硬币整理打包装置的制作方法

本实用新型涉及硬币处理装置，更具体地说，涉及一种硬币整理打包装置。

背景技术：

硬币在生活中广泛应用，诸如公交车上的投币箱、电话亭、超市和银行等投币处。但是，目前没有对硬币进行分类整理打包的装置，只是对硬币进行简单的收集，从而需要大量的人工对硬币进行分类整理包装。而人工整理包装效率低下，容易出错，且由于硬币的异味，人工工作环境不卫生。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种硬币整理打包装置，能够对不同硬币进行高效的整理打包，提高硬币的分类整理效率和准确率，减少人力物力及提高人工工作环境质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种硬币整理打包装置，包括箱体，在所述箱体内设有定量储币装置、包装膜放置装置、包装膜成形装置、包装膜纵向热封装置、包装膜横向热封及剪切装置，包装膜放置装置设置在定量储币装置的上方，包装膜成形装置、包装膜纵向热封装置设置在定量储币装置的下方，包装膜横向热封及剪切装置设置在包装膜纵向热封装置的下方。

作为上述技术方案的一种改进，所述定量储币装置包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一硬币滑道、第二硬币滑道、第三硬币滑道，第一舵机与对应设置于第一硬币滑道上、用于上下截留硬币的第一摇臂连接，第二舵机与对应设置于第二硬币滑道上、用于上下截留硬币的第二摇臂连接，第三舵机与对应设置于第三硬币滑道上、用于上下截留硬币的第三摇臂连接。

作为上述技术方案的一种改进，所述定量储币装置包括光电计数装置，光电计数装置包括第一光电门、第二光电门、第三光电门，各光电门包括上、下两部分，分别固定在第一硬币滑道、第二硬币滑道、第三硬币滑道的底部和上表面。

作为上述技术方案的一种改进，所述第一硬币滑道、第二硬币滑道、第三硬币滑道的倾斜角度均为28度。

作为上述技术方案的一种改进，所述包装膜放置装置包括用于放置包装膜的第一轴、用于拉紧包装膜的第二轴，第一轴和第二轴相互平行设置。

作为上述技术方案的一种改进，所述包装膜成形装置包括弧形成形漏斗、圆筒成形管道、第一包装膜夹紧下拉齿轮、第二包装膜夹紧下拉齿轮，弧形成形漏斗与所述定量储币装置连通，圆筒成形管道设置于弧形成形漏斗的下方并与弧形成形漏斗连通，第一包装膜夹紧下拉齿轮、第二包装膜夹紧下拉齿轮固定在所述箱体的一中间板上。

作为上述技术方案的一种改进，所述包装膜纵向热封装置包括滚动摩擦轮、减速直流电机、第一发热丝、第一发热丝固定轮、步进电机，滚动摩擦轮与减速直流电机连接，减速直流电机固定在所述箱体的一中间板上，第一发热丝固定在第一发热丝固定轮的圆周上，第一发热丝固定轮与步进电机连接，步进电机固定在所述箱体的中间固定板上，其中，滚动摩擦轮与第一发热丝固定轮的圆周面相互压紧。

作为上述技术方案的一种改进，所述包装膜横向热封及剪切装置包括电动推杆、第一压紧棉、第二压紧棉、压紧棉固定架、第二发热丝、第三发热丝、发热丝固定座、齿刀片，第一压紧棉、第二压紧棉固定在压紧棉固定架上，压紧棉固定架固定在电动推杆上，电动推杆固定在箱体上，第二发热丝、第三发热丝固定在发热丝固定座上，发热丝固定座固定在箱体上，齿刀片固定在发热丝固定座上；第二发热丝、第三发热丝通电加热时，电动推杆向前推动压紧棉固定架至第一压紧棉、第二压紧棉分别与第一发热丝、第二发热丝压紧。

作为上述技术方案的一种改进，在所述箱体的底部设有用于收纳整理打包好的硬币的收纳盒装置。

与现有技术相比，本实用新型硬币整理打包装置对不同面值的硬币进行计数和整理打包，实现硬币分类整理打包的一体化，提高了硬币整理的效率。本实用新型遵循结构简单化、合理化、环保化理念，且便于制造，制造材料易得，方法易实现，能有效解决城市公交车硬币分类整理打包难和工作人员工作环境不卫生的问题，同时也可应用在银行、超市、电话亭和自动售货机等场所，能有效减少硬币分类整理打包所需要的人力物力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本实用新型硬币整理打包装置结构示意图之一。

图2为本实用新型硬币整理打包装置结构示意图之二。

图3为本实用新型硬币整理打包装置局部示意图之一。

图4为本实用新型硬币整理打包装置局部示意图之二。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型硬币整理打包装置包括箱体12、定量储币装置、包装膜放置装置、包装膜成形装置、包装膜纵向热封装置、包装膜横向热封及剪切装置、收纳盒装置。

定量储币装置包括光电计数装置、第一舵机19、第二舵机35、第三舵机37、第一摇臂7、第二摇臂8、第三摇臂9、第一硬币滑道14、第二硬币滑道16、第三硬币滑道18，光电计数装置包括第一光电门15、第二光电门17、第三光电门36，第一光电门15、第二光电门17、第三光电门36上下两部分分别固定在第一硬币滑道14、第二硬币滑道16、第三硬币滑道18的底部和上表面，分别对一元、五角、一角硬币进行计数，并反馈给舵机。硬币可在第一硬币滑道14、第二硬币滑道16、第三硬币滑道18向下自动滑行，第一硬币滑道14、第二硬币滑道16、第三硬币滑道18的倾斜角度为28度，滑道内部宽28毫米；第一摇臂7、第二摇臂8、第三摇臂9分别与第一舵机19、第二舵机35、第三舵机37固接，第一舵机19、第二舵机35、第三舵机37分别固定在第一侧固板20、第二侧固板21、第三侧固板34，第一侧固板20、第二侧固板21和第三侧固板34固定在箱体12，可对硬币进行上下截留储币，即上下开流操作，使每次的硬币打包数目定量化。

包装膜放置装置包括第一轴11、第二轴10、包装膜13；第一轴11和第二轴10固定在箱体12，包装膜13套在第一轴11上并配合，包装膜13可以在第一轴11上转动，并在硬币包装膜成形装置上方；包装膜13为PVC包装膜，包装膜13可经过第二轴10，一直拉到包装膜成形装置。

包装膜成形装置包括弧形成形漏斗22、圆筒成形管道4、第一包装膜夹紧下拉齿轮23、第二包装膜夹紧下拉齿轮38；弧形成形漏斗22和圆筒成形管道4固接，弧形成形漏斗22内部为空心，形状为近似圆锥弧状，弧形成形漏斗22可接住从第一硬币滑道14、第二硬币滑道16、第三硬币滑道18落下的硬币，包装膜13可从弧形成形漏斗22外表面光滑穿至圆筒成形管道4，圆筒成形管道4高150毫米，内径28毫米，外径32毫米，硬币可从圆筒成形管道4内部自由下落；第一包装膜夹紧下拉齿轮23、第二包装膜夹紧下拉齿轮38固定在箱体的中间板26，并在弧形成形漏斗22下方，可使包装膜侧边夹紧并下拉。

包装膜纵向热封装置包括滚动摩擦轮25、减速直流电机33、第一发热丝6、发热丝固定轮5、步进电机32；包装膜纵向热封装置在圆筒成形管道4侧边，且在第一包装膜夹紧下拉齿轮23和第二包装膜夹紧下拉齿轮38的下方，并与箱体12固定；滚动摩擦轮25与减速直流电机33连接，减速直流电机33固定在箱体中间板26，第一发热丝6固定在发热丝固定轮5的圆周上，发热丝固定轮5与步进电机32连接，步进电机32固定在箱体的中间板26，其中滚动摩擦轮25与发热丝固定轮5的圆周面相互压紧，使第一发热丝6通电，减速直流电机33和步进电机32启动，可对包装膜13进行侧边热封并下拉包装膜13，最终使包装膜13形成圆筒状。

包装膜横向热封及剪切装置包括电动推杆24、第一压紧棉27、第二压紧棉28、压紧棉固定架3、第二发热丝29、第三发热丝30、发热丝固定座31、齿刀片2；第一压紧棉27、第二压紧棉28固定在压紧棉固定架3，压紧棉固定架3固定在电动推杆24，电动推杆24固定在箱体12，第二发热丝29、第三发热丝30固定在发热丝固定座31，发热丝固定座31固定在箱体12，齿刀片2固定在发热丝固定座31；其中，圆筒状的包装膜可穿过压紧棉固定架3和发热丝固定座31之间，第二发热丝29、第三发热丝30通电加热，电动推杆24向前推动压紧棉固定架3，推至第一压紧棉27、第二压紧棉28分别与第二发热丝29、第三发热丝30压紧，可完成对圆筒状包装膜的横向热封及剪切。

收纳盒装置包括收纳盒1，收纳盒1固定在箱体12，可对打包好的硬币进行收纳整理。

本实用新型的工作过程如下：

(a)第一舵机19、第二舵机35和第三舵机37分别控制第一摇臂7、第二摇臂8和第三摇臂9，第一摇臂7、第二摇臂8和第三摇臂9初始位置是下截留状态，即上开流状态；

(b)将包装膜13套在包装膜成形装置；

(c)启动包装膜纵向热封装置，预先生成一段圆筒状包装膜；

(d)启动包装膜横向热封及剪切装置，将包装膜纵向热封装置生成的圆筒状包装膜进行横向封口；完成初始化；

(e)完成上文(a)、(b)、(c)、(d)所述过程后，硬币从外部硬币分类装置进入第一硬币滑道14、第二硬币滑道16和第三硬币滑道18，同时第一光电门15、第二光电门17和第三光电门36分别对第一硬币滑道14、第二硬币滑道16和第三硬币滑道18的硬币完成计数，并反馈给舵机控制模块；

(f)光电计数装置计数达到设定数目时，第一摇臂7、第二摇臂8和第三摇臂9变为下开流状态，即上截留状态；当第一硬币滑道14、第二硬币滑道16和第三硬币滑道18的硬币计数同时达到设定数目时，采取一元硬币优先，五角硬币次之，一角硬币最后的先后打包顺序；

(g)此时硬币进入硬币包装膜成形装置的弧形成形漏斗22和圆筒成形管道4，即落入圆筒状包装膜，在完成硬币装袋后，启动包装膜横向热封及剪切装置，包装好的硬币随即落入收纳盒装置；

(h)再进行上文(a)、(b)、(c)、(d)所述过程，完成初始化，等待下一次的硬币打包。至此完成一次硬币打包。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。