自动售货机升降系统的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机升降系统。

背景技术：

由于人工费用不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，相对超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，无人自动售货机作为一种方便购物的机器应运而生。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前，市场上所普遍使用的自动售货机在出售商品时，商品是从货道直接低落到取货斗中，因售货机分很多货道层随着层数的上升，跌落下来的重力也增加，容易将售出的商品摔坏而影响商品销售。升降斗在运行中或取货中无保护机制容易导致机器伤人的影响，另外目前所使用的升降机系统一般采用步进电机来驱动取货斗装置，成本较高难以在市场上获得竞争力。

CN 201320309302.8公开一种自动售货机升降机构，安装在自动售货机机柜内，包括驱动单元、升降台、输送单元，输送单元和驱动单元联动连接，和升降台固定连接，升降台上固定设置有横移导轨、横移电机，横移电机的输出端与传动齿轮a相连，升降台的另一端固定设置有传动齿轮b,传动齿轮a和传动齿轮b之间设置有传动同步带，传动同步带上固定设置有横向带动板，横向带动板上固定设置有取货装置。该实用新型提供的装置，升降结构采用的滚动摩擦结构，传动噪音大，需要使用润滑剂，由于润滑剂的存在，使得目前的防盗结构的性能没有保障，在防盗控制方面不是很精准，具有一定的局限性。

CN201120315860.6公开一种自动售货机出货结构，在箱体内安装有多排货架，在大门底部设置有取货小门，在取货小门处安装有自动锁，步进电机通过传动装置驱动箱体内两边的同步带轮，两同步带轮驱动箱体内两边的同步带，两同步带驱动两同步带之间水平安装的升降斗，在升降斗的两侧箱体内侧壁上都设置有导向装置。该装置采用步进电机控制，成本较高，在市场上竞争力不够，具有一定的局限性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动售货机升降系统，其防盗性能明显提升，采用配重块、滑块和滑块固定板实现运行过程平稳、噪音低，具有工作稳定可靠，结构简单，设计合理、结构简单，使用方便，实用性强等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动售货机升降系统，所述自动售货机升降系统设置在自动售货机内，所述自动售货机升降系统包括主动轮转轴、从动轮转轴和型材直线导轨，所述主动轮转轴设置在型材直线导轨的下端，所述从动轮转轴设置在型材直线导轨的上端；所述主动轮转轴两端均设置有同步装置；所述同步装置包括减速驱动电机、减速驱动电机安装板、同步主动轮、同步带、同步从动轮、同步从动轮固定板、同步从动轮支撑板、滑块和滑块固定板；所述减速驱动电机安装在减速驱动电机安装板上，所述减速驱动电机与同步主动轮连接，所述同步主动轮通过同步带与同步从动轮连接，所述同步从动轮安装在从动轮转轴的两端，所述从动轮转轴安装在同步从动轮固定板上，所述同步从动轮固定板设置在同步从动轮支撑板上，所述滑块通过滑块固定板与同步带刚性连接；所述同步带与升降盒通过升降盒连接板刚性连接，所述升降盒包括底板、围板、端件、光电发射板和光电接收板，所述端件包括左端件和右端件，所述底板和围板通过左端件和右端件进行固定形成盒体，所述光电发射板和光电接收板分别设置在升降盒内侧两端，所述减速驱动电机、光电发射板和光电接收板均与主控制器连接。

进一步地，所述同步带上设置有配重块。

进一步地，所述减速驱动电机与霍尔感应器连接，所述霍尔感应器通过升降系统驱动板与主控制器连接。

进一步地，所述主动轮转轴通过法兰轴承固定在升降固定板上，所述法兰轴承起调节转动偏载和调节主动轮转轴的同轴度误差的作用。

进一步地，所述同步主动轮上方设置有压紧轮；所述压紧轮可有效防止同步带与同步从动轮之间发生跳齿的不稳定传动现象。

进一步地，所述自动售货机升降系统还包括升降取货门，所述升降取货门通过取货门固定板固定在自动售货机取货口，所述升降取货门与取货口之间设置取货口密封条，所述升降取货门开口处设置接近检测开关，所述升降取货门下部设置有电磁插销锁；所述电磁插销锁一侧设置接近检测开关；所述电磁插销锁、接近检测开关均与主控制器连接。

进一步地，所述自动售货机升降系统还包括升降防盗装置，所述升降防盗装置包括防盗板固定座件、撑杆电机、防盗板、撑杆电机转轴，所述防盗板固定座件包括左侧防盗板固定座件和右侧防盗板固定座件，所述防盗板通过防盗板固定座件安装在自动售货机箱体内货架的底端且位于升降取货门上方；所述撑杆电机通过撑杆电机转轴连接防盗板和防盗板固定座件，所述撑杆电机与主控制器连接。

进一步地，所述自动售货机升降系统底部设置有微动开关，所述微动开关与主控制器连接。

进一步地，所述升降盒的底部和顶部设置限位开关，所述限位开关与主控制器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种自动售货机升降系统，其采用减速驱动电机、同步主动轮、同步从动轮和同步带实现升降盒的上下移动可以实现相当快的速度传输；采用滑块和滑块固定板实现在直线导轨内平稳滑动，摩擦系数极低，且不要加任何润滑剂，能起到了很好的导向作用；采用升降防盗装置，实现在取货时防盗，采用撑杆电机的伸缩实现；电磁插销锁与接近检测开关具有防盗功能；通过霍尔感应器检测电机的转速，控制器控制电机的启动和停止，实现电机转速的控制，防止电机启动电流过大对电机造成损伤；通过在升降盒底部和顶部设置限位开关，防止运行过程中过冲，检测运行位置。

本实用新型提供的自动售货机升降系统，升降盒定位准确，运行过程中平稳，基本上是静音滑动；配重块使得升降盒在向上运动接送货物时运行更平稳，驱动电机的输出功率明显变小，减少对驱动电机的要求；给用户带来更好的体验，出货速度快，运动平稳无噪音，防盗性能极佳，取货轻巧；本系统可以售买易碎、带汤汁等各种特需商品，增大了售货机的可售买产品种类，具有工作稳定可靠，结构简单，设计合理、结构简单，使用方便，实用性强等特点。

附图说明

图1本实用新型的优选实施例的自动售货机结构示意图；

图2本实用新型的优选实施例的自动售货机升降系统结构示意图；

图3本实用新型的优选实施例的图2中A处放大图；

图4本实用新型的优选实施例的升降盒组装图；

图5本实用新型的优选实施例的升降防盗装置结构示意图；

图6本实用新型的优选实施例的取货状态结构示意图；

图7本实用新型的优选实施例的升降上升状态结构示意图；

图8本实用新型的优选实施例的同步装置的部分结构示意图；

图9本实用新型的优选实施例的图8中II处放大图；

图10本实用新型的优选实施例的升降取货门结构示意图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不受下述实施例的限定。

实施例1

如图1～9所示，本实用新型提供一种自动售货机升降系统，所述自动售货机升降系统设置在自动售货机内，具体如图2～3所示，所述自动售货机升降系统包括主动轮转轴11、从动轮转轴和型材直线导轨12，所述主动轮转轴11设置在型材直线导轨12的下端，所述从动轮转轴设置在型材直线导轨12的上端；所述主动轮转轴11两端均设置有同步装置；所述同步装置包括减速驱动电机1、减速驱动电机安装板2、同步主动轮3、同步带4、同步从动轮5、同步从动轮固定板6、同步从动轮支撑板7、滑块18和滑块固定板19；所述减速驱动电机1安装在减速驱动电机安装板2上，所述减速驱动电机1与同步主动轮3连接，所述同步主动轮3通过同步带4与同步从动轮5连接，所述同步从动轮5安装在从动轮转轴的两端，所述从动轮转轴安装在同步从动轮固定板6上，所述同步从动轮固定板6设置在同步从动轮支撑板7上，所述滑块18通过滑块固定板19与同步带4刚性连接；所述同步带4与升降盒8通过升降盒连接板81刚性连接，如图4所示，所述升降盒8包括底板82、围板83、端件84、光电发射板85和光电接收板，所述端件84包括左端件和右端件，所述底板82和围板83通过左端件和右端件进行固定形成盒体，所述光电发射板85和光电接收板分别设置在升降盒8内侧两端，所述减速驱动电机1、光电发射板85和光电接收板均与主控制器连接。在本实用新型提供的升降系统中，主动轮转轴11作为两端同步装置的中间轴，通过减速驱动电机1带动主动轮转轴11转动，带动同步主动轮3转动，从而带动同步带4转动同时，同步从动轮5转动，升降盒8被带动一起运动，两个同步装置与升降盒部件一起形成一个整体升降系统，本过程采用同步装置，速度相对于现有的升降系统快，而且，通过滑块在型材直线导轨内平稳滑动，摩擦系数极低，且不要加任何润滑剂，能起到了很好的导向作用。通过本系统的上下往复运动，承接自动售货机的货物上下运动。通过光电发射板85发射红外线，光电接收板接收红外线确定升降盒8内无物品，若存在物品，则光电接收板没有接收到红外线，实现确定升降盒8内有物品。

所述同步带4上设置有配重块41；配了配重块41的升降系统，升降盒8在向上运动接送货物时，运动更加平稳，减速驱动电机1的输出功率明显变小，对减速驱动电机1的要求也小了。

所述减速驱动电机1与霍尔感应器连接，所述霍尔感应器通过升降系统驱动板与主控制器连接。

所述主动轮转轴11通过法兰轴承固定在升降固定板上，所述法兰轴承起调节转动偏载和调节主动轮转轴11的同轴度误差的作用。

如图9所示，所述同步主动轮3上方设置有压紧轮20；所述压紧轮20可有效防止同步带4与同步从动轮5之间发生跳齿的不稳定传动现象。

所述自动售货机升降系统还包括升降取货门13，所述升降取货门13通过取货门固定板14固定在自动售货机取货口，所述升降取货门13与取货口之间设置取货口密封条15，所述升降取货门13下部设置有电磁插销锁17；所述电磁插销锁17一侧设置接近检测开关16，所述电磁插销锁17、接近检测开关16均与主控制器连接。所述取货口密封条15用于保温隔热。

如图5所示，进一步地，所述自动售货机升降系统还包括升降防盗装置9，所述升降防盗装置9包括防盗板固定座件91、撑杆电机92、防盗板94、撑杆电机转轴93，所述防盗板固定座件91包括左侧防盗板固定座件和右侧防盗板固定座件，所述防盗板94通过防盗板固定座件91安装自动售货机箱体内货架的底端的升降后挡板的上方；所述撑杆电机92通过撑杆电机转轴93连接防盗板94和防盗板固定座件91，所述撑杆电机92与主控制器连接。

进一步地，所述自动售货机升降系统底部设置有微动开关，所述微动开关与主控制器连接。

进一步地，所述升降盒8的底部和顶部设置限位开关，所述限位开关与主控制器连接。配置限位开关，使得升降台定位精准，避免过冲情况出现，检测运行的位置。

工作原理：如图7所示，接到主控制器传输的购买指示，待用户支付完成后，等待出货过程中，光电发射板85和光电接收板进行光电检测判断升降盒8内是否存在物品，同时判断升降取货门13下部的电磁插销锁17是否处于锁上状态，两者同时满足的条件下，减速驱动电机1开始启动，带动同步主动轮3转动，从而驱动同步从动轮5转动，与同步带4连接的升降盒8进行上升至程序控制位置；光电发射板85和光电接收板进行光电检测判断升降盒8内存在物品时，减速驱动电机1开始启动，带动同步主动轮3转动，从而驱动同步从动轮5转动，与同步带4连接的升降盒8进行下降至自动售货机底部位置；这一过程中，通过限位开关限制升降盒8的位置，避免过冲；霍尔感应器检测电机的转速，将转速传输给控制器，控制电机的电流，防止电流过大对电机造成损伤。

如图6所示，出货完成后，微动开关接触到升降盒8的位置信息，撑杆电机92进行伸缩，防盗板94进行翻转，达到防盗的状态；通过主控制器控制升降取货门13上的电磁插销锁17打开，升降取货门13可以推开，自动售货机进行语音提示，用户可以取走货物，通过光电发射板85和光电接收板进行光电检测判断升降盒8内物品是否被取走，升降取货门13的接近检测开关16判断取货门是否回到原位，物品被取走，升降取货门13回位，电磁插销锁17上锁，撑杆电机92伸缩，防盗板94进行翻转，退回原位置。

本实用新型提供一种自动售货机升降系统，其采用减速驱动电机1、同步主动轮3、同步从动轮5和同步带4实现升降盒8的上下移动可以实现相当快的速度传输；采用滑块18和滑块固定板19实现在直线导轨内平稳滑动，摩擦系数极低，且不要加任何润滑剂，能起到了很好的导向作用；采用升降防盗装置9，实现在取货时防盗，采用撑杆电机92的伸缩实现；电磁插销锁17与接近检测开关16具有防盗功能；通过霍尔感应器检测电机的转速，控制器控制电机的启动和停止，实现电机转速的控制，防止电机启动电流过大对电机造成损伤；通过在升降盒底部和顶部设置限位开关，防止运行过程中过冲，检测运行位置。

本实用新型提供的自动售货机升降系统，升降盒定位准确，运行过程中平稳，基本上是静音滑动；配重块使得升降盒在向上运动接送货物时运行更平稳，驱动电机的输出功率明显变小，减少对驱动电机的要求；给用户带来更好的体验，出货速度快，运动平稳无噪音，防盗性能极佳，取货轻巧；本系统可以售买易碎、带汤汁等各种特需商品，增大了售货机的可售买产品种类，具有工作稳定可靠，结构简单，设计合理、结构简单，使用方便，实用性强等特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。