所述光电传感器和计数器均与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据连接；

电源单元：包括蓄电池和外接电源插头，电源单元为上述单元的各个电器元件提供电源支持。

由于采用上述结构，本发明的共享打印装置能够满足不同身高用户对于打印机操作界面的高度在滑行臂的作用下进行调整，以便于用户的操作，适合残疾人、小孩、高个子等用户的打印需求，非常方便，通过安装机构的结构设计，使得其能够安装在城市中任意柱形结构的杆状物上，比如城市中种植的树干上或者路灯杆上或者电线杆上，使得其能够根据上述安装载体方便的安装和使用，随处设置的树干和路灯柱使得打印机基本不受安装环境的影响，能够方便的安装的各个地方，以满足用户的打印需求；同时，还能够避免共享打印机直接放置在地面上造成占用公共区域的现象发生，也避免了共享打印机出现目前共享单车一般的随意乱停乱放的现象发生，维护了良好城市环境，其结构简单，安装便捷，打印制作成本低，具有良好的使用价值，适合推广应用。

本发明的公用的文档打印设备，所述滑行臂的横截面为一工字型截面，其上设有沿滑行臂布置的卡槽，用于卡接打印机本体和安装机构上相应设置的卡接部；所述滑行臂的侧壁上设有侧齿，用于与打印机本体和安装机构上相应位置设有的行走轮啮合转配，形成齿传动。

进一步地，所述打印本体的侧壁上设有卡接端部，卡接在滑行臂上的卡槽内；所述卡接端部上通过连接轴连接有行走轮二，行走轮二与滑行臂上的侧齿二啮合安装；所述行走轮二与打印机本体内的驱动电机连接，驱动电机提供行走轮二的行走动力；所述驱动电机与控制器连接并受其控制。

由于采用上述结构，打印机本体能够通过与滑行臂之间形成齿传动的滑行结构，使得打印机本体在高度调节过程中稳定的进行，通过还能保证打印机不易脱落，使得打印机高度调节方便，更加适用于不同人群的打印操作和需求；由于打印机本体与安装机构可相对独立的在滑行臂上移动，使得打印机本体与安装机构之间互不干扰，同时，由于两者相互独立的结构设置，还使得安装机构与安装载体之间的安装位置随意性较大，从而能够保证安装机构能够在柱形安装载体上进行合适位置的选择安装，从而保证了安装机构安装后打印装置整体上的结构稳定性更佳；本发明的打印机装置结构简单，运行稳定性好。

本发明的公用的文档打印设备，安装机构包括滑动抱臂和夹持抱臂；所述滑动抱臂的两端伸入卡槽内并与滑行臂抱紧安装；所述滑行臂伸入滑动抱臂的端部上设有侧齿一，所述滑动抱臂内侧安装有与所述侧齿一啮合安装的行走轮一；所述行走轮一上还连接驱动其转动的驱动电机，驱动电机与控制器和电源设备连接。

进一步地，所述滑动抱臂的外侧壁上连接有若干夹持抱臂，夹持抱臂与滑动抱臂转动连接，使得夹持抱臂可转动张开和收拢，用于与柱形安装载体抱紧连接；所述夹持抱臂为弧形臂机构，夹持抱臂对称布置有两列，每列至少设有两个夹持抱臂，两侧的夹持抱臂相对设置，使得两侧的夹持抱臂能够形成环形的抱持结构。

进一步地，两列对应设置的夹持抱臂相互交错设置或者平行对称设置；所述夹持抱臂与通过转轴与滑动抱臂连接，转轴与驱动其转动的电机连接；所述转轴与夹持抱臂固定连接，转轴与滑动抱臂之间设有电磁锁，用于夹持抱臂的安装锁定；所述电机和电磁锁均与控制器连接并受其控制。

更进一步地，所述夹持抱臂与柱形安装载体的抱紧面上还安装有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接；所述夹持抱臂的内侧壁上设有防滑机构，所述防滑机构为橡胶圈或者锥形齿或者倒锥齿条。

由于采用上述结构，打印机本体能够在安装机构的作用下良好对于非绝对圆柱形的安装载体进行良好的配合安装，且同时具有良好的安装抱紧力，保证安装强度，避免打印机设备滑落；若干夹持抱臂之间的结构设计使得打印机设备能够适应各种安装载体的连接安装，实用性强；安装后的夹持抱臂在可在电控锁紧机构的作用下保证其安装状态，也避免了人为恶意拆卸本人呢发明的共享打印机，从而导致打印设备的正常共享服务；防滑机构保证了夹持抱臂与柱形安装载体之间的抱紧力，保证的本发明共享打印装置的安装稳定性。

本发明的公用的文档打印设备，所述限位机构为设置在滑行臂两端部的挡板，所述挡板上设有限位开关；所述限位开关于控制器连接，用于控制驱动行走轮一和行走轮二的驱动电机的启闭；位于所述滑行臂下端部的挡板底面上还设有万向轮。

由于采用上述结构，限位机构的作用使得当打印本体或者安装机构一定值滑行臂的两端部时，能够通过其自身与限位开关的作用使得打印机本体或者安装机构及时停止继续移动，从而避免硬性驱动两者滑动造成了设备损坏，保证了相关设备部件的使用周期。

一种公用的文档打印设备的控制方法，其控制过程为：

步骤一、用户通过无线终端与共享打印机本体上的条码进行身份识别，并通过无线终端向控制器发电控锁的开锁命令，控制器接收到启用打印机本体的上述命令后，将电控锁打开，然后用户便可进行下一步打印步骤；

步骤二、打印机本体相对于用户的高度调制，用户通过向打印机本体上设置的控制面板或者无线终端向控制器发送高度升/降信号后，控制器驱动驱动电机转动，实现打印机本体的高度位置调节，当到达用户的合适高度后，用户停止该调节信号的输入便可；

步骤三、用户通过无线终端传输打印数据至打印机本体，并通过打印机本体或者无线终端上的打印指令控制打印机打印，用户可在打印控制面板上输入需要打印的张数等信息，待数据和打印信息确定完成后，通过控制面板上的打印命令按钮开始打印；打印系统根据打印设定的上述信息进行打印作业；

步骤四、打印开始后，位于出纸口处的光电传感器与计数器开始计量打印纸张的计量张数，并将计量所得的数据传输给控制器，控制器经计量数据传送至无线终端上，并在无线终端上与支付系统进行数据交互，用于打印支付；

步骤五、支付完毕后打印结束；

步骤六、控制器根据高度测量仪测得打印机本体的高度数据进行复位调制，当打印机本体与地面的高度h不等于1m时，控制器控制驱动电机转动调节打印机本体的高度，直至h=1m时，控制器调制完毕，控制器锁定电控锁，打印机停止工作并关闭。

由于采用上述控制方法，能够进一步的保证打印机的有序管理，避免了共享打印机受到恶意使用和破坏，提供了一个良好的共享使用环境，进一步的便于打印机的使用和操作，保证用户使用的舒适度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、其结构简单，安装和使用方便。

2、具有良好的使用价值和实用性强。

3、使用出成本低，运行稳定性好。

4、本发明的共享打印机安装空间小，避免了对城市公共区域造成不良影响。

附图说明

图1是本发明一种公用的文档打印设备的结构示意图；

图2是公用的文档打印设备的俯视图；

图3是夹持抱臂的结构示意图；

图中标记：1-打印机本体，2-滑行臂，21-卡槽，22-侧齿一，23-侧齿二，3--安装机构，31-滑动抱臂，32-转轴，33-夹持抱臂，34-行走轮一，35-驱动电机，36-防滑机构，4-行走轮二，5-挡板，6-万向轮，7-支撑杆，8-行走轮三，9-卡接端部。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图3所示，一种公用的文档打印设备，包括打印机本体1、滑行臂2和安装机构3；所述滑行臂2为具有一定高度滑行范围的安装臂，所述打印机本体1和安装机构3均卡接在滑行臂2上，并可相互独立的在滑行臂2上轴向移动；所述滑行臂2的端部还设有限位机构；所述安装机构3设有若干，均与滑行臂2可滑动卡接，用于将打印机本体1和滑行臂2整体与柱形安装载体连接；还包括一控制系统，所述控制系统包括控制器以及：

升降调节单元，包括滑行臂和驱动电机；所述打印本体上连接有驱动打印机沿滑行臂移动的驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，并受其控制；所述打印机本体上还安装有高度测量仪，所述高度测量也与控制器连接；

安装控制单元，包括安装机构、驱动电机、电磁锁和压力传感器，所述安装机构上设有驱动其动作的驱动电机，所述电磁锁和压力传感器也均安装在安装机构上，用于控制安装机构的缩紧和安装压紧力；所述驱动电机、电磁锁和压力传感器均与控制器连接；

打印控制单元，包括打印机本体和电控锁，所述电控锁设置打印机本体上，用于控制打印机本体的启闭，电控锁与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据交互连接，所述打印机本体上还设有打印机本体和无线终端进行身份识别的条码；

计量单元：包括设置在打印机本体进纸口处的光电传感器，所述光电传感器与一计数器连接；所述光电传感器和计数器均与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据连接；

电源单元：包括蓄电池和外接电源插头，电源单元为上述单元的各个电器元件提供电源支持。

滑行臂2的横截面为一工字型截面，其上设有沿滑行臂2布置的卡槽21，用于卡接打印机本体1和安装机构3上相应设置的卡接部；所述滑行臂2的侧壁上设有侧齿，用于与打印机本体1和安装机构3上相应位置设有的行走轮啮合转配，形成齿传动。所述打印本体的侧壁上设有卡接端部9，卡接在滑行臂2上的卡槽21内；所述卡接端部9上通过连接轴连接有行走轮二4，行走轮二4与滑行臂2上的侧齿二23啮合安装；所述行走轮二4与打印机本体1内的驱动电机连接，驱动电机提供行走轮二4的行走动力；所述驱动电机与控制器连接并受其控制。

安装机构3包括滑动抱臂31和夹持抱臂33；所述滑动抱臂31的两端伸入卡槽21内并与滑行臂2抱紧安装；所述滑行臂2伸入滑动抱臂31的端部上设有侧齿一22，所述滑动抱臂31内侧安装有与所述侧齿一22啮合安装的行走轮一34；所述行走轮一34上还连接驱动其转动的驱动电机35，驱动电机35与控制器和电源设备连接。所述滑动抱臂31的外侧壁上连接有若干夹持抱臂33，夹持抱臂33与滑动抱臂31转动连接，使得夹持抱臂33可转动张开和收拢，用于与柱形安装载体抱紧连接；所述夹持抱臂33为弧形臂机构，夹持抱臂33对称布置有两列，每列至少设有两个夹持抱臂33，两侧的夹持抱臂33相对设置，使得两侧的夹持抱臂33能够形成环形的抱持结构。两列对应设置的夹持抱臂33相互交错设置或者平行对称设置；所述夹持抱臂33与通过转轴32与滑动抱臂31连接，转轴与驱动其转动的电机连接；所述转轴32与夹持抱臂33固定连接，转轴32与滑动抱臂31之间设有电磁锁，用于夹持抱臂33的安装锁定；所述电机和电磁锁均与控制器连接并受其控制。所述夹持抱臂33与柱形安装载体的抱紧面上还安装有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接；所述夹持抱臂的内侧壁上设有防滑机构36，所述防滑机构36为橡胶圈或者锥形齿或者倒锥齿条。

限位机构为设置在滑行臂2两端部的挡板5，所述挡板5上设有限位开关；所述限位开关于控制器连接，用于控制驱动行走轮一和行走轮二的驱动电机的启闭；位于所述滑行臂2下端部的挡板5底面上还设有万向轮6。所述打印机本体1的下端还连接有支撑杆7；所述支撑杆7的一端与打印机本体1固定连接，另一端上设有行走轮三8；所述行走轮三8与滑行臂2上的侧齿啮合安装，并可在侧齿上滑行。

实施例2

一种基于实施例1的公用的文档打印设备的控制方法，其特征在于，其控制过程为：

步骤一、用户通过无线终端与共享打印机本体上的条码进行身份识别，并通过无线终端向控制器发电控锁的开锁命令，控制器接收到启用打印机本体的上述命令后，将电控锁打开，然后用户便可进行下一步打印步骤；

步骤二、打印机本体相对于用户的高度调制，用户通过向打印机本体上设置的控制面板或者无线终端向控制器发送高度升/降信号后，控制器驱动驱动电机转动，实现打印机本体的高度位置调节，当到达用户的合适高度后，用户停止该调节信号的输入便可；

步骤三、用户通过无线终端传输打印数据至打印机本体，并通过打印机本体或者无线终端上的打印指令控制打印机打印，用户可在打印控制面板上输入需要打印的张数等信息，待数据和打印信息确定完成后，通过控制面板上的打印命令按钮开始打印；打印系统根据打印设定的上述信息进行打印作业；

步骤四、打印开始后，位于出纸口处的光电传感器与计数器开始计量打印纸张的计量张数，并将计量所得的数据传输给控制器，控制器经计量数据传送至无线终端上，并在无线终端上与支付系统进行数据交互，用于打印支付；

步骤五、支付完毕后打印结束；

步骤六、控制器根据高度测量仪测得打印机本体的高度数据进行复位调制，当打印机本体与地面的高度h不等于1m时，控制器控制驱动电机转动调节打印机本体的高度，直至h=1m时，控制器调制完毕，控制器锁定电控锁，打印机停止工作并关闭。

该共享打印机的工作原理是：用户通过数据终端与共享打印机上的条码进行数据连接打开控制打印机本体启闭的打印机电控锁，该电控锁正如现有共享单车的解锁方式进行设置，进而便可在数据终端上操作需要打印的文档与打印机进行数据交互实现文档打印，针对不同的用户身高，用户可调节打印机本体的相对高度，以便于适合自己操作打印；该共享打印机可根据打印纸张的数量计数进行收费计费，并在打印结束后在数据终端/无线终端上行进行支付便可，该共享打印机在打印结束后边自动将打印机本体进行锁紧关闭，打印结束；打印机内设有定位系统，便于人员对其进行定位使用，以及服务平台对其进行养护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。