具有智能自动化助理的车库门开启器系统及其控制方法与流程

本申请引用2016年12月02日递交的美国临时专利申请序列号62/429,575(代理人案号020872-8889-US00)并要求其优先权以及权益，其整体内容通过引用的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及具有智能自动化助理的车库门开启器系统，以及特别地涉及具有响应于语音命令控制车库门开启器附件的智能自动化助理的车库门开启器。

技术实现要素：

一些实施方式包括车库门开启器系统，该车库门开启器系统包括用于移动车库门的电机的车库门开启器、无线通信接口、包括麦克风的用户通信接口、车库门开启器附件以及控制器。控制器通信耦合到用户通信接口、无线通信接口、车库门开启器附件以及车库门开启器电机。控制器包括电子处理器和存储可被电子处理器执行的指令的存储器。指令使得电子处理器控制车库门开启器电机移动车库门，经由麦克风检测来自用户的命令，以及生成响应控制动作来控制车库门开启器附件。

在一些实施方式中，用于控制车库门开启器系统的方法包括，在具有存储器的车库门开启器的电子处理器中，控制器通信耦合到包括麦克风的用户通信接口、无线通信接口、车库门开启器附件以及车库门开启器电机，控制车库门开启器电机移动车库门，经由麦克风检测来自用户的命令以及生成响应控制动作以控制车库门开启器附件。

在一些实施方式中，车库门开启器系统包括具有用于移动车库门的电机的车库门开启器、无线通信接口、用户通信接口、车库门开启器附件以及控制器。控制器通信耦合到用户通信接口、无线通信接口、车库门开启器附件以及车库门开启器电机。控制器包括处理器和存储器，存储器存储可以被处理器执行的指令，该指令使得处理器控制车库门开启器电机移动车库门，检测来自用户的命令，以及生成响应控制动作以控制车库门开启器附件。

在一个实施方式中，车库门开启器系统包括具有用于移动车库门的电机的车库门开启器、用户接口(例如麦克风和扬声器)以及耦合到用户接口和电机的控制器。控制器包括处理器和存储器。存储器包括可被处理器实施以执行智能自动化助理的指令。智能自动化助理能够用于控制车库门开启器。车库门开启器系统还能够包括附件且智能自动化助理还能够用于控制附件。

在另一实施方式中，本发明提供了控制车库门开启器系统的方法。该方法包括经由用户接口监视来自用户的唤醒命令，经由用户接口监视来自用户的操作命令，以及响应于唤醒命令和操作命令发起车库门开启器系统的操作。唤醒命令可以是语音命令和姿势命令中的一者或多者。

通过考虑以下详细描述和相应附图可以清楚本发明的其他特征和方面。

附图说明

图1是车库门开启器系统的视图。

图2是图1中的车库门开启器系统的车库门开启器的视图。

图3A和3B示出了图2的车库门开启器的电力框图(block power diagram)。

图4是图2的车库门开启器的通信框图。

图5是包括图2的车库门开启器的车库门系统的图。

图6是用图5的车库门系统可操作的附属设备的图。

图7A是车库门开启器系统的视图。

图7B是用于控制具有智能自动化助理控制器的车库门开启器系统的流程图。

图8示出了使用与图2的车库门开启器通信的个人无线设备定位跟踪者。

图9示出了使用与图2的车库门开启器通信的个人无线设备从车辆获取信息。

图10示出了用户与图2的车库门开启器的智能自动化助理通信。

图11示出了与图2的车库门开启器的智能自动化助理的各种交互。

具体实施方式

在详细解释本发明的任意实施方式之前，可以理解本发明不限于以下描述提出和以下附图示出的组件的结构和布置的细节的应用。本发明能够有其他实施方式且以各种方式被实施或执行。此外，可以理解本申请使用的短语和术语出于描述的目的且不应视为限制性。此外，本申请使用的要素的列举，“和/或”是指列举的要素的一者或组合。例如，“A、B和/或C”应当被理解为包括A、B、C、AB、BC、AC或ABC中的任意。

图1-2示出了车库门系统50，车库门系统50包括可操作耦合到车库门104的车库门开启器100。车库门开启器100包括外壳108，外壳108支撑可操作耦合到驱动机构116的电机。驱动机构116包括将电机耦合到驱动链120的传动，驱动链120具有穿梭件(shuttle)124，穿梭件124被配置成在致动电机时沿着轨道组件128移动。穿梭件124可以选择性地耦合到台车132，台车132可沿着轨道组件128滑动且经由臂构件耦合到车库门104。

台车132可拆卸地(releaseably)耦合到穿梭件124由此车库门开启器系统50可在电动模式和手动模式操作。在电动模式中，台车132耦合到穿梭件124且电机选择性地响应于用户致动而被驱动(例如经由键盘或与车库门开启器100通信的无线遥感或智能设备)。当电机被驱动时，电机沿着轨道组件128驱动驱动链120移动穿梭件124(且因此移动台车132)，由此打开或关闭车库门104。在手动模式中，台车从穿梭件124解耦由此用户可以手动操作车库门104打开或关闭而不会受到电机的阻碍。驱动机构116可以与其他车库门开启器系统50不同。

外壳108通过例如支架148耦合到轨道组件128并在车库门上面的表面(例如车库顶或支撑梁)。

车库门开启器100还包括天线158，其使得车库门开启器100能够与其他设备无线通信。

车库门开启器100还被配置成从各个附属设备(或简单附件)接收信息(包括控制命令)和/或向其提供信息(包括控制命令)。附件可以集成到、连接到、互连到或远离车库门开启器100。附属设备可以包括例如输入附属设备(或简单输入附件)或输出附属设备(或简单输出附件)。附属设备还可以提供输入附件和输出附件的双功能。下面讨论示例附件。

车库门开启器包括照明单元152，包括由透明盖子或透镜156封闭的灯(例如一个或多个发光二极管(LED))。照明单元152可以由用户选择性致动或在车库门开启器100致动时自动上电。照明单元152是与车库门开启器100集成的输出附件的示例。

车库门开启器100还包括障碍物传感器，其包括发射红外光束的发射器198a和接收从发射器198a发射的红外光束的接收器198b。发射器198a可以设置在车库门开口199的相对侧，如图1所示，且用于检测在车库门路径中的物体(例如动物、人、自行车)。发射器198a和接收器198b可以一起称为障碍物传感器198。障碍物传感器是电连接到车库门开启器100的远程输入附件的示例。

图1和2中的车库门开启器100示出了与车库门开启器100互连的附件。附件直接可与车库门开启器100连接和移除。示出的互连附件是备用电池单元190、扬声器192、风扇194以及外延卷线器196。

图3A和3B示出了车库门开启器100的电力框图。车库门开启器100包括端子块202，被配置成从外部电源(例如标准120VAC电源插口)接收电能。端子块202经由变压器208将电能引导到车库门开启器(GDO)板210以供应给其组件以及电机212(用于驱动驱动机构116)、(照明单元152的)LED 214以及车库门传感器216。作为输入附件的车库门传感器216的示例包括用于检测与车库门相关联的空间中的物体运动的运动传感器、用于检测车库门位置的位置传感器以及用于检测车库门路径中的物体的障碍物传感器。端子块202还经由变压器208将电能引导至无线板220和其组件以及有线键盘222(示例条件附件)和模块端口223。端子块202还将电能引导至电池充电器224和AC端口228。模块端口223被配置成容纳各种附属设备，例如扬声器、风扇、外延卷线器、泊车辅助激光器、环境传感器、闪烁灯以及安保摄像头。附属设备中的一者或多者选择性可附着到车库门开启器100且可从车库门开启器100移除，并可以被车库门开启器100监视和控制。

无线板220包括无线微控制器240等组件。GDO板210包括车库门开启器(GDO)微控制器244和射频(RF)接收器246等组件。无线板220和GDO板210可以被组合成单个板，且微控制器240和微控制器244可以被组合成单个微控制器。术语例如GDO和无线、板的数量以及微控制器的数量是示例性的。

微控制器240和/或244可以包括处理器，被配置成通过执行存储在计算机可读介质(例如示出的存储器之一)上的指令来执行本申请描述的归因于处理器的功能，可以包括被配置成执行功能的硬件电路(例如专用集成电路(ASIC)或场可编程门阵列)或其组合。

图4示出了车库门开启器100的通信框图。无线微控制器240耦合到天线158且能够经由网络设备252和网络254与服务器250通信以及与个人无线设备256(例如智能电话、平板电脑或笔记本电脑)通信。个人无线设备是车库门开启器系统50的附件设备的示例，能够提供双功能且远离车库门开启器。网络设备252可以例如是路由器、集线器或调制解调器中的一者或多者。网络254可以例如是因特网、局域网(LAN)、另一广域网(WAN)或这些的组合。在其他附图中，为了简便，网络设备252可以被认为是网络254的部分。无线微控制器240可以包括例如Wi-Fi无线电，具有硬件、软件或其组合，能够根据Wi-Fi协议进行无线通信。在实施方式中，无线微控制器240被配置成使用其他无线通信协议经由网络设备252和网络254与服务器250通信。网络254可以包括各种有线和无线连接以将车库门开启器100通信耦合到服务器250。如图所示，无线微控制器240还包括用于经由复用器260与GDO微控制器244通信的有线通信能力。在一些实施方式中，无线微控制器240和GDO微控制器244直接耦合以进行通信。如在一些实施方式中已经描述的，无线微控制器240和GDO微控制器244可以被组合成单个控制器。

RF接收器246无线耦合到各种用户致动设备，包括一个或多个无线遥感262和无线键盘264，每一者提供输入附件，以接收并向GDO微控制器244提供用户致动命令(例如，打开和关闭车库门104)。个人无线设备256还可以接收用户输入并作为响应向无线微控制器240(直接或经由网络254)提供用于车库门开启器100的用户致动命令或用于控制附属设备的一者或多者的命令。类似地，车库门开启器100可以向个人无线设备256提供信息。复用器260使能无线微控制器240、GDO微控制器244以及(之前所述的附属设备的)附属微控制器266之间的通信。附属微控制器的一者包括用户接口270的微控制器266B。用户界面270包括用于与用户交互的麦克风275和扬声器280。更具体地，在一种实施中，用户可以向车库门开启器100提供语音命令并从车库门开启器100接收听觉响应。麦克风275和扬声器280可以直接连接到无线MCU 240且微控制器266B的功能可以被集成到无线MCU 240的微控制器。还可以预见用户接口270可以远离车库门开启器设置并以有线或无线的方式与车库门开启器100通信。

图5示出了包括车库门开启器100的车库门开启器系统50的选择组件的图。车库门开启器100包括智能自动化助理(IAA)控制器330。仅示出了IAA控制器330的选择组件，包括处理器(例如电子处理器)350和存储器355。IAA控制器330可以是无线微控制器240的部分和/或GDO微控制器244(图4)的部分和/或包括其自己的微控制器。处理器350和存储器355经由通信总线360与用户接口270通信，通信总线360可以包括复用器260(图4)。存储器355包括存储指令370的第一非易失性存储器块365和存储操作信息380的第二非易失性存储器块375。

车库门开启器系统50还包括附件382，其包括输入附件382A和输出附件382B。一些附件(例如附件382C)可以是输入和输出；即，输入/输出附件382C。此外，一些附件382可以位于车库门开启器100的远处并有线连接到车库门开启器100，一些附件可以位于车库门开启器100的远处并与无线控制器330直接无线通信，以及一些附件382可以位于车库门开启器100的远处并通过网络254与无线收发器345无线通信。无线收发器345可以是车库门开启器100内的无线微控制器240的部分或耦合到无线微控制器240。

输入附件382A的一个示例是图1的障碍物传感器198。障碍物传感器198可以被配置成当接收器198b接收到来自发射器198a的光束且没有被阻挡(例如被物体阻挡)时向处理器350输出第一信号，以及在光束被阻挡时向处理器350输出第二信号。

输入附件382A的另一示例是一个或多个状况感测组件，被配置成感测与车库门开启器100相关联的状态或其相关联的空间，以及输出感测的状态的指示到车库门开启器100。在一些实施方式中，状况感测组件被硬线连接到或集成到车库门开启器100。状况感测组件可以包括一个或多个运动传感器，用于检测与车库门开启器100相关联的空间中的物体运动；位置传感器，用于检测车库门104的位置；门传感器，用于检测铰链门或盖(独立于车库门104)的位置(例如打开或关闭)，或这些的组合。每个运动传感器在检测到运动传感器覆盖的感测区域中的运动时向车库开启器100提供指示。与车库门开启器100相关联的空间(其中运动传感器检测运动)可以是例如车库门开启器100所在的车库内的区域或车库门开启器100所在的车库的红外视线内的区域。换句话说，在一些实施方式中，运动传感器可以被附着到车库门开启器100所在的车库，在车库的内部部分，或在车库的外部部分。在一些实施方式中，与车库门开启器100相关联的空间包括与车库相关联的路径，例如沿着车道。在一些实施方式中，多个运动传感器瞄向与车库门开启器100相关联的不同空间，以及车库门开启器100因此被配置成确定在与车库门开启器100相关联的多个不同空间的任意空间中是否发生运动。

在一些实施方式中，用于检测车库门104的位置的位置传感器包括瞄向车库门104的光传感器，其向处理器350输出指示车库门104的位置和运动的数据。在一些实施方式中，位置传感器被配置成跟踪电机212的运动或机械耦合到车库门104的另一组件的运动，以及输出指示车库门104的位置和运动的数据。基于一个或多个位置传感器的输出数据，处理器350可操作用于确定车库门104的位置。

在一些实施方式中，门传感器检测铰链门(例如提供个人进入车库门开启器100所在的车库)是打开还是关闭。在一些实施方式中，门传感器检测铰链盖、或安全门、柜、后备箱(trunk)等是打开还是关闭。门传感器提供铰链门是打开还是关闭的指示给处理器350。状况感测组件的每一者除了向处理器350提供指示符以外还可以向处理器350提供标识符由此处理器350可操作用于确定哪一个状况感测组件提供该指示。

输出附件382B的一个示例是车库门、铰链盖或入口门的锁。在一些实施方式中，车库门开启器100能够发送输出给锁以用于锁上或解锁盖或门。在一些实施方式中，车库门开启器100能够发送输出给锁以用于锁上或解锁盖或门。除了门传感器和锁以外，还提供类似的附件用于锁上或解锁一个或多个窗。

输出附件382B的另一个示例是跟踪器设备。跟踪器设备能够包括用于与用户通信的视觉和/或听觉输出。例如，跟踪器设备能够响应于来自车库门开启器100的命令刺激提供听得到的哔哔声和/或照明。

虽然图5中仅示出了有限数量的附件382，但是车库门开启器系统50可以包括许多更多附件且仅限于系统能力。此外，从以下描述可以理解，车库门开启器100的特定附件设备382在第一时刻可以被认为是输入附件382A以及在第二时刻可以被认为是输出附件382B或双输入/输出附件382C。

图6示出了附件(例如电子附件)382的框图。框图适用于每种类型的附件382A-C。如图所示，附件382包括通过总线430耦合的具有存储器410和附件处理器(例如电子附件存储器)415的控制器405、一个或多个传感器420以及一个或多个负载425。附件382还包括约束和过滤输入电能的电源435，并向附件382的其他组件提供电能。控制器405执行可以存储在存储器410中的软件来执行本申请描述的附件382的功能。特定的传感器420、负载425以及控制器405的功能依赖于附件382的类型而不同。例如，在一些实施方式中，附件382不包括传感器420中的一者；以及在其他实施方式中，附件382不包括负载425中的一者。控制器405可以是例如用于上述关于图4的每个附件的微控制器266。

附件382经由接口440耦合到车库门开启器100以使能控制器405与车库门开启器100之间的数据通信并向附件382提供来自车库门开启器100的电能。在一些实施方式中，附件382选择性可附着到车库门开启器100并可从车库门开启器100移除。在这样的实施方式中，接口440包括使能附件382物理安装到车库门开启器100的电机械连接器以及用于在附件382与车库门开启器100之间供电以及数据传输的电连接。

在一些实施方式中，附件382无线连接到车库门开启器100并物理上从车库门开启器100断开连接。在这样的情况中，附件382包括用于与车库门开启器100通信的无线收发器445以及电源435，电源435包括单独的电源(例如可更换电池、光电电池等)。因此，接口440包括用于通信的无线连接(例如在无线收发器445与无线收发器345(图5))之间，以及不用到车库门开启器100的物理通信连接和电力连接。在一些实施方式中，附件382包括用于与车库门开启器100通信的无线收发器445和到车库门开启器100的物理功率连接，但是不需要物理通信连接。在进一步实施方式中，附件382不包括无线收发器445，而是使用接口440的物理通信连接和电力连接。

在某些实施方式中，车库门开启器100包括由IAA控制器330支持的智能自动化助理(IAA)。例如，在一些实施方式中，存储器355存储IAA软件指令，处理器350获取并执行该指令以实施IAA。在一个实施方式中被描述为包括麦克风275和扬声器280的用户接口270可以包括可替换输入，例如键盘、触摸屏、鼠标、触摸板、轨迹球、操作杆、运动传感器以及这些的组合，还包括可替换输出，例如屏幕、显示器或打印机。在一些实施方式中，IAA位于与车库门开启器100通信的其他附件设备中，或甚至是单独的组件，例如工作点无线电700、电池充电器705、能量存储系统710以及单独家用集线器715，其示例在图7A中示出。每个单独组件除了每个类型的设备典型的元件(例如，工作点无线电700、无线电调谐器、无线电和音量设置按钮以及电源等元件)以外还包括以下的一者或多者：IAA控制器330、用户接口270以及无线收发器345，且还可以耦合到附件设备382A-C中的一者或多者。

图7B示出了用于控制具有IAA控制器330的车库门开启器系统50的流程图750。在步骤755中，处理器350(即，车库门开启器100的电子处理器)控制车库门开启器100的电机212移动车库门104。例如，用户可以输入命令以打开或关闭车库门。命令可以经由室内或室外键盘(例如键盘222、264)、汽车远程控制(例如汽车遥感262)、用于语音命令的麦克风(例如麦克风275)或与车库门开启器100通信的无线远程或智能设备(例如电话256)被输入。IAA控制器330可以接收并解译车库门打开或关闭命令并激活电机212打开或关闭车库门，如关于图1-2进一步描述的。

在步骤760中，处理器350经由车库门开启器100的用户通信接口270的麦克风275检测来自用户的命令。麦克风275可以位于车库门开启器100中或附近，例如安装在车库中或车辆中。麦克风275可以有线连接到车库门100或可以经由无线收发器345无线连接。麦克风275捕获用户音频数据，例如激活附件382中的一者或多者的命令或请求，以及音频数据被传送到处理器350。处理器350可以具有语音识别软件以用于识别音频数据中的命令，或可以经由无线收发器345和网络254发送音频数据到执行语音识别软件的服务器，服务器将命令标识符返回到处理器350。在一个实施方式中，车库门开启器100的语音识别软件可以将捕获的音频数据整体上或解析成分段来与存储的已知语音命令的音频数据进行比较以识别匹配，或者处理器350可以可操作为使用其他语音识别方法，例如自然语言识别技术。在一些实施方式中，服务器可以比车库门开启器100具有更先进的语音识别软件，以及处理器350可以在其不能识别音频数据中的命令时将音频数据转发到服务器。例如，服务器可以使用基于语法或自然语言识别来解译捕获的音频数据并可以识别用于处理器350的一个或多个命令。服务器可以用从音频数据识别的所识别的语音命令来响应处理器350。

在步骤765中，处理器350生成响应控制动作以控制车库门开启器的车库门开启器附件(即，附属设备382A-C)中的一者或多者来实施用户命令。一旦处理器350的IAA软件已经确定或识别了用户命令，则处理器350可以识别哪个附件382激活，以及哪些附件命令发布到识别的附件382。例如，用户命令可以指示哪个附件382激活并操作。与识别的附件相关联的附件命令和操作可以从存储器380进行检索。附件命令可以包括指示附件382采取的步骤的数据或代码，例如激活负载425或读取传感器420。附件命令可以经由收发器345和445被无线传送到附件382，以及附件382内的附件处理器415执行的软件可以识别附件命令并执行附件命令内识别的任意指令。在一些实施方式中，附件命令可以向附件处理器415指示激活附件中的负载425，例如开锁或打开无线电。

在一些实施方式中，响应动作包括处理器350读取或检索信息，以及然后传递接收的信息以响应用户命令。例如，用户命令可能已经请求了电动工具电池(示例附件)的电池电荷水平。处理器350可以经由无线收发器345和445将附件命令无线发送到电动工具电池，以从传感器420或存储器410读取电池电荷水平，以及经由电动工具电池中的扬声器负载425在听觉通知中报告电荷水平。可替换地，处理器350可以从电动工具附件382无线请求电池电荷水平信息。电动工具附件382可以从传感器420或存储器410读取电池电荷水平并经由收发器445和345将电荷水平无线传送到车库门开启器100。处理器350然后可以通过经由车库门开启器100的扬声器发送电动工具电池电荷水平的听觉通知或通过经由无线收发器345和网络254向用户的无线设备发送消息来响应用户。

在一些实施方式中，步骤760中的命令是在处理器350在操作命令侦听模式中时接收的操作命令，其由于之前接收的唤醒命令而进入该模式的。更具体地，用户可以通过唤醒命令(例如初始言语输入或姿势输入)发起IAA。唤醒命令可以被用户接口270检测到，例如通过麦克风275或运动传感器280。示例言语唤醒命令可以是“嘿，系统”。示例操作命令包括上述的示例用户命令。

响应于检测到唤醒命令，处理器350进入操作命令侦听模式。处理器350可以在较短的预定时间长度(侦听时间周期)保持在操作命令侦听模式并检测操作命令。在操作命令侦听模式中，用户然后可以使用用户接口270提供更集中的一个或多个操作命令给车库门开启器系统50。有了操作命令，用户可以使得处理器350控制特定的输出附件382B或输入-输出附件382C来执行如上所述的输出功能。

唤醒命令可以与各种操作命令组合。例如，用户可以通过语音命令(例如，“嘿系统，将车库灯打开到75％的亮度”)命令车库门开启器系统50的特定灯点亮。作为另一示例命令，用户可以言语指令车库门打开(例如，“嘿系统，打开车库门”)。又可替换地，用户可以经由语音命令(例如“嘿系统，找出节日灯”)定位附件382，例如电池或小跟踪器设备。命令可以使得电池或小跟踪器设备提供听觉(哔哔声)或视觉(灯闪烁)提示，例如以指示其位置。

图8示出了用户与个人无线设备256通信以经由车库门开启器100的IAA来定位小跟踪器设备形式的附件382。个人无线设备256可以经由GUI或语音输入接收用户命令，例如以及经由网络254或经由与收发器345的无线链路(例如蓝牙连接)直接向车库门开启器100传输用户命令。如上在步骤760中所述，车库门开启器100的处理器350可以识别用户命令以及确定附件命令以例如经由收发器345和445无线传输到小跟踪器设备。小跟踪器设备可以接收包括指示动作的数据或代码的附件命令，并确定命令指示听觉或视觉提醒经由扬声器负载425或灯负载425被传输。跟踪器设备的听觉或视觉提醒可以向用户指示可以位于小跟踪器设备附近或附着至小跟踪器设备的将被发现的物体位置。在另一实施方式中，定位跟踪器设备的用户命令经由麦克风275被提供给车库门开启器100并由如上关于步骤760所述的语音识别软件来解译。

在另一实施方式中，处理器330发出命令以使得以例如工具箱、油漆柜或门的锁的形式的附件382锁上或解锁(例如，“嘿系统，解锁油漆柜”或者“嘿系统，锁上后门”)。锁附件382可以包括可以是螺线管的负载425，其响应于来自处理器330的命令控制锁的锁元件。锁附件382可以接收并识别命令，并提供来自电源435的电力以致动螺线管负载425接合或解除附件382中的锁定机构。

在一些实施方式中，推送命令通过IAA被提供给用户。车库门开启器100经由扬声器192或280可以在接触传感器(例如附件382A的传感器420)检测到门或卷绕打开时向用户提供通知。另一推送通知是用于在车库中发生运动(来自GDO内置的运动传感器)或用于发生在车库以外的运动(来自没有物理连接到GDO的单独外壳中的运动传感器)的获取(get)通知。

在一些实施方式中，进一步智能可以周期性或在接收到本地IAA控制器330未知的用户命令时在传输过程(on-the-fly)中经由固件更新添加到IAA控制器330。例如，IAA控制器330可以经由网络254(图4)耦合到服务器250(图4)，这允许IAA更复杂。用户可以要求IAA向用户提供通常从车库门开启器不可得的详细信息。

图9示出了用户与个人无线设备256通信以经由车库门开启器100的IAA控制器330从具有附件382C的车辆获取信息。用户可以经由个人无线设备256中的GUI或语音命令输入请求车辆状态的命令，以及个人无线设备256经由网络254或经由蓝牙连接直接向车库门开启器100传输命令。可替换地，用户可以经由麦克风275向车库门开启器110直接表达车辆状态的语音命令。如上关于步骤760和765所述的，处理器330解译用于车辆状态的用户命令并将附件命令传送到车辆中的附件382C。响应于对车辆状态的请求，附件382C读取一个或多个车辆传感器420或存储器410以访问车辆状态信息，例如附件382C读取里程表和油状态信息。附件处理器415经由无线收发器445和收发器345将车辆状态信息传输到车库门开启器100。车库门开启器控制器330通过经由收发器345和网络254将车辆状态传输到无线设备256来响应个人无线设备256。无线设备256然后可以向用户呈现车辆状态信息。

图10示出了用户与车库门开启器100的IAA控制器330直接通信以在IAA控制器330的辅助下从服务器250获取信息。用户可以向麦克风275讲话并请求信息(例如，“嘿系统，步骤3更换这些插头(plug)是干什么？”)。控制器330中的语音识别软件可以识别从麦克风275接收的音频数据中的用户请求，并将请求经由收发器345和网络254转发到服务器250。服务器250可以返回针对用户请求的响应以及控制器330可以使用文本转语音软件来生成语音响应并将该响应经由扬声器280传输到用户。在另一实施方式中，控制器330可以从麦克风175接收用户请求音频数据以及将音频数据转发到服务器250以用于用户请求的语音识别，以及用于确定针对用户请求的响应。

IAA控制器330可以智能控制耦合到车库门开启器100的附属设备382。例如，用户可以经由IAA控制器330控制工作点无线电700的功能。用户可以向麦克风275用语音发出请求或命令以激活无线电，改变无线电音量或改变无线电台(例如，“嘿系统，调大无线电”)。控制器330中的语音识别软件可以从麦克风275接收音频数据并使用语音识别软件识别用户请求以增大音量。控制器330可以生成并经由收发器345和445传送音量控制命令给无线电700，且作为响应，无线电700中的控制器405增大无线电700的音量。图11示出了经由车库门开启器100的IAA控制器330与附件382的各种交互。用户可以在指定时间或响应于命令经由麦克风25与车库门开启器100通信以配置IAA控制器330、控制附件382(例如柜门锁、跟踪器设备的听觉或照明提醒、无线电或音乐播放器、侧门锁和/或抽屉锁)的操作。例如，用户可以使用到设备256中的麦克风的语音命令或通过经由用户界面(例如触摸屏或GUI)输入命令来经由个人无线设备256输入请求“播放Porter’sjams”。例如，个人无线设备256可以经由网络254或经由与具有车库门开启器100的蓝牙连接向车库门开启器100传输用户请求。控制器330可以从个人无线设备256检测播放Porter’s jams的用户命令以及生成命令并经由收发器345和445将命令无线传送至音乐播放器。作为响应，音乐播放器中的控制器405选择标识为Porter’s jams的播放列表并经由音乐播放器中的扬声器输出来自播放列表中的歌曲。在另一实施方式中，用户可以请求在指定时间命令生效。由此，控制器330可以等待向音乐播放器传递命令直到检测到指定时间，例如基于内部时钟、GPS或从服务器254来检测。

本申请描述的处理器是电子处理器并可以被配置成经由执行存储在计算机可读介质(例如示出的存储器中的一者)上的指令来执行归因于处理器的功能，以被配置成执行功能的硬件电路(例如专用集成电路(ASIC)或场可编程门阵列)方式执行功能，或这些的组合。此外，除非另有指明，电子处理器可以采用单个电子处理器或以任意形式排列的多个电子处理器的形式，包括并行电子处理器、串行电子处理器、串联电子处理器或电子云处理/云计算配置。

虽然关于某些优选实施方式详细描述了本发明，但是在所述的本发明的一个或多个独立方面的范围和思想内可以存在变型和修改。