智能门禁系统的制作方法

本发明涉及一种智能门禁系统，更具体地说，本发明涉及一种应用nb-iot通讯技术的智能门禁系统。

背景技术：

基于蜂窝的窄带物联网(narrowbandinternetofthings,nb-iot)是万物互联网络的一个重要分支。nb-iot构建于蜂窝网络，只消耗大约180khz的带宽，可直接部署于gsm网络、umts网络或lte网络，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点。nb-iot使用license频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存。

cn206363420u公开了一种低成本的nb-iot无线智能锁，包括控制器、安全锁、电池和通讯模块，控制器分别与生物识别模块、nfc模块、键盘模块和存储模块电性连接，安全锁包括声光报警器、锁体撬动检测模块和锁体驱动与锁体检测模块，电池与电池容量检测模块电性连接，电池分别与控制器、安全锁和通讯模块电性连接，通讯模块包括nb-iot模块和ble模块。

但是在这种结构中，由于采用ble模块对智能锁进行基础设定，事先需要进行配对，设置过程比较麻烦，而且受nb-iot通信成本的限制，控制器与云端服务器的连接次数有明确的上限，而单次连接时传送的信息内，用于传送休眠、开锁、闭锁等信号的数据只占用信息总容量的较小部分，造成信息传送资源的浪费。此外，在验证通过时开启门禁不会有任何的提醒信息，功能单一，不够人性化。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是通过智能门禁系统的操作方法，提高门禁系统的安全性和可操作性，而实时更新的动态信息，能获得更好的人性化效果。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种智能门禁系统，包括：云端服务器、安装有系统应用程序的移动终端和门禁终端；

所述云端服务器与所述移动终端采用现有无线或有线方式实现数据互通；所述云端服务器与所述门禁终端采用nb-iot通讯模块实现数据互通；

所述门禁终端包括：控制器、安全锁、电池、信息采集模块、动态感应模块、输入模块、语音播报模块、锁体检测模块和nb-iot通讯模块；

所述控制器分别与安全锁、电池、信息采集模块、动态感应模块、输入模块、语音播报模块、锁体检测模块和nb-iot通讯模块电性连接；

所述锁体检测模块与所述电池和所述安全锁电性连接。

优选的是，其中所述移动终端安装的系统应用程序为独立的app的或者网络社交平台内的小程序。

优选的是，其中所述门禁终端还包括存储模块，所述存储模块加密存储有预先从云端服务器获取的开锁许可信息和系统的超级密码；所述开锁许可信息由云端服务器实时更新并自动通过nb-iot通讯模块推送至所述门禁终端；所述系统的超级密码由云端服务器预先设置并固定存储于所述存储模块内，并可以由系统管理员通过云端服务器进行重置。

优选的是，其中所述信息采集模块包括ic卡或nfc信息采集器、指纹信息采集器、二维码信息采集器和图像信息采集器。

优选的是，其中所述输入模块为机械按键键盘、触摸屏虚拟键盘或者所述移动终端的输入装置。

本发明的目的还可以进一步由所述智能门禁系统的操作方法来实现，该方法以下步骤：

步骤一：系统管理员通过所述移动终端的系统应用程序设置所述门禁终端的感应开锁方式或者开锁密码，并上传至所述云端服务器，所述云端服务器将系统管理员设定的开锁许可信息与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤二：所述动态感应模块感应所述门禁终端外侧周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器，控制器收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块，锁头检测模块确认安全锁处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述门禁终端进入休眠状态，所述云端服务器将休眠状态与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤三：所述动态感应模块感应到所述门禁终端外侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块向所述云端服务器发送查询信号，所述云端服务器将与所述门禁终端的id相关联的开锁许可信息和通告信息反馈至所述门禁终端，所述门禁终端进入预备开锁状态；

步骤四：用户通过输入模块输入解锁密码，或者通过信息采集模块输入解锁信息，控制器将输入信息与开锁许可信息进行比对确认；如果比对一致，控制器发送解锁信号至安全锁，安全锁解锁；控制器将解锁信号和用户信息通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，同时将通告信息通过语音播报模块进行播报，所述云端服务器将解锁状态、用户信息与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

如果比对不一致，控制器通过语音播报模块提醒用户输入正确的解锁信息，同时发送预警信号至锁体检测模块，锁体检测模块进入预警状态；如果用户输入的错误次数超过指定次数，则发送锁定信号至控制器，控制器通过语音播报模块提醒用户所述门禁终端进入锁定状态，并通过nb-iot通讯模块发送锁定信号至所述云端服务器，所述云端服务器将锁定信号推送至系统管理员的所述移动终端，通知系统管理员该所述门禁终端已经被锁定；

如果锁体检测模块检测到锁体被撬动破坏，则发送报警信号至控制器，控制器通过语音播报模块发出警报声响，并通过nb-iot通讯模块发送报警信号至所述云端服务器，所述云端服务器将报警信号推送至系统管理员的所述移动终端和指定的物业管理单位；

步骤五：安全锁正常解锁后，用户通过门禁进入内部，动态感应模块感应到动态移动信号通过门禁系统进入内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块发送进门完毕信号至控制器，控制器发送闭锁信号至安全锁，安全锁闭锁；控制器将进门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述云端服务器将进门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤六：动态感应模块感应所述门禁终端周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器，控制器收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块，锁头检测模块确认安全锁处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述门禁终端进入休眠状态，所述云端服务器将休眠状态与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤七：所述动态感应模块感应到所述门禁终端内侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块向所述云端服务器发送查询信号，所述云端服务器将与所述门禁终端的id相关联的开锁许可信息和通告信息反馈至所述门禁终端，所述门禁终端进入预备开锁状态；

步骤八：用户通过输入模块输入解锁密码，或者通过信息采集模块输入解锁信息，控制器将输入信息与开锁许可信息进行比对确认；如果比对一致，控制器发送解锁信号至安全锁，安全锁解锁；控制器将解锁信号和用户信息通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，同时将通告信息通过语音播报模块进行播报，所述云端服务器将解锁状态、用户信息与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤九：安全锁正常解锁后，用户通过门禁走出内部，动态感应模块感应到动态移动信号通过门禁系统走出内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块发送出门完毕信号至控制器，控制器发送闭锁信号至安全锁，安全锁闭锁；控制器将出门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述云端服务器将出门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端的id相关联并存储于云端。

优选的是，其中所述的智能门禁系统的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：系统管理员通过所述移动终端的系统应用程序设置指定用户为家庭成员，设置所述家庭成员对应的所述门禁终端的感应开锁方式或者开锁密码，并上传至所述云端服务器，所述云端服务器将系统管理员设定的家庭成员许可信息与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤二：所述动态感应模块感应所述门禁终端外侧周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器，控制器收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块，锁头检测模块确认安全锁处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述门禁终端进入休眠状态，所述云端服务器将休眠状态与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤三：所述动态感应模块感应到所述门禁终端外侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块向所述云端服务器发送查询信号，所述云端服务器将与所述门禁终端的id相关联的开锁许可信息和通告信息反馈至所述门禁终端，所述门禁终端进入预备开锁状态；

步骤四：家庭成员通过输入模块输入解锁密码，或者通过信息采集模块输入解锁信息，控制器将输入信息与开锁许可信息进行比对确认；如果比对一致，控制器发送解锁信号至安全锁，安全锁解锁；控制器将解锁信号和家庭成员信息通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，同时将通告信息通过语音播报模块进行播报，所述云端服务器将解锁状态、家庭成员信息与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤五：安全锁正常解锁后，家庭成员通过门禁进入内部，动态感应模块感应到动态移动信号通过门禁系统进入内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块发送进门完毕信号至控制器，控制器发送闭锁信号至安全锁，安全锁闭锁；控制器将进门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述云端服务器将进门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤六：动态感应模块感应所述门禁终端周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器，控制器收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块，锁头检测模块确认安全锁处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述门禁终端进入休眠状态，所述云端服务器将休眠状态与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤七：所述动态感应模块感应到所述门禁终端内侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器，控制器收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块向所述云端服务器发送查询信号，所述云端服务器将与所述门禁终端的id相关联的通告信息反馈至所述门禁终端，所述门禁终端进入预备开锁状态；

步骤八：控制器发送解锁信号至安全锁，安全锁解锁；控制器将解锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，同时将通告信息通过语音播报模块进行播报，所述云端服务器将解锁状态、家庭成员信息与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤九：安全锁正常解锁后，家庭成员通过门禁走出内部，动态感应模块感应到动态移动信号通过门禁系统走出内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块发送出门完毕信号至控制器，控制器发送闭锁信号至安全锁，并将出门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述云端服务器将出门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端的id相关联并存储于云端。

优选的是，其中所述的智能门禁系统的操作方法，包括以下步骤：

锁体检测模块定时更新电池的电量信息，并传送至控制器，所述控制器通过nb-iot通讯模块将电量信息反馈所述云端服务器将休眠状态与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；电池电量低于指定数值时，所述云端服务器将报警信号推送至系统管理员的所述移动终端和指定的物业管理单位。

优选的是，其中所述的智能门禁系统的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：系统管理员通过所述移动终端的系统应用程序设置指定的所述门禁终端在指定时间段为常开状态，并上传至所述云端服务器，所述云端服务器将系统管理员设定的指定时间段与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤二：在指定时间段开始时刻到来时，所述云端服务器将解锁信号和通告信息通过nb-iot通讯模块推送至所述门禁终端，控制器收到后，向各模块发送激活信号并发送解锁信号至安全锁，安全锁解锁；控制器将解锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，同时将通告信息通过语音播报模块进行播报，所述云端服务器将解锁状态与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

步骤三：在指定时间段结束时刻到来时，所述云端服务器将闭锁信号通过nb-iot通讯模块推送至所述门禁终端，控制器收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块，如果锁头检测模块确认安全锁处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器，控制器收到后将闭锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述云端服务器将闭锁信号与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

如果锁头检测模块确认安全锁处于解锁状态，则反馈解锁状态信号至控制器，控制器收到后，发送闭锁信号至安全锁，安全锁闭锁；锁头检测模块再次确认安全锁是否处于闭锁状态；如果锁头检测模块确认安全锁处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器，控制器收到后将闭锁信号通过nb-iot通讯模块反馈至所述云端服务器，所述云端服务器将闭锁信号与所述门禁终端的id相关联并存储于云端；

如果锁头检测模块再次确认安全锁处于解锁状态，则发送解锁信号至控制器，控制器通过nb-iot通讯模块发送解锁信号至所述云端服务器，所述云端服务器将解锁信号推送至系统管理员的所述移动终端，通知系统管理员该所述门禁终端已经超过指定时间段被解锁。

优选的是，其中所述的智能门禁系统的操作方法，包括以下步骤：所述云端服务器与所述门禁终端通过nb-iot通讯模块进行连接时，所述云端服务器与所述门禁终端均对接收的信息内容进行验证并反馈验证结果；所述云端服务器与所述门禁终端将待发送的所述休眠信号、所述开锁许可信息和通告信息、所述解锁信号和用户信息、所述进门完毕信号和闭锁信号、所述出门完毕信号和闭锁信号与所述反馈验证结果通过nb-iot通讯单条信息一并传送。

本发明至少包括以下有益效果：由于采用云端服务器与nb-iot通讯模块实现对门禁终端的控制和状态反馈，使用户能够方便实现对安全锁的远程控制，感应到存在动态移动信号后，能够自动预先读取开锁许可信息和通告信息，减少用户等待时间；将休眠、开锁、闭锁等信号和用户信息、告知信息与所述反馈验证结果通过nb-iot通讯单条信息一并传送，充分利用了nb-iot通讯单条传送信息的容量，减少了nb-iot通讯模块的连接次数；因此具有成本低、功耗低、架构优的效果，实时更新的通告信息进一步增强了系统的人性化功能。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中普通用户的使用方法流程图；

图3为本发明的一个实施例中家庭用户的使用方法流程图；

图4为本发明的一个实施例中指定时段常开模式的使用方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明/发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：云端服务器1、安装有系统应用程序的移动终端2和门禁终端3；

所述云端服务器1与所述移动终端2采用现有无线或有线方式实现数据互通；所述云端服务器与1所述门禁终端3采用nb-iot通讯模块4实现数据互通；云端服务器1的作用是：将系统管理员设定的许可信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端，接收控制器发送的休眠、开锁、闭锁、锁定、报警信号，并将锁定、报警信号推送至系统管理员的移动终端或指定的物业管理单位；实时更新通告信息并推送至门禁终端3。通告信息包括通过所述云端服务器1实时更新的日历、时间、气象、快递、物业告知事项或其他动态信息。

所述门禁终端3包括：控制器5、安全锁6、电池7、信息采集模块8、动态感应模块9、输入模块10、语音播报模块11、锁体检测模块12和nb-iot通讯模块4；该构件的作用是：根据系统管理员设定的许可信息控制门禁终端3实现休眠、开锁、闭锁、锁定或报警功能，并将相关信息反馈至云端服务器1。

所述控制器5分别与安全锁6、电池7、信息采集模块8、动态感应模块9、输入模块10、语音播报模块11、锁体检测模块12和nb-iot通讯模块4电性连接；该构件的作用是：控制门禁终端3各模块实现休眠、开锁、闭锁、锁定或报警功能，并将相关信息反馈至云端服务器1。

所述锁体检测模块12与所述电池7和所述安全锁6电性连接。该构件的作用是：检测电池7的电量剩余情况和安全锁6的锁体是否被撬动破坏，并将电池7电量情况和安全锁6破坏情况反馈至控制器5。

在这种技术方案中，所述智能门禁系统的操作方法包括以下步骤，如图2所示：

步骤一：系统管理员通过所述移动终端2的系统应用程序设置所述门禁终端3的感应开锁方式或者开锁密码，并上传至所述云端服务器1，所述云端服务器1将系统管理员设定的开锁许可信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤二：所述动态感应模块9感应所述门禁终端3外侧周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器5，控制器5收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块12，锁头检测模块确认安全锁6处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述门禁终端3进入休眠状态，所述云端服务器1将休眠状态与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤三：所述动态感应模块9感应到所述门禁终端3外侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块4向所述云端服务器1发送查询信号，所述云端服务器1将与所述门禁终端3的id相关联的开锁许可信息和通告信息反馈至所述门禁终端3，所述门禁终端3进入预备开锁状态；

步骤四：用户通过输入模块10输入解锁密码，或者通过信息采集模块8输入解锁信息，控制器5将输入信息与开锁许可信息进行比对确认；如果比对一致，控制器5发送解锁信号至安全锁6，安全锁6解锁；控制器5将解锁信号和用户信息通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，同时将通告信息通过语音播报模块11进行播报，所述云端服务器1将解锁状态、用户信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

如果比对不一致，控制器5通过语音播报模块11提醒用户输入正确的解锁信息，同时发送预警信号至锁体检测模块12，锁体检测模块12进入预警状态；如果用户输入的错误次数超过指定次数，则发送锁定信号至控制器5，控制器5通过语音播报模块11提醒用户所述门禁终端3进入锁定状态，并通过nb-iot通讯模块4发送锁定信号至所述云端服务器1，所述云端服务器1将锁定信号推送至系统管理员的所述移动终端2，通知系统管理员该所述门禁终端3已经被锁定；

如果锁体检测模块12检测到锁体被撬动破坏，则发送报警信号至控制器5，控制器5通过语音播报模块11发出警报声响，并通过nb-iot通讯模块4发送报警信号至所述云端服务器1，所述云端服务器1将报警信号推送至系统管理员的所述移动终端2和指定的物业管理单位；

步骤五：安全锁6正常解锁后，用户通过门禁进入内部，动态感应模块9感应到动态移动信号通过门禁系统进入内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块9发送进门完毕信号至控制器5，控制器5发送闭锁信号至安全锁6，安全锁6闭锁；控制器5将进门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述云端服务器1将进门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤六：动态感应模块9感应所述门禁终端3周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器5，控制器5收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块12，锁头检测模块确认安全锁6处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述门禁终端3进入休眠状态，所述云端服务器1将休眠状态与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤七：所述动态感应模块9感应到所述门禁终端3内侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块4向所述云端服务器1发送查询信号，所述云端服务器1将与所述门禁终端3的id相关联的开锁许可信息和通告信息反馈至所述门禁终端3，所述门禁终端3进入预备开锁状态；

步骤八：用户通过输入模块10输入解锁密码，或者通过信息采集模块8输入解锁信息，控制器5将输入信息与开锁许可信息进行比对确认；如果比对一致，控制器5发送解锁信号至安全锁6，安全锁6解锁；控制器5将解锁信号和用户信息通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，同时将通告信息通过语音播报模块11进行播报，所述云端服务器1将解锁状态、用户信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤九：安全锁6正常解锁后，用户通过门禁走出内部，动态感应模块9感应到动态移动信号通过门禁系统走出内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块9发送出门完毕信号至控制器5，控制器5发送闭锁信号至安全锁6，安全锁6闭锁；控制器5将出门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述云端服务器1将出门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端。

在另一种实例中，所述移动终端2安装的系统应用程序为独立的app的或者网络社交平台内的小程序。采用这种方案使得系统管理员或者用户能够方便的获得系统的应用程序，并根据需要进行设定或修改。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求实施态样。

上述方案中的所述智能门禁系统的一种实现方式为：所述门禁终端3还包括存储模块13，所述存储模块13加密存储有预先从云端服务器1获取的开锁许可信息和系统的超级密码；所述开锁许可信息由云端服务器1实时更新并自动通过nb-iot通讯模块4推送至所述门禁终端3；所述系统的超级密码由云端服务器1预先设置并固定存储于所述存储模块13内，并可以由系统管理员通过云端服务器1进行重置。采用这种方案使得所述门禁终端3在感应到周围存在动态移动信号时，能够预先从从云端服务器1获取开锁许可信息，从而减少用户在输入开锁信息后的验证等待时间，提供更好的用户体验；在云端服务器1或者通讯模块4出现故障时，用户还可以直接使用系统的超级密码进行解锁，待云端服务器1或者通讯模块4恢复后，系统管理员还可以通过云端服务器1对系统的超级密码进行重置，确保超级密码的安全性。

上述方案中的所述信息采集模块8的一种实现方式为：所述信息采集模块8包括ic卡或nfc信息采集器、指纹信息采集器、二维码信息采集器和图像信息采集器。采用这种方案使得用户可以在常见的多种解锁方式中自由选择对门禁系统进行解锁，方便系统管理员对不同身份的用户进行权限的设置。

上述方案中的所述输入模块10的一种实现方式为：所述输入模块10为机械按键键盘、触摸屏虚拟键盘或者移动终端2的输入装置。采用这种方案使得用户可以在常见的多种输入方式中自由选择对门禁系统3进行解锁。

上述方案中的所述智能门禁系统的操作方法的另一种实现方式为：包括以下步骤，如图3所示：

步骤一：系统管理员通过所述移动终端2的系统应用程序设置指定用户为家庭成员，设置所述家庭成员对应的所述门禁终端3的感应开锁方式或者开锁密码，并上传至所述云端服务器1，所述云端服务器1将系统管理员设定的家庭成员许可信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤二：所述动态感应模块9感应所述门禁终端3外侧周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器5，控制器5收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块12，锁头检测模块确认安全锁6处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述门禁终端3进入休眠状态，所述云端服务器1将休眠状态与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤三：所述动态感应模块9感应到所述门禁终端3外侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块4向所述云端服务器1发送查询信号，所述云端服务器1将与所述门禁终端3的id相关联的开锁许可信息和通告信息反馈至所述门禁终端3，所述门禁终端3进入预备开锁状态；

步骤四：家庭成员通过输入模块10输入解锁密码，或者通过信息采集模块8输入解锁信息，控制器5将输入信息与开锁许可信息进行比对确认；如果比对一致，控制器5发送解锁信号至安全锁6，安全锁6解锁；控制器5将解锁信号和家庭成员信息通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，同时将通告信息通过语音播报模块11进行播报，所述云端服务器1将解锁状态、家庭成员信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤五：安全锁6正常解锁后，家庭成员通过门禁进入内部，动态感应模块9感应到动态移动信号通过门禁系统进入内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块9发送进门完毕信号至控制器5，控制器5发送闭锁信号至安全锁6，安全锁6闭锁；控制器5将进门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述云端服务器1将进门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤六：动态感应模块9感应所述门禁终端3周围是否存在动态移动信号，如果指定时间内未感应到动态移动信号，则发送准备休眠信号至控制器5，控制器5收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块12，锁头检测模块确认安全锁6处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送进入休眠信号并将休眠信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述门禁终端3进入休眠状态，所述云端服务器1将休眠状态与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤七：所述动态感应模块9感应到所述门禁终端3内侧周围存在动态移动信号，信号逐步靠近至开锁距离内并且强度逐步增强，则发送解除休眠信号至控制器5，控制器5收到后，向各模块发送激活信号并通过nb-iot通讯模块4向所述云端服务器1发送查询信号，所述云端服务器1将与所述门禁终端3的id相关联的通告信息反馈至所述门禁终端3，所述门禁终端3进入预备开锁状态；

步骤八：控制器5发送解锁信号至安全锁6，安全锁6解锁；控制器5将解锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，同时将通告信息通过语音播报模块11进行播报，所述云端服务器1将解锁状态、家庭成员信息与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤九：安全锁6正常解锁后，家庭成员通过门禁走出内部，动态感应模块9感应到动态移动信号通过门禁系统走出内部，信号从开锁距离内向外逐步远离并且强度逐步下降至消失，动态感应模块9发送出门完毕信号至控制器5，控制器5发送闭锁信号至安全锁6，并将出门完毕信号和闭锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述云端服务器1将出门完毕信号和闭锁信号与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端。

采用这种方案使得系统管理员指定的家庭成员通过门禁进入内部后，需要通过门禁走出内部时，无需再次输入解锁密码，或者再次通过信息采集模块8输入解锁信息，所述门禁终端3能自动解锁，方便家庭成员快速通过。

上述方案中的所述智能门禁系统的操作方法的一种实现方式为：包括以下步骤：

锁体检测模块12定时更新电池7的电量信息，并传送至控制器5，所述控制器5通过nb-iot通讯模块4将电量信息反馈云端服务器1将休眠状态与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；电池7电量低于指定数值时，云端服务器1将报警信号推送至系统管理员的移动终端2和指定的物业管理单位。

采用这种方案使得电池7电量信息能够定时检测，并在电量低时及时报警，避免门禁终端3因低电量而无法工作。

上述方案中的所述智能门禁系统的操作方法的一种实现方式为：包括以下步骤，如图4所示：

步骤一：系统管理员通过所述移动终端2的系统应用程序设置指定的所述门禁终端3在指定时间段为常开状态，并上传至所述云端服务器1，所述云端服务器1将系统管理员设定的指定时间段与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤二：在指定时间段开始时刻到来时，所述云端服务器1将解锁信号和通告信息通过nb-iot通讯模块4推送至所述门禁终端3，控制器5收到后，向各模块发送激活信号并发送解锁信号至安全锁6，安全锁6解锁；控制器5将解锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，同时将通告信息通过语音播报模块11进行播报，所述云端服务器1将解锁状态与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

步骤三：在指定时间段结束时刻到来时，所述云端服务器1将闭锁信号通过nb-iot通讯模块4推送至所述门禁终端3，控制器5收到后，发送状态确认信号至锁体检测模块12，如果锁头检测模块确认安全锁6处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器5，控制器5收到后将闭锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述云端服务器1将闭锁信号与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

如果锁头检测模块确认安全锁6处于解锁状态，则反馈解锁状态信号至控制器5，控制器5收到后，发送闭锁信号至安全锁6，安全锁6闭锁；锁头检测模块再次确认安全锁6是否处于闭锁状态；如果锁头检测模块确认安全锁6处于闭锁状态，则反馈闭锁信号至控制器5，控制器5收到后将闭锁信号通过nb-iot通讯模块4反馈至所述云端服务器1，所述云端服务器1将闭锁信号与所述门禁终端3的id相关联并存储于云端；

如果锁头检测模块再次确认安全锁6处于解锁状态，则发送解锁信号至控制器5，控制器5通过nb-iot通讯模块4发送解锁信号至所述云端服务器1，所述云端服务器1将解锁信号推送至系统管理员的所述移动终端2，通知系统管理员该所述门禁终端3已经超过指定时间段被解锁。

采用这种方案使得系统管理员能够指定所述门禁终端3在指定时间段为常开状态，所有通过门禁出入内部的用户都无需输入解锁密码，或者通过信息采集模块8输入解锁信息，所述门禁终端3能自动解锁，方便短时间内大量用户快速进出；在指定时间期满后，能够确认门禁闭锁状态，并对未闭锁状态发出警报，提高了系统的安全性。

上述方案中的所述智能门禁系统的操作方法的一种实现方式为：包括以下步骤，所述云端服务器1与所述门禁终端3通过nb-iot通讯模块4进行连接时，所述云端服务器1与所述门禁终端3均对接收的信息内容进行验证并反馈验证结果；所述云端服务器1与所述门禁终端3将待发送的所述休眠信号、所述开锁许可信息和通告信息、所述解锁信号和用户信息、所述进门完毕信号和闭锁信号、所述出门完毕信号和闭锁信号与所述反馈验证结果通过nb-iot通讯单条信息一并传送。采用这种方案使得通过nb-iot通讯的单条信息内不仅包含有反馈验证结果，还包括有附加的休眠、开锁、解锁、进门、出门等其他信息，可以显著减少nb-iot通讯模块4的连接次数。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本发明，由于采用云端服务器与nb-iot通讯模块实现对门禁终端的控制和状态反馈，使用户能够方便实现对安全锁的远程控制，感应到存在动态移动信号后，能够自动预先读取开锁许可信息和通告信息，减少用户等待时间；将休眠、开锁、闭锁等信号和用户信息、告知信息与所述反馈验证结果通过nb-iot通讯单条信息一并传送，充分利用了nb-iot通讯单条传送信息的容量，减少了nb-iot通讯模块4的连接次数；因此具有成本低、功耗低、架构优的效果，实时更新的通告信息进一步增强了系统的人性化功能。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。