一种自动售货机升降系统的制作方法

本实用新型属于自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机升降系统。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。传统的自动售货机采用货物直接掉落的方式进行出货，这种出货方式容易造成货物损坏而影响商品的销售，且所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪。为解决上述技术问题，现市场上出现了具有升降功能的自动售货机，升降系统运动到指定的货架位置接收货物后，再将货物运送到货仓方便取货的位置，现具有升降功能的自动售货机的结构有：如专利号201210086907.5公开的一种自动售货装置，包括柜体、用于输入商品编号的商品选择按钮，柜体下部设置电控窗，所述柜体内安装循环升降系统，循环升降系统包括若干吊架，吊架悬挂在横杆上，横杆两端固定在吊索上，吊索安装在上下轮盘上，上下轮盘安装到立柱上立柱固定安装在地面上，上轮盘连接驱动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动售货机升降系统，本实用新型结构简单，使用方便，定位精度高，运动平稳。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动售货机升降系统，包括框架、配重块、接货托盘、升降驱动电机、同步带、同步轮、驱动装置和控制器，所述框架的左侧内壁和右侧内壁分别设置有左滑道和右滑道，所述接货托盘的左端和右端分别滑动安装于所述框架的左滑道和右滑道内；两所述同步轮分别转动安装于所述框架顶部的左端和右端，两所述同步带的一端分别与所述接货托盘的左端和右端相连接，且两所述同步带分别绕过两所述同步轮后另一端均连接有所述配重块，两所述同步轮通过传动轴相连接，所述传动轴与所述驱动装置相连接；所述接货托盘的右端设置有结构件；所述框架右侧的底部安装有复位开关；所述复位开关与所述控制器相连接，所述控制器与所述驱动装置相连接。

进一步地，所述框架右侧的顶部安装有上限位保护开关；位于所述复位开关的下方，在所述框架的底部安装有下限位保护开关，所述上限位保护开关和下限位保护开关均与所述控制器相连接。

进一步地，所述框架包括顶部支撑板、底部支撑板、左支撑组件和右支撑组件，所述顶部支撑板、底部支撑板、左支撑组件和右支撑组件围成四方体，所述左支撑组件和右支撑组件上分别设置有所述左滑道和右滑道。

进一步地，所述驱动装置包括升降驱动电机、主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于所述传动轴上，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述主动齿轮安装于所述升降驱动电机的输出轴上，所述升降驱动电机与所述控制器相连接。

进一步地，所述接货托盘的左端和右端分别设置有滚轮，所述接货托盘左端的滚轮和右端的滚轮分别与所述框架的左滑道和右滑道滑动安装。

进一步地，两所述配重块分别滑动安装于所述框架的所述左滑道和右滑道内。

进一步地，两所述配重块上的滚轮分别与所述框架的左滑道和右滑道滑动安装。

本实用新型的有益效果：本实用新型的升降系统为框架式模块化设计，能单独进行装配，测试效果后能直接组装到自动货售机内，结构紧凑，占用空间小，装拆方便简单。两同步带传动带动接货托盘上升或下降，以将接货托盘运送到指定的货架位置以及货仓方便取货的位置。配重块实现了两同步带两端的重量平衡功能，保证了接货托盘运动及停止运动时的平稳性及水平度。本实用新型的升降系统运行距离长，能直接运行到框架底部，当接货托盘的结构件触碰到复位开关时，控制器随即对接货托盘的升降高度进行清零并以此重新作为起点进行接货托盘升降高度的计算，计算准确，同时在控制器控制升降驱动电机启停以实现接货托盘精确定位。框架顶部的上限位保护开关和底部的下限位保护开关，起到了升降驱动电机运行及整个升降系统运行的双重保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的三维爆炸示意图。

图2为本实用新型实施例的三维装配示意图。

上述附图标记：

1顶部支撑板，2同步轮，3同步带，4升降驱动电机，5被动齿轮，6传动轴，7主动齿轮，8左支撑组件，9接货托盘，10配重块，11底部支撑板，12上限位保护开关，13结构件，14右支撑组件，15复位开关，16下限位保护开关。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1、2所示，本实用新型提供的一种自动售货机升降系统，包括框架、配重块10、接货托盘9、升降驱动电机4、同步带3、同步轮2、驱动装置和控制器(图中未画出)，所述框架的左侧内壁和右侧内壁分别设置有左滑道和右滑道，所述接货托盘9的左端和右端分别滑动安装于所述框架的左滑道和右滑道内。

两所述同步轮2分别转动安装于所述框架顶部的左端和右端，两所述同步带3的一端分别与所述接货托盘9的左端和右端相连接，且两所述同步带3分别绕过两所述同步轮2后另一端均连接有所述配重块10，两所述同步轮2通过传动轴6相连接，所述传动轴6与所述驱动装置相连接；所述接货托盘9的右端设置有结构件13；所述框架右侧的底部安装有复位开关15；所述复位开关15与所述控制器相连接，所述控制器与所述驱动装置相连接。具体地，复位开关15与控制器通过导线连接。

本实用新型进一步地，所述框架右侧的顶部安装有上限位保护开关12；位于所述复位开关15的下方，在所述框架的底部安装有下限位保护开关16，所述上限位保护开关12和下限位保护开关16均与所述控制器相连接。具体地，上限位保护开关12和下限位保护开关16均通过导线与控制器相连接。

本实用新型具体地，所述框架包括顶部支撑板1、底部支撑板11、左支撑组件8和右支撑组件14，所述顶部支撑板1、底部支撑板11、左支撑组件8和右支撑组件14围成四方体，所述左支撑组件8和右支撑组件14上分别设置有所述左滑道和右滑道。

本实用新型具体地，所述驱动装置包括升降驱动电机4、主动齿轮7和被动齿轮5，所述被动齿轮5安装于所述传动轴6上，所述主动齿轮7与所述被动齿轮5相啮合，所述主动齿轮7安装于所述升降驱动电机4的输出轴4上，所述升降驱动电机4与所述控制器相连接。具体地，升降驱动电机4与控制器通过导线连接。

本实用新型的所述接货托盘9的左端和右端分别设置有滚轮(图中未标识)，所述接货托盘9左端的滚轮和右端的滚轮分别与所述框架的左滑道和右滑道滑动安装。

本实用新型的两所述配重块10分别滑动安装于所述框架的所述左滑道和右滑道内。两所述配重块10上的滚轮分别与所述框架的左滑道和右滑道滑动安装。

本实用新型的控制器和升降驱动电机4外接电源供电。

本实用新型的工作原理：在控制器的作用下启动升降驱动电机4，升降驱动电机4驱动主动齿轮7转动，主动齿轮7转动以带动与其相啮合的被动齿轮5转动，被动齿轮5转动以带动传动轴6转动，传动轴6转动以带动其两端安装的两同步轮2转动，两同步轮2转动从而带动两同步带3传动，两同步带3传动以带动一端连接的接货托盘9相对于框架的左滑道和右滑道上升或下降，对应地同步带动另一端连接的两配重块10相对于框架的左滑道和右滑道下降或上升，从而实现接货托盘9运动到指定货架位置接货，再将货物运送到货仓方便取货的位置，以摆脱传统直接掉落方式出货造成货物易损坏而影响商品销售，以及售货商品受限等技术问题。

通过配重块10实现了两同步带3两端的重量平衡功能，保证了接货托盘9运动及停止运动时的平稳性和水平度。本实用新型的升降系统运行距离长，能直接运行到框架底部，当接货托盘9下降至结构件13触碰到复位开关15时，复位开关15发送信号给控制器，控制器随即对接货托盘9的升降高度进行清零，同时升降驱动电机4停止运动，并以此重新作为起点进行接货托盘9升降高度的计算，计算准确。同时控制器采用编码控制方式控制升降驱动电机4，以实现接货托盘9能精确定位到指定货架位置，定位精度高。

通过上限位保护开关12和下限位保护开关16实现升降驱动电机4运动以及整个升降系统运动的双重保护，当接货托盘9上升至结构件13触碰到上限位保护开关12时，上限位保护开关12发送信号给控制器，控制器随即控制升降驱动电机4停止运动，接货托盘9停止上升，当接货托盘9下降至结构件13触碰到下限位保护开关16时，下限位保护开关16发送信号给控制器，控制器随即控制升降驱动电机4停止运动，接货托盘16停止下降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。