储物格口及自助设备的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种储物格口以及具备该储物格口的自助设备。

背景技术：

自助售货机、自助快递柜等自助设备通常包括机柜、设置在机柜内部的储物装置、递送装置，其中，在机柜的表面设置有存取口，储物装置包括多个用于存储物品的格口；递送装置用于在存取口与格口之间递送物品。其中，递送装置包括用于放置物品的平台、驱动平台沿上下方向移动的竖直移动机构，以及驱动平台沿前后方向移动的水平移动机构，图1是相关技术提供的自助设备的局部结构示意图。如图1所示，储物装置的格口1'中包括两个间隔设置的托板2'，两个托板2'位于同一平面上，两者之间形成空挡3'。其中，当向格口1'内放置物品5'时，首先，递送装置的平台4'与存取口相对，用户通过存取口将物品放置在平台4'上，然后递送装置移动使平台4'与设定位置的格口1'的空挡3'相对，接着竖直移动机构驱动平台4'向上运动，将物品5'举起，水平移动机构驱动平台4'沿水平方向移动插入格口1'内，竖直移动机构再次驱动平台4'向下移动，将物品5'放置在两个托板2'上，最后水平移动机构驱动平台4'退出储物格口1'。当由格口1'内取出物品5'时，首先，递送装置的平台4'与设定位置的格口1'的空挡3'相对，然后水平移动机构驱动平台4'插入该格口1'，竖直移动机构驱动平台4'由空挡3'向上移动，将两个托板2'上放置的物品5'抬起，水平移动机构驱动平台4'退出该格口1'，最后递送装置移动至存取口处，可通过存取口将平台4'上的物品5'取走。

图2是相关技术提供的自助设备的局部工作状态图。请参照图2，这种自助设备的问题在于，在取件过程中为了避免平台4'与格口1'的后壁碰撞，平台4'插入到物品5'的底部时，平台4'的末端端面会与格口1'的后壁保持间隔，当平台4'向上运动托起物品5'时，物品5'部分底面超出平台4'末端端面悬空，物品5'和平台4'的接触面积和摩擦力较小。当平台4'退出储物格口1'时，如果物品5'较轻，物品5'有可能相对于平台4'滑动导致由平台4'脱落，导致取件失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种储物格口，以增大取件时物品与递送装置的平台的接触面积，避免物品滑落导致取件失败。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述储物格口的自助设备。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

储物格口，包括：格口本体，格口本体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，以及连接在第一侧壁和第二侧壁之间的后壁；第一侧壁、第二侧壁和后壁共同形成具备开口的储物空间；开口与后壁相对；两个支撑部，两个支撑部沿水平方向间隔设置在储物空间中，两者之间形成从开口向后壁延伸的工作通道；阻挡部，阻挡部设置于储物空间内且高于支撑部；阻挡部具备与后壁间隔设置的阻挡面，阻挡面横跨工作通道；阻挡部的下部设置有与工作通道连通的避让空间。

在本实用新型的一种实施例中：

支撑部靠近开口的边沿连接有向下倾斜延伸的引导部。

在本实用新型的一种实施例中：

阻挡部与两个支撑部一体成型。

在本实用新型的一种实施例中：

阻挡部与格口本体固定连接，或，阻挡部与支撑部固定连接。

在本实用新型的一种实施例中：

阻挡部包括阻挡件，阻挡面位于阻挡件上；阻挡件两端分别与两个支撑部连接；阻挡件位于工作通道上方的部位向上凹陷形成避让空间。

在本实用新型的一种实施例中：

支撑部呈板状，支撑部的板面在水平方向上延伸；两个支撑部的板面在同一水平面上；阻挡件呈板状，阻挡件的板面垂直于支撑部的板面。

在本实用新型的一种实施例中：

阻挡部还包括从阻挡件的上边沿向后壁延伸的第一折弯部。

在本实用新型的一种实施例中：

支撑部靠近后壁的边沿连接有垂直向下延伸的第二折弯部。

在本实用新型的一种实施例中：

阻挡部还包括从阻挡件的下边沿向后壁延伸的第三折弯部，以及从第三折弯部垂直向下延伸的第四折弯部；第三折弯部与支撑部的板面面接触并固定连接；第四折弯部与第二折弯部面接触并固定连接。

自助设备，包括递送装置以及上述任意一种储物格口；递送装置的平台能够由储物格口的工作通道伸入或退出储物格口的储物空间。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

采用本实用新型提供的储物格口的自助设备在存放物品时，递送装置的平台穿过避让空间，平台承载的物品被阻挡部的阻挡面阻挡，平台向下移动穿过工作通道，将物品放置在两个支撑部上，此时物品与后壁保持距离。在取出物品时，由于物品与后壁保持距离，因而平台能够完全越过物品的底面，平台从工作通道下方向上移动并穿过工作通道进入避让空间将物品托起，此时物品的底面不会超出平台的末端端面而悬空，使得物品与平台的接触面积最大化，增大了物品与平台的摩擦力，降低了平台退出储物格口时物品相对于平台滑动而由平台脱落的可能性，提升了取件成功率。

如果物品较轻，在平台退出储物格口时，在惯性的作用下物品依然有可能相对于平台滑动。但是，由于平台能够完全越过物品的底面，在平台穿过工作通道托起物品后，平台末端端面与物品之间存在一段距离，能够提供供物品滑动的余量，同时确保滑动时物品与平台之间具备较大且基本恒定的摩擦力，降低物品的滑动距离，减小物品由平台脱落的可能性，提升了取件成功率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1是相关技术提供的自助设备的局部结构示意图；

图2是相关技术提供的自助设备的局部工作状态图；

图3是本实用新型实施例提供的自助设备的外部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自助设备的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中储物格口的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中储物格口的内部结构示意图；

图7是图6的VII-VII向剖视图；

图8是本实用新型实施例提供的自助设备的局部工作状态图；

图9是本实用新型实施例中储物格口的另一种内部结构示意图；

图10是本实用新型实施例中储物格口的第三种内部结构示意图。

图标：1'-格口；2'-托板；3'-空挡；4'-平台；5'-物品；10-自助设备；100-机柜；101-面板；102-存取口；200-储物装置；300-递送装置；301-平台；20-储物格口；210-格口本体；211-第一侧壁；212-第二侧壁；213-后壁；214-储物空间；215-开口；216-工作通道；220-阻挡部；221-阻挡件；222-阻挡面；223-避让空间；224-第一折弯部；225-第三折弯部；226-第四折弯部；227-子阻挡部；230-支撑部；231-连接板；232-连接孔；233-引导部；234-第二折弯部；235-连接条；90-物品。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在下面实施例记载的技术方案中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

实施例1：

请结合参照图3和图4，图3为本实施例提供的自助设备10的外部结构示意图，图4为本实施例提供的自助设备10的内部结构示意图。自助设备10可以是自助快递柜或自动售货机等设备。在本实施例中，以自助设备10为自助快递柜为例进行说明。自助设备10包括机柜100、以及设置在机柜100内部的储物装置200、递送装置300和驱动装置(图中未示出)。其中，机柜100前侧的面板101上设置有存取口102，操作者通过存取口102向递送装置300内放置物品或从递送装置300内取走物品。

储物装置200与机柜100的面板101相对间隔设置，储物装置200包括多个用于放置物品的储物格口20，在本实施例中，多个储物格口20在上下方向上排列成N行，在左右方向上排列成M列。

沿前后方向，递送装置300位于机柜100的面板101与储物装置200之间，用于在存取口102与储物装置200之间递送物品。递送装置300包括用于支撑物品的平台301、驱动平台301沿上下方向移动的竖直移动机构(图中未示出)以及驱动平台301沿前后方向移动的水平移动机构(图中未示出)。驱动装置用于驱动递送装置300沿上下方向和/或左右方向移动，以使递送装置300与存取口102相对，或者使递送装置300与储物装置200的设定位置的储物格口20相对。由于递送装置300和驱动装置的具体结构是本领域技术人员公知的，在此不再赘述。

图5为储物格口20的立体结构示意图。请一并参照图4和图5。储物格口20包括格口本体210、阻挡部220和两个支撑部230。格口本体210包括第一侧壁211、第二侧壁212和后壁213。第一侧壁211和第二侧壁212沿左右方向相对间隔布置。后壁213沿前后方向位于第一侧壁211和第二侧壁212的后端，第一侧壁211和第二侧壁212均与后壁213垂直连接，形成具备开口215的储物空间214。开口215由第一侧壁211和第二侧壁212远离后壁213的端部形成，开口215在前后方向上与后壁213相对，且位于后壁213的前方。需要说明的是，在本实施例中，后壁213为机柜100的后壁，所有储物格口20共用该后壁213。可以理解的，在其他具体实施方式中，也可以是每个储物格口20包括一个单独的后壁。为了便于叙述，下面将第一侧壁211和第二侧壁212之间的间距称为格口本体210的宽度。两个支撑部230沿格口本体210的宽度方向间隔设置在储物空间214中。两个支撑部230之间形成从开口215向储物空间214内部延伸的工作通道216。阻挡部220设置在储物空间214中。

图6示出了储物格口20内阻挡部220和两个支撑部230的具体结构。请一并参照图5和图6，支撑部230呈矩形板状，支撑部230的板面在水平方向上延伸。支撑部230具备在前后方向上的长度方向，以及在左右方向上的宽度方向。两个支撑部230的上表面位于同一水平面上，两者共同形成支撑物品的支撑面。两个支撑部230在宽度方向上相互靠近的边沿共同形成长条形的工作通道216。沿左右方向工作通道216的宽度大于递送装置300的平台301的宽度，使得平台301能够插入工作通道216，并在工作通道216内沿上下方向移动。可以理解的，在其他具体实施方式中，支撑部230也可以为杆状或其他形状。

在本实施例中，两个支撑部230分别与第一侧壁211和第二侧壁212连接固定。具体的，两个支撑部230在宽度方向上相互远离的边沿垂直连接有连接板231，连接板231向下延伸。多个连接孔232沿前后方向间隔地开设在连接板231上。螺栓穿过连接孔232，并与相应的第一侧壁211或第二侧壁212螺纹连接，使两个支撑部230分别与第一侧壁211和第二侧壁212连接固定。可以理解的，在其他具体实施方式中，两个支撑部230也可以与后壁213连接固定；连接方式也不限于螺栓连接，也可以为焊接、铆接等。

可选的，支撑部230靠近开口215的边沿连接有引导部233。引导部233呈板状，引导部233向前同时倾斜向下延伸。通过设置引导部233，在平台301将物品送入储物格口20时，能够引导物品顺畅进入储物格口20。

阻挡部220包括阻挡件221。阻挡件221呈板状，阻挡件221横跨工作通道216。阻挡件221的两端分别与两个支撑部230的板面连接，阻挡件221的板面相对于支撑部230的板面垂直地向上延伸。阻挡件221的板面垂直于前后方向。阻挡件221远离后壁213的侧面构成阻挡面222，阻挡面222与后壁213间隔设置。阻挡件221位于工作通道216正上方的部位向上凹陷形成沿前后方向贯通的避让空间223，避让空间223与工作通道216连通。避让空间223位于左右方向上的两个侧壁分别与两个支撑部230在宽度方向上相互靠近的边沿，在左右方向上位于同一位置，使得避让空间223具备与工作通道216相同的宽度，从而能够允许平台301插入避让空间223，并从避让空间223向下移动至工作通道216，或从工作通道216向上运动至避让空间223。阻挡件221的阻挡面222与工作通道216靠近后壁213的一端存在设定距离，以使被支撑部230支撑的物品位于工作通道216上方，并且与工作通道216的靠近后壁213的一端保持该设定距离。

图7为图6的VII-VII向剖视图。参照图7并结合图6，可选的，阻挡部220还包括从阻挡件221上边沿向后壁213水平延伸(向后水平延伸)的第一折弯部224。通过设置第一折弯部224，增加了阻挡部220和支撑部230的整体强度。支撑部230靠近后壁213的边沿连接有垂直向下延伸的第二折弯部234，通过第二折弯部234，能够增加支撑部230的强度。进一步的，阻挡部220还包括从阻挡件221下边沿向后壁213水平延伸(向后水平延伸)的第三折弯部225，以及从第三折弯部225垂直向下延伸的第四折弯部226。第三折弯部225与支撑部230的上表面面接触并固定连接，第四折弯部226与第二折弯部234靠近后壁213的一侧面接触并固定连接。如此，进一步增强阻挡部220和支撑部230的整体强度。

下面介绍本实施例提供的自助设备10在存放物品和取出物品时的工作过程。

参照图8，图8为自助设备10的局部工作状态图。当向自助设备10内存储物品90时，驱动装置驱动递送装置300与存取口102相对，用户通过存取口102将物品90放置在平台301上，驱动装置驱动递送装置300移动至与设定位置的储物格口20相对的位置。此时，递送装置300的平台301与该储物格口20的工作通道216相对。竖直移动机构驱动平台301沿上下方向移动，使平台301的末端正对避让空间223，并且平台301的上表面位于支撑部230的上表面与避让槽222的上边沿之间。水平移动机构驱动平台301沿前后方向移动通过开口215伸入储物格口20内。平台301穿过避让空间223，此过程中，平台301承载的物品90被阻挡件221的阻挡面222阻挡，使得物品90不能随平台301一起移动，物品90抵靠于阻挡件221的阻挡面222。竖直移动机构驱动平台301沿上下方向移动，使平台301脱离避让空间223，并穿过工作通道216移动到设定停止位(图8中所示位置)，将物品90放置在两个支撑部230上，物品90与工作通道216靠近后壁213的一端保持设定距离。最后，水平移动机构驱动平台301退出储物格口20。

当要取出自助设备10内存储的物品90时，驱动装置驱动递送装置300与设定位置的储物格口20相对，此时，递送装置300的平台301与该储物格口20的工作通道216相对。竖直移动机构驱动平台301沿上下方向移动，使平台301的上表面低于支撑部230的上表面。水平移动机构驱动平台301沿前后方向移动通过开口215伸入储物格口20内，并使平台301移动到设定停止位(图8中所示位置)。平台301位于设定停止位时，平台301的末端端面相对于阻挡件221的阻挡面222更加靠后。平台301的末端端面靠近工作通道216靠近后壁213的一端，并完全越过物品90的底面。竖直移动机构驱动平台301沿上下方向移动，使平台301穿过工作通道216并进入避让空间223，将物品90抬起。此时在前后方向上，物品90的底面不会超出平台301的末端端面而悬空，使得物品90与平台301的接触面积最大化，增大了物品90与平台301之间的摩擦力，降低了平台301退出储物格口20时物品90相对于平台301滑动而由平台301脱落的可能性，提升了取件成功率。如果物品90较轻，在平台301退出储物格口20时，在惯性的作用下物品90依然有可能相对于平台301滑动。但是，由于平台301能够完全越过物品90的底面，在平台301托起物品90后，平台301末端端面与物品90之间存在一段距离，能够提供供物品90滑动的余量，同时确保滑动时物品90与平台301之间具备较大且基本恒定的摩擦力，降低物品90的滑动距离，减小物品90由平台301脱落的可能性，提升了取件成功率。

最后，水平移动机构驱动平台301退出储物格口20，驱动装置驱动递送装置300移动至存取口102处，用户通过存取口102取走平台301上的物品90。

在本实施例中，两个支撑部230为分体式结构。在其他具体实施方式中，阻挡部230只具备阻挡件221，阻挡件221与两个支撑部230为一体式结构，由钣金件折弯一体成型或者由塑料注塑成型。参照图9，两个支撑部230靠近后壁213的一端通过连接条235连接为一体，第二折弯部234垂直向上延伸，并且两个支撑部230上的第二折弯部234位于同一平面上并且连接为一体。两个支撑部230上的连接板231均垂直向上延伸，并分别与第二折弯部234位于左右方向上的两端边沿连接为一体。阻挡件221在前后方向上位于连接条235的前方，且与阻挡件221与两个支撑部230为一体成型。如此可以减少零件种类，便于管理。

在本实施例中，阻挡部220固定在支撑部230上。在其他具体实施方式中，阻挡部220也可以固定在格口本体210上。参照图10，阻挡部220为块状，其底面高于支撑部230的上表面。阻挡部220具备相对的第一端面和阻挡面222，阻挡部220的第一端面靠近后壁213，阻挡部220的阻挡面222远离后壁213。阻挡部220的第一端面与后壁213连接固定。阻挡部220的阻挡面222与前后方向垂直，阻挡部220的阻挡面222在前后方向上位于工作通道216长度方向上的两端之间，以对进入从开口215进入储物空间214中的物品进行阻挡。阻挡部220的底面与支撑部230的上表面之间的空间构成避让空间223。可以理解的，阻挡部220也可以固定在第一侧壁211(图未示出)或/和第二侧壁212上。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。