一种冰淇淋自动售卖机的制作方法

本发明涉及冷饮设备技术领域，尤其涉及一种冰淇淋自动售卖机。

背景技术：

冰淇淋作为一种甜品，备受人民的喜爱，但是现有的冰淇淋机都是需要人工进行售卖，需要人工进行出货和收费，采用人工一方面浪费人工，尤其是需要大规模运营的情况下，需要大量的人力物力，并且无法保证全天候的营业服务，无法满足人们的便利需求，另一方面，采用人工售卖，需要人工找零，无法保证卫生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冰淇淋自动售卖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体和门，其特征在于，还包括冰淇淋机、控制系统、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、机器人抓手、蛋筒输出装置、传感器，所述的冰淇淋机和蛋筒输出装置并列设置在壳体的上部，所述的滑轨固定在壳体的中部，所述的滑轨的一端固定有冰淇淋输出装置，所述的机器人设置在滑轨上，并能够在滑轨上滑动，所述的机器人的手臂上固定有机器人抓手，所述的传感器设置在蛋筒输出装置的旁边，所述的门上设置有冰淇淋出口和显示屏，所述的冰淇淋机、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、蛋筒输出装置、传感器、显示屏均与控制系统相连接。

作为优选的，所述的滑轨包括滑轨托架、丝杆、滑块，所述的滑轨托架固定在壳体上，所述的丝杆固定在滑轨托架，所述的滑块套装在丝杆上，并能够在丝杆上左右滑动，所述的机器人固定在滑块上。

作为优选的，所述的冰淇淋输出装置包括伸缩杆、蛋筒托盘、蛋筒插口，所述的蛋筒托盘内设置有蛋筒插口，并固定在伸缩杆上，伸缩杆固定在滑轨托架上。

作为优选的，所述的机器人抓手包括减速机、电机、底盘、固定臂、电机、主动齿轮、第一夹爪、第二夹爪，所述的减速机与电机相连，所述电机的输出轴穿过底盘设置，所述的主动齿轮套装固定在电机的输出轴上，所述的第一夹爪、第二夹爪的端部均设置有从动齿轮，且两从动齿轮相啮合，两个从动齿轮均通过轴固定在底盘上，所述的主动齿轮与其中的一个从动齿轮相啮合，所述的底盘通过固定臂固定在机器人手臂上。

作为优选的，所述的蛋筒输出装置包含上筒体、连接件、下筒体、两个支撑架、上磁铁、下磁铁，所述的上筒体与下筒体通过连接件相连接，并固定在壳体的背板上，所述的两个支撑架分别设置在下筒体出口处两侧，并固定在壳体的背板上，所述的支撑架上设置有上磁铁和下磁铁，两个支撑架上的上磁铁组成一组，形成上夹具，两个支撑架上的下磁铁组成一组，形成下夹具。

作为优选的，所述的蛋筒输出装置的数量为1-3个，且每个蛋筒输出装置的旁边均设置有传感器。

本发明的有益效果是：

本发明通过智能管理，自动售卖，无需人工，节省人员开支，同时还大大降低运营成本，另一方面，本发明能够实现全天24小时售卖，延长售卖时间，增加销售收入，本发明通过电子支付，提高售卖服务的体验感。

附图说明

图1为本发明门打开状态下的立体结构示意图；

图2为本发明中滑轨4和冰淇淋输出装置5组合状态的立体结构示意图；

图3为本发明中机器人抓手8的立体结构示意图；

图4为本发明中蛋筒输出装置9的立体结构示意图；

图中：1—壳体2—冰淇淋机3—控制系统4—滑轨41—滑轨托架42—丝杆43—滑块5—冰淇淋输出装置51—伸缩杆52—蛋筒托盘53—蛋筒插口6—门61—冰淇淋出口62—显示屏7—机器人8—机器人抓手81—减速机82—底盘83—固定臂84—电机85—主动齿轮86—第一夹爪87—第二夹爪9—蛋筒输出装置91—上筒体92—连接件93—下筒体94—支撑架95—上磁铁96—下磁铁10—传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1，一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体1、冰淇淋机2、控制系统3、滑轨4、冰淇淋输出装置5、门6、机器人7、机器人抓手8、蛋筒输出装置9、传感器10；

如图2，所述的滑轨4包括滑轨托架41、丝杆42、滑块43，所述的滑轨托架41固定在壳体1上，所述的丝杆42固定在滑轨托架41，所述的滑块43套装在丝杆42上，并能够在丝杆42上左右滑动，所述的机器人7固定在滑块43上；所述的冰淇淋输出装置5包括伸缩杆51、蛋筒托盘52、蛋筒插口53，所述的蛋筒托盘52内设置有蛋筒插口53，并固定在伸缩杆51上，伸缩杆51固定在滑轨托架41上；

如图3，所述的机器人抓手8包括减速机81、电机、底盘82、固定臂83、电机84、主动齿轮85、第一夹爪86、第二夹爪87，所述的减速机81与电机84相连，所述电机的输出轴穿过底盘82设置，所述的主动齿轮85套装固定在电机的输出轴上，所述的第一夹爪86、第二夹爪87的端部均设置有从动齿轮，且两从动齿轮相啮合，两个从动齿轮均通过轴固定在底盘82上，所述的主动齿轮85与其中的一个从动齿轮相啮合，所述的底盘82通过固定臂83固定在机器人手臂上；

如图4，所述的蛋筒输出装置9包含上筒体91、连接件92、下筒体93、两个支撑架94、上磁铁95、下磁铁96，所述的上筒体91与下筒体93通过连接件92相连接，并固定在壳体的背板上，所述的两个支撑架94分别设置在下筒体93出口处两侧，并固定在壳体的背板上，所述的支撑架94上设置有上磁铁95和下磁铁96，两个支撑架94上的上磁铁95组成一组，形成上夹具，两个支撑架94上的下磁铁96组成一组，形成下夹具；待机状态，上、下夹具均处于关闭状态，上夹具夹持在最下面一个蛋筒的中上部，当需要蛋筒输出时，上夹具打开，下夹具关闭，最后一个蛋筒落到下夹具上，同时上夹具关闭，夹持住倒数第二个蛋筒，这样即可保证蛋筒一个一个输出。

如图1，安装时，所述的冰淇淋机2和蛋筒输出装置9并列设置在壳体1的上部，所述的滑轨4固定在壳体1的中部，所述的滑轨4的一端固定有冰淇淋输出装置5，所述的机器人7设置在滑轨4上，并能够在滑轨4上滑动，所述的机器人7的手臂上固定有机器人抓手8，所述的传感器10设置在蛋筒输出装置9的旁边，所述的门6上设置有冰淇淋出口61和显示屏62，所述的冰淇淋机2、滑轨4、冰淇淋输出装置5、机器人7、蛋筒输出装置9、传感器10、显示屏62均与控制系统3相连接。

另外，根据市场需求，所述的蛋筒输出装置9的数量为1-3个，且每个蛋筒输出装置9的旁边均设置有传感器10，传感器能够检测蛋筒输出装置9中蛋筒的。

工作原理

使用时，购买者通过屏幕上显示的付款方式，如微信、支付宝等进行付款，付款成功后，机器人启动工作，先从蛋筒输出装置9处取蛋筒，然后对准冰淇淋机上的出料口，灌装完成后，将其送至冰淇淋输出装置5即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。