一种利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法与流程

本发明属于零售业领域，具体涉及一种利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法。

背景技术：

现有的超市自助卖包子的方式是消费者从食品柜里面取出已加热或者未加热包子。付款之后即可带着包子离开。如果是已加热的包子，那么消费者只需付款即可，如果是未加热的包子。无论是哪种方法，包子都是早就做好的。即消费者拿到的包子都是经过二次加热的，如此口感不好。另一方面，由于消费者自助取包子，会出现包子丢失，或者付款金额和包子的数量不对等的情况发生。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，包括如下步骤：s101：处理器接收加热信息，并根据所述加热信息控制蒸汽加热装置进行加热；s102：所述处理器接收购买信息，并根据所述购买信息，发送第一控制信息至第一测量装置；s103：所述处理器接收来自所述第一测量装置对所述第一控制信息的第一响应信息；s104：所述处理器根据所述第一响应信息，发送第二控制信息至输送装置；s105：所述处理器接收来自所述输送装置对所述第二控制信息的第二响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述第一控制信息为：所述第一测量装置需要移动的位于第一容器中的第一待售食品至所述输送装置的数量及需要移动的距离；所述第一响应信息为：所述第一测量装置根据所述数量及所述第一距离完成移动的第一完成信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述第二控制信息为：所述输送装置需要将所述第一待售食品移动至出口的第一方向和第二距离；所述第二响应信息为：所述输送装置根据所述第一方向和所述第二距离完成移动的第二完成信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，还包括：

s106：所述处理器发送第三控制信息至与所述第一容器对应的仓门；

s107：所述处理器接收来自所述仓门对所述第三控制信息的第三响应信息；

其中，所述第三控制信息为所述仓门打开的角度；所述第三响应信息为所述仓门打开所述角度的第三完成信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s108：所述处理器接收购买信息，并根据所述购买信息，发送第四控制信息至所述输送装置；

s109：所述处理器接收来自所述输送装置对所述第四控制信息的第四响应信息；

其中，所述第四控制信息为：所述输送装置需要将位于第二容器的第二待售食品移动至出口的第二方向和第三距离；所述第四响应信息为：所述输送装置根据所述第二方向和所述第三距离完成移动的第四完成信息。

一种利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，包括如下步骤：s201：第一测量装置接收第一控制信息，并且所述第一测量装置中的第一计数装置根据所述第一控制信息进行周期性的移动；s202：所述第一测量装置中的第一光线感应装置，通过感应穿过位于所述第一计数器上的至少一个通孔或缺口的光线进行计数；s203：所述第一计数装置每旋转一定角度，第一光线感应装置通过光线的变化增加计数一次，第一连接装置驱动第一容器位移相当于连续两个通孔或缺口之间所对应的所述第一计数装置的弧长的距离；s204：所述第一连接装置驱动第一容器连续移动多个所述第一计数装置的所述弧长的距离直至将所述第一容器移动至输送装置上；s205：所述第一测量装置在完成步骤s204之后，发送对所述第一控制信息的第一响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s206：输送装置接收第二控制信息，并且所述第二控制信息移动至出口；

s207：所述输送装置完成步骤s206之后，发送对所述第二控制信息的第二响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s208：第二测量装置接收第三控制信息，并且所述第二测量装置中的第二计数装置根据所述第三控制信息进行周期性的移动；

s209：所述第二测量装置中的第二光线感应装置，通过感应穿过位于所述第二计数器上的至少一个通孔或缺口的光线进行计数；

s210：所述第二计数装置每旋转一定角度，第二光线感应装置通过光线的变化增加计数一次，第二连接装置驱动仓门位移相当于连续两个通孔或缺口之间所对应的所述第二计数装置的弧长的距离；

s211：所述第二连接装置驱动仓门连续移动多个所述第二计数装置的所述弧长的距离直至将所述仓门打开；

s212：所述第二测量装置在完成步骤s211之后，发送对所述第三控制信息的第三响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，步骤s206进一步包括：

s2061：所述输送装置在竖直方向移动；

s2062：所述输送装置在水平方向移动。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，步骤s206还包括：

s2063：所述输送装置在垂直于竖直方向和水平方向的面向所述出口的方向上移动。

本申请的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法由于设置了传输装置，能够自动将包子从贩卖机内部取出；同时设置了支付模块，消费者能够自助支付。因此，机器能够准确的输出符合支付金额数量的包子，避免了丢失包子的情况的发生。

进一步地，本申请的处理器能够预设加热时间，因此能够将生的包子进行蒸熟之后马上进行贩卖，使得消费者买到的包子都是刚蒸熟的，提高了包子的口感。

附图说明

图1是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的系统示意图；

图7是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的正视图；

图8是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的透视图；

图9是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的第一腔室的示意图；

图10是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的第一容器的示意图；

图11是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的测量装置的示意图；

图12是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的连接装置的示意图；

图13是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的输送装置的示意图；

图14是本发明一实施例中的食品加热贩卖方机的输送装置的示意图。

图15是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法的流程示意图；

图16是本发明一实施例中的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法的流程示意图。

具体实施方式

请参照图6-图14，在本申请一实施例中，食品加热贩卖方机包括：机柜100、第一腔室101、第一容器1、出口2、第一测量装置3、输送装置4、信息输入装置5、蒸汽加热装置8及处理器(图中未绘示)。其中，第一腔室设置在机柜中；第一容器，设置在第一腔室内部，用于放置第一待售食品；出口，第一容器中的第一待售食品从出口输出；第一测量装置，连接第一容器，用于测量第一待售食品的数量，并产生测量结果；输送装置，设置在机柜内部，用于将第一待售食品从第一容器中输送至出口；信息输入装置；蒸汽加热装置，设置在第一腔室内部，用于加热第一容器中的第一待售食品；及处理器，连接第一测量装置、输送装置，蒸汽加热装置及信息输入装置；处理器根据预设的时间对第一待售食品进行加热，第一测量装置发送测量结果至处理器，处理器将信息输入装置输入的第一信息与测量结果进行比较，并产生比较结果，处理器根据比较结果控制输送装置输送第一待售食品。

当使用该贩卖机时，首先通过处理器预设加热时间和温度。然后蒸汽加热装置就会对第一容器里面的食物进行加热。食物可以是馒头、包子、米饭或者菜等。可以根据不同的食物进行设定不同的加热时间。当然，如果加热的时间足够长，加热的温度足够高的话，就可以将上述的食物由生的状态加热到熟的状态。另一方面，加热方式是可以是以任何已知的方式进行加热。例如微波、蒸、光辐射等等。在本申请中，以包子为例。

既然食物是包子，那么第一容器即为便于加热包子的圆形蒸笼或蒸屉11。蒸汽加热装置即为可以进行蒸的装置。经过了预设的温度和时间之后，包子被加热或者蒸熟。消费者通过信息输入装置输入想要购买的5个包子。其中，信息输入装置可以是安装在贩卖机上的文字输入装置或者人机交互界面，也可以是不设置在贩卖机上，通过网络与贩卖机连接的其它设备。例如手机通过app或者网页与贩卖机连接。本实施例中，以人机交互界面为例。消费者输入完包子的数量之后，处理器控制第一测量装置数5个包子出来，并将这5个包子传送至输送装置。之后处理器控制输送装置再将包子运输到出口，消费者即可在出口处取到自己购买的包子。

由于蒸汽加热装置是给位于第一腔室内的蒸笼内的包子进行加热，因此，为了最大化利用热能，在本实施例中，蒸汽加热装置设置在第一腔室的内部。

为了尽可能多的加热包子，在本实施例中，第一容器设有多层，且每一层都设有多个蒸屉。

第一测量装置测量包子的数量有多种方法，本申请不做限定。例如可以利用红外线探测器、利用图像识别、重量识别等等任何已知的方法均可。在本实施例中，以机械的方法为例。在本实施例中，每一层的蒸屉以列的形式摆放。在本实施例中第一测量装置包括：第一计数装置31、第一连接装置32、第一电机33、第一光线发射装置及第一光线接收装置34。其中第一连接装置连接第一计数装置和第一容器，第一计数装置通过第一连接装置驱动第一容器。第一电机连接第一计数装置，用于驱动第一计数装置。光线接收装置用于接收光线发射装置发射的计数光线。其中光线可以是任何一种已知的光线，本实施例以红外线为例，即红外线发射装置和红外线接收装置。

此时有通过两种计数方法来达到的两种测量方法。

方法一：在本申请一实施例中，在贩卖机不工作时红外线穿过计数装置上的通孔或缺口311射入到红外线接收装置中，此时计数为零。当消费者购买包子以后，电机驱动计数装置开始周期性的运动。一旦计数装置产生位移以后，计数装置就会遮挡住红外线。此时红外线接收装置就会接收不到红外线。直到计数装置完成一个运动周期之后，通孔或缺口回到起始位置，此时红外线接收装置就又可以接收到红外线。此时，计数1次。即计数装置运动几个周期，计数为几次。

在计数装置运动的同时，还通过连接装置(链条或其他结构)驱动第一容器的运动。如果把第一容器到达输送装置所需要的位移设置成计数装置运动一个周期所能够驱动第一容器产生位移的整数倍时。那么计数装置经过n个整数个周期的运动之后，正好可以将一个包子送入输送装置上。例如从包子所在的位置到输送装置上需要10厘米。而计数装置运动一个周期使得包子产生的位移为5里面。那么计数装置运动两个周期，就可以把包子送入输送装置上。当第一个包子被送入到输送装置上之后，如果后面的包子可以自动移动的第一个包子的位置，那么计数装置只需要再运动相同周期，即可将后面的包子继续送到输送装置上。但是当第一个包子被送入到输送装置上之后，如果后面的包子不能够自动移动的第一个包子的位置，那么计数装置除了要运动相同周期，还需要运动将后面的包子移动到第一个包子的位置的周期才可将后面的包子继续送到输送装置上。当所有包子均被移动到输送装置之后，计数装置清零。在本实施例中，为了方便的计算计数装置运动一个周期使得包子产生的位移，计数装置设置成圆盘状。因此圆盘旋转一周即为一个周期，使得包子产生的位移即为圆盘的周长。但并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况改变计数装置的形状，均属于本申请所要保护的范围之内。

方法二：方法一中，是以红外线接收装置每接收到一次红外线为计数一次。在方法二中正好相反，是以红外线接收装置接收不到红外线为计数一次。例如在本实施例中，贩卖机不工作时，计数装置遮挡红外线而使得红外线接收装置不能接收到红外线。随着计数装置的运动，计数装置不遮挡红外线，红外线接收装置就可以接收到红外线。直到计数装置运动一个周期之后回到起始位置，此时红外线接收装置又接收不到红外线，计数装置计数1次。为了方便计数，在本实施例中，计数装置为条形，但不以此为限。其他的原理跟方法一相同，此处不再赘述。

在上述的实施例中，计数装置在一个运动周期内只能计数一次。然而并不以此为限，在本申请其他实施例中，一个运动周期可以计数多次。例如，一个圆盘上可以设置多个通孔或缺口。或者条形第一计数装置可以为海星形状。这些均属于本申请所要保护的范围。同时在上述实施例中，连接装置为链条，然而并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需要改变连接装置的形态，例如皮带或者顶杆等等。均属于本申请所要保护的范围。

在上述的实施例中，通过红外线发射装置和红外线接收装置来感测光线的变化。即通过两个装置分别设置在计数装置的两侧，来达到计数的目的。然而并不以此为限，本申请其他实施例中，可以将红外线发射装置和红外线接收装置结合在一起称为光线感应装置，并设置在计数装置的一侧来达到感应光线变化的目的。例如光线感应装置发出红外线，如果光线照射到计数装置上，则会产生反射光，如果光线照射到通孔或缺口时，则没有光线反射回来。通过感应反射回来的光线来计数。

为了使得包子更好的保温，本申请一实施例中，贩卖机还包括仓门7，设置在所述第一腔室表面上，且与所述第一容器对应。在本实施例中，为了自动控制仓门的开关，贩卖机还包括第二测量装置6(但并不以此为限)。第二测量装置进一步包括：第二计数装置61、第二连接装置62、第二电机63及第二光线感应装置64。其中，第二连接装置连接第二计数装置和仓门。第二计数装置通过第二连接装置驱动仓门。第二电机连接第二计数装置，用于驱动第二计数装置。第二光线感应装置用于感应光线的变化。第二测量装置的工作原理与第一测量装置的工作原理相同，不再赘述。

在本申请一实施例中，输送装置4进一步包括：输送平台41、第一导轮42、第一导轨43及第三电机44。其中第一导轮设置在输送平台的两端。第一导轨设置在输送平台的与第一导论相对应的两端，且与第一导轮相配合，使得第一导轮能够带着输送平台沿着第一导轨在第一方向上往复运动。在本实施例中，第一方向为竖直方向。第三电机连接第一导轮，用于驱动第一导轮沿着第一导轨在第一方向上往复运动。如此，即可使用输送平台将包子在竖直方向上运输至出口。

当有多列第一容器时，为了方便运输包子，在本申请一实施例中，输送装置4还包括：第二导轮(图中未绘示)、第二导轨(图中未绘示)及第四电机(图中未绘示)。其中第二导轮设置在输送平台的两端。第二导轨设置在输送平台的与第二导轮相对应的两端，且与第二导轮相配合，使得第二导轮能够带着输送平台沿着第二导轨在第二方向上往复运动。在本实施例中，第二方向为水平方向。第四电机连接第二导轮，用于驱动第二导轮沿着第二导轨在第二方向上往复运动。

为了更加方便的使得消费者最后将包子拿出来，在本申请一实施例中，输送装置4还包括第五电机45，连接输送平台。第五电机驱动输送平台沿着垂直于第一方向和第二方向的第三方向上往复运动。在本实施例中，第三方向为面向消费者的方向。是送平台能够向着消费者从贩卖机里面移动出来，如此就方便了消费者拿到包子，而不用将手伸进贩卖机，避免了烫伤的情况发生。

在本申请一实施例中，输送平台面对消费者的一侧设有户型边缘411。

在本申请中，第一计数装置是按照一定的顺序将包子推送到输送平台上的。而将包子输送到平台上之前，需要先将输送平台移动到相应的位置，然后打开相对应的仓门(如果有仓门)。因此，本申请中，贩卖机是按照一定顺序进行选择所贩卖的包子的。在本实施例中，该顺序是从一端到另一端。然而并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况，改变贩卖顺序，均属于本申请所要求保护的范围内。下面以从最顶端到最体底端的顺序为例。

如果一行蒸屉有3个，消费正买了5包子。那么贩卖机就会首选选择第一行。此时，处理器就会控制输送平台移动到第一行的位置，之后处理器控制第二测量装置驱动第一行的仓门打开(如果有舱门)，然后处理器控制第一测量装置将位于第一行的第一位置、第二位置和第三位置的3个包子移动到输送平台上，紧接着输送平台移动到第二行的位置，且第二测量装置控制第二行的仓门打开(如果有舱门)，再然后第一测量装置将位于第二行的第一位置和第二位置的2个包子移动到输送平台上，最后输送平台将5个包子运输至出口。消费者下次在购买，将从第二行的第三个位置开始计算。当所有位置的包子都卖完之后，处理器通知工作人员进行补充包子。该处理器可以位于贩卖机上，也可以位于远程服务器上，也可以同时存在。当同时存在时，位于贩卖机上的处理器与远程服务器均可以时限相同的控制作用。具体由其中哪个部分进行控制，可根据实际需要进行设定。当然这是在输送平台足够大，一次能够放置5个包子的情况下，输送平台可以一次性的将5个包子运送至出口。为了放置包子之间相互挤压，在本申请的一实施例中，也可以每行蒸屉运输一次，或者以其他预存的方法进行运输，均属于本申请所要求保护的范围内。

为了使得输送平台能够准确的听到每一行的第一容器面前，贩卖机还包括：位置感应装置46以及感应孔(图中未绘示)。所述位置感应装置和孔洞分别位于输送平台上和贩卖机柜体上与每一行第一容器的水平位置相对应的位置，或者反过来放置亦可。

由于蒸包子有水气，容易产生雾气，雾气容易凝结成水滴落下来。因此，在本申请一实施例中，第一腔室的顶部为弧形。如此，即便是有水滴，也会顺着户型顶部的内壁流到四壁，而不会滴到包子上。

为了方便消费者支付，在本申请一实施例中，包括支付模块，支付模块包括：现金支付和/或网络支付模块，现金支付和/或网络支付模块产生支付结果，处理器根据支付结果及比较结果控制输送装置输送第一待售食品。

在本申请中，可以将每一行第一容器均对应一个第一测量装置，每一个仓门均对应一个第二测量装置；也可以几个或者全部第一容器对应一个第一测量装置，可以几个或者全部仓门对应一个第二测量装置。

在本申请中，贩卖机还包括可视窗口1011，便于消费观看里面的包子的情况。

为了适应市场的多元化需要，在本申请一实施例中，贩卖机还包括：第二腔室、第二容器、泵及第三测量装置。其中第二容器设置在第二腔室内部，第二容器用于放置第二待售食品。第二待售物品可以是液体也可以是固体。在本实施例中，以液体为例。泵连接第二容器，用于将液体从第二容器中导出。出口连接泵，被泵导出的液体从出口流出。第三测量装置连接第二容器。处理器连接泵、第三测量装置及信息输入装置。第三测量装置发送测量结果至处理器，处理器将信息输入装置输入的购买信息与测量结果进行比较，并产生比较结果，处理器根据比较结果控制泵从第二容器中导出液体。在本实施例中，第三测量装置为流量传感器。流量传感器设置在第二容器与出口之间的连接管道上的任意位置。当流量传感器的流量数值小于第一信息中的数值时，处理器控制泵从第二容器中导出液体；当流量传感器的流量数值等于或大于第一信息中的数值时，处理器控制泵停止从第二容器中导出液体。在本实施例中，第二容器中的液体通过泵导出，并从出口流出，然而并不以此为限。在本申请其他实施例中，也可以不使用泵而利用液体自身的重力从出口流出。当使用泵的时候，处理器通过控制泵的开关来控制是否导出液体；当不使用泵时，处理器通过控制出口的开关来控制时候导出液体。

例如，当使用时，消费者首先确定想要购买的液体的种类和数量。然后在信息输入装置中输入该种类信息和数量信息。本实施例中所述的数量信息为金额，然后贩卖机再将金额换算成相应的重量或者体积，最后将相应的重量或者体积的酒水饮料贩卖给消费者。然而，并不以此为限，在本申请其它实施例中，也可以直接输入重量或者体积，然后贩卖机再转换成相应的金额。加入消费者想要买100块钱的红酒。因此，消费者在输入100块钱的金额之后，机器将100块钱换算成体积，例如是500ml。在消费者付款之后，处理器控制泵从装有红酒的第二容器中导出红酒，红酒通过管道经过流量传感器。此时，流量传感器开始计数，当流量传感器中的数值达到500ml时，此时处理器控制泵停止导出红酒。被导出的红酒通过出口留到消费者预先准备的容器中。由于流量传感器或者处理器有时会有延时，并不能在流量传感器的数值刚好等于500ml的时候停止泵。因此，在本申请其他实施例中，当流量传感器中的数值大于500ml升时，也会控制泵停止工作。在本实施例中，消费者的付款动作在贩卖机上完成，且付款方式为现金支付。但并不以此为限，在本申请其他实施例中，付款动作可以再任意地方以任意方式完成，均属于本申请所要保护的范围之内。

在上述的实施例中，第三测量装置为流量传感器。因此第三测量装置安装在出口与容器之间的管道中。然而，在其他实施例中，第三测量装置所在的管道也可与出口与容器之间的管道不相同。例如在另一实施例中，第三测量装置为重量传感器，用于测量第二容器及放置在第二容器中的液体的重量。在本实施例中，消费者同样购买100块钱的红酒，假如贩卖机换算成的红酒重量为1000g。重量传感器记录起始重量。该起始重量可以是容器内液体的总量，也可以是容器与液体的总重量。然后处理器控制泵从容器中导出液体，此时重量传感器实时记录当前重量，并实时计算起始重量与当前重量的差值，当差值等于或大于1000g时，处理器控制泵停止从第二容器中导出液体。

在本申请另一实施例中，第三测量装置为液位传感器，设置在容器之内，用于测量第二容器中液位的高度。在本实施例中，消费者同样购买100块钱的红酒，假如贩卖机换算成的红酒体积为500ml。此时贩卖机根据容器的横截面积将红酒的体积换算成对应的高度。假设容器的横截面积为50平方厘米，那么高度就是10厘米。液位传感器记录起始液位，当处理器控制泵从第二容器中导出液体时，液位传感器实时记录当前液位，并实时计算起始液位与当前液位的差值，当差值等于或大于10厘米时，处理器控制泵停止从第二容器中导出液体。

上述实施例中，第二容器和第三测量装置的数量均为一个，且相互对应。然而并不以此为限。在本申请其它实施例中，容器的数量以及容器与第三测量装置的对应关系不作限定。在一实施例中，设有多个第二容器。这些容器可以共用一个第三测量装置，也可以每个容器分别使用一个第三测量装置。在一实施例中设有多个第三测量装置，每个第三测量装置可以对应一个容器，也可以对应多个容器。

请参照图1-图5，本申请还提供了一种利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，使用上述任一一个食品贩卖机。在本申请一实施例中，利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，包括如下步骤：

s1：蒸汽加热装置根据预设时间对位于贩卖机的第一腔室内的第一容器中的第一待售食品进行加热；

s2：第一测量装置根据信息输入装置输入的购买信息将所述第一待售食品从所述第一容器中移动到输送装置上；

s3：所述输送装置将步骤s2中的所述第一待售食品运输至所述贩卖机的出口处。

在本申请一实施例中，第一容器为至少一层，且每一层设有至少一个排成列的子容器，每个第一待售食品分别放置在一个子容器内。

在本申请一实施例中，步骤s2进一步包括：

s21：根据购买信息计算需要移动的第一待售食品的数量及需要移动的第一待售食品对应的移动距离；

s22：计数装置根据移动距离，通过第一连接装置驱动需要移动的第一待售食品所位于的第一容器至输送装置上。

在本申请一实施例中，步骤s22进一步包括：

s221：第一计数装置进行周期性的移动；

s222：固定在第一计数器至少一侧的第一光线感应装置，通过感应穿过位于第一计数器上的至少一个通孔或缺口的光线进行计数；

s223：第一计数装置每旋转一定角度，第一光线感应装置通过光线的变化增加计数一次，第一连接装置驱动第一容器位移相当于连续两个通孔或缺口之间所对应的第一计数装置的弧长的距离；

s224：连续移动多个第一计数装置的弧长的距离直至将第一容器移动至输送装置上。

在本申请一实施例中，在步骤s22之前还包括：

s23：将位于第一腔室表面上，且与第一容易位置对应的仓门打开。

在本申请一实施例中，s23进一步包括：

s231：第二计数装置进行周期性的移动；

s232：固定在第二计数器至少一侧的第二光线感应装置，通过感应穿过位于第二计数器上的至少一个通孔或缺口的光线进行计数；

s233：第二计数装置每旋转一定角度，第二光线感应装置通过光线的变化增加计数一次，第二连接装置驱动仓门位移相当于连续两个通孔或缺口之间所对应的第二计数装置的弧长的距离；

s234：连续移动多个第二计数装置的多个弧长的距离直至将仓门打开。

在本申请一实施例中，步骤s3进一步包括：

s31：输送装置将步骤s2中的第一待售食品在竖直方向移动；

s32：输送装置将步骤s2中的第一待售食品在水平方向移动。

在本申请一实施例中，步骤s3进一步包括：

s33：输送装置将步骤s2中的第一待售食品在垂直于竖直方向和水平方向的面向出口的方向上移动。

在本申请一实施例中，利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s4：第三测量装置根据信息输入装置输入的购买信息将第二待售食品从位于第二腔室中的第二容器中移动到出口处。

在本申请一实施例中，利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

步骤s5：通过现金支付模块和网络支付模块进行支付。

请参照图15-图16，在本申请一实施例中，利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，包括如下步骤：s101：处理器接收加热信息，并根据所述加热信息控制蒸汽加热装置进行加热；s102：所述处理器接收购买信息，并根据所述购买信息，发送第一控制信息至第一测量装置；s103：所述处理器接收来自所述第一测量装置对所述第一控制信息的第一响应信息；s104：所述处理器根据所述第一响应信息，发送第二控制信息至输送装置；s105：所述处理器接收来自所述输送装置对所述第二控制信息的第二响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述第一控制信息为：所述第一测量装置需要移动的位于第一容器中的第一待售食品至所述输送装置的数量及需要移动的距离；所述第一响应信息为：所述第一测量装置根据所述数量及所述第一距离完成移动的第一完成信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述第二控制信息为：所述输送装置需要将所述第一待售食品移动至出口的第一方向和第二距离；所述第二响应信息为：所述输送装置根据所述第一方向和所述第二距离完成移动的第二完成信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，还包括：

s106：所述处理器发送第三控制信息至与所述第一容器对应的仓门；

s107：所述处理器接收来自所述仓门对所述第三控制信息的第三响应信息；

其中，所述第三控制信息为所述仓门打开的角度；所述第三响应信息为所述仓门打开所述角度的第三完成信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s108：所述处理器接收购买信息，并根据所述购买信息，发送第四控制信息至所述输送装置；

s109：所述处理器接收来自所述输送装置对所述第四控制信息的第四响应信息；

其中，所述第四控制信息为：所述输送装置需要将位于第二容器的第二待售食品移动至出口的第二方向和第三距离；所述第四响应信息为：所述输送装置根据所述第二方向和所述第三距离完成移动的第四完成信息。

一种利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，包括如下步骤：s201：第一测量装置接收第一控制信息，并且所述第一测量装置中的第一计数装置根据所述第一控制信息进行周期性的移动；s202：所述第一测量装置中的第一光线感应装置，通过感应穿过位于所述第一计数器上的至少一个通孔或缺口的光线进行计数；s203：所述第一计数装置每旋转一定角度，第一光线感应装置通过光线的变化增加计数一次，第一连接装置驱动第一容器位移相当于连续两个通孔或缺口之间所对应的所述第一计数装置的弧长的距离；s204：所述第一连接装置驱动第一容器连续移动多个所述第一计数装置的所述弧长的距离直至将所述第一容器移动至输送装置上；s205：所述第一测量装置在完成步骤s204之后，发送对所述第一控制信息的第一响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s206：输送装置接收第二控制信息，并且所述第二控制信息移动至出口；

s207：所述输送装置完成步骤s206之后，发送对所述第二控制信息的第二响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，所述利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法还包括：

s208：第二测量装置接收第三控制信息，并且所述第二测量装置中的第二计数装置根据所述第三控制信息进行周期性的移动；

s209：所述第二测量装置中的第二光线感应装置，通过感应穿过位于所述第二计数器上的至少一个通孔或缺口的光线进行计数；

s210：所述第二计数装置每旋转一定角度，第二光线感应装置通过光线的变化增加计数一次，第二连接装置驱动仓门位移相当于连续两个通孔或缺口之间所对应的所述第二计数装置的弧长的距离；

s211：所述第二连接装置驱动仓门连续移动多个所述第二计数装置的所述弧长的距离直至将所述仓门打开；

s212：所述第二测量装置在完成步骤s211之后，发送对所述第三控制信息的第三响应信息。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，步骤s206进一步包括：

s2061：所述输送装置在竖直方向移动；

s2062：所述输送装置在水平方向移动。

上述的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法，步骤s206还包括：

s2063：所述输送装置在垂直于竖直方向和水平方向的面向所述出口的方向上移动。

在本申请中所提到的利用蒸汽加热的食品贩卖控制方法中，虽然用数字进行标号，但是数字的顺序并不一定代表本申请所提供的方法的顺序。在本申请中所提到的方法中，有些步骤可以同时进行，甚至调换顺序。本领域技术人员可以根据实际情况进行等同替换，均属于本申请所要求保护的范围内。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。