一种旋转售奶机落杯灌装加热装置的制作方法

本实用新型涉及鲜奶零售终端技术领域，具体为一种旋转售奶机落杯灌装加热装置。

背景技术：

目前，自动售卖机能售卖的货品种类越来越多，但是由于奶品对储存条件和质量品质的要求，难以自动实现鲜奶的自动售卖，无法快捷便利的进行鲜奶售卖的普及，鲜奶售卖过程中也无法实现加热消毒，大大降低了用户饮用的舒适度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能大大提高奶品饮用舒适度的旋转售奶机落杯灌装加热装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种旋转售奶机落杯灌装加热装置，包含有落杯机构、落盖机构、灌奶压盖机构、转台机构、微波加热机构、控制机构和机架，所述转台机构、微波加热机构、控制机构设置在机架底部,微波加热机构设置在所述转台机构的一侧，所述灌奶压盖机构设置在机架正上部，所述灌奶压盖机构一侧设置有落杯机构，所述灌奶压盖机构另一侧设置有落盖机构，所述落盖机构和所述落杯机构均与所述灌奶压盖机构的轴线等距对应，所述落杯机构、落盖机构、灌奶压盖机构、转台机构、微波加热机构均电性连接所述控制机构；

所述转台机构包括有电机、传送齿轮、旋转台、杯托，所述电机的传动轴带动传送齿轮啮合的所述旋转台旋转，所述旋转台外周为锯齿状，所述旋转台上均匀等距固定有杯托，所述杯托为凹形，所述杯托数量为四个及以上。

所述落盖机构和落杯机构结构相同，所述落杯机构包括有步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，杯架安装在机架上部，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在机架上，螺旋体与内齿轮同轴设置。

所述灌奶压盖机构包含有冷藏室、奶泵、注奶管、伸缩杆、升降台、扣板，冷藏室设置在机架一侧，注奶管一端探入冷藏室内，注奶管上设置有奶泵，注奶管安装在伸缩杆上，注奶管的前端设置在转台机构上方，伸缩杆安装在机架上，升降台安装在机架上，升降台下部固定有扣板。

所述微波加热机构包含有微波门、升降电机、微波箱、电推杆、夹爪、红外感应器、触发开关，微波箱两侧壁前端设置有凹槽，微波门竖向穿插入凹槽，升降电机连接微波门上端并安装在机架上，电推杆则通过支架固定在微波箱内部后壁处，夹爪安装在电推杆前端，红外感应器设置在微波箱底部，红外感应器电性连接触发开关。

所述控制机构包含有时间控制模块、感应控制模块、运动控制模块，所述时间控制模块、感应控制模块与所述运动控制模块电性连接，时间控制模块中设定了运动控制模块的时间节点，所述红外感应器、触发开关电性连接所述感应控制模块，所述步进电机、奶泵、伸缩杆、升降台、电机、升降电机、电推杆和夹爪均电性连接所述运动控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是不仅实现了售奶的全自动操作流程，而且在售奶机上实现了自动加热杀菌，保证了奶品的品质，也提高了用户饮用奶品的舒适感，智能经济，大大提升销量。

附图说明

图1为本实用新型落杯机构结构图。

图2为本实用新型灌奶压盖机构结构图。

图3为本实用新型微波加热机构结构图。

图4为本实用新型的整体结构图。

图中：落杯机构1、落盖机构2、灌奶压盖机构3、转台机构4、微波加热机构5、控制机构6、机架7、步进电机11、内齿轮12、外齿圈13、螺旋体14、杯架15、冷藏室31、奶泵32、注奶管33、伸缩杆34、升降台35、扣板36、电机41、传送齿轮42、旋转台43、杯托44、微波门51、升降电机52、微波箱53、电推杆54、夹爪55、红外感应器56、触发开关57。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转售奶机落杯灌装加热装置，包含有落杯机构1、落盖机构2、灌奶压盖机构3、转台机构4、微波加热机构5、控制机构6和机架7，所述转台机构4、微波加热机构5、控制机构6设置在机架7底部,微波加热机构5设置在所述转台机构4的一侧，所述灌奶压盖机构3设置在机架7正上部，所述灌奶压盖机构3一侧设置有落杯机构1，所述灌奶压盖机构3另一侧设置有落盖机构2，所述落盖机构2和所述落杯机构1均与所述灌奶压盖机构3的轴线等距对应，所述落杯机构1、落盖机构2、灌奶压盖机构3、转台机构4、微波加热机构5均电性连接所述控制机构6；所述转台机构4包括有电机41、传送齿轮42、旋转台43、杯托44，所述电机41的传动轴带动传送齿轮42啮合的所述旋转台43旋转，所述旋转台43上均匀等距固定有杯托44；所述落盖机构2和落杯机构1结构相同，所述落杯机构1包括有步进电机11、内齿轮12、外齿圈13、螺旋体14和杯架15，杯架15安装在机架7上部，杯架15的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮12，内齿轮12的外部齿轮与外齿圈13的内部齿轮相互啮合，步进电机11与内齿轮12中的一个传动配合，螺旋体14设置在内齿轮12的正下方且安装在机架7上，螺旋体14与内齿轮12同轴设置；所述灌奶压盖机构3包含有冷藏室31、奶泵32、注奶管33、伸缩杆34、升降台35、扣板36，冷藏室31设置在机架7一侧，注奶管33一端探入冷藏室31内，注奶管33上设置有奶泵32，注奶管33安装在伸缩杆34上，注奶管33的前端设置在转台机构4上方，伸缩杆34安装在机架7上，升降台35安装在机架7上，升降台35下部固定有扣板36；所述微波加热机构5包含有微波门51、升降电机52、微波箱53、电推杆54、夹爪55、红外感应器56、触发开关57，微波箱53两侧壁前端设置有凹槽，微波门51竖向穿插入凹槽，升降电机52连接微波门51上端并安装在机架7上，电推杆54则通过支架固定在微波箱53内部后壁处，夹爪55安装在电推杆54前端，红外感应器56设置在微波箱53底部，红外感应器56电性连接触发开关57；所述控制机构6包含有时间控制模块、感应控制模块、运动控制模块，所述时间控制模块、感应控制模块与所述运动控制模块电性连接，时间控制模块中设定了运动控制模块的时间节点，所述红外感应器56、触发开关57电性连接所述感应控制模块，所述步进电机11、奶泵32、伸缩杆34、升降台35、电机41、升降电机52、电推杆54和夹爪55均电性连接所述运动控制模块。

工作原理：本实用新型工作时，杯体从所述杯架15经所述落杯机构1的螺旋下落作用，下落到所述转台机构4的杯托44上，电机41通过传送齿轮42带动所述旋转台43转动，杯体转动到所述灌奶压盖机构3正下方，伸缩杆34工作带动注奶管33将冷藏室31的保质奶品在奶泵32的力学作用下注入杯体内，注奶完毕旋转台43旋转,杯盖从所述落盖机构2经螺旋下落作用，下落到杯体上，旋转到所述灌奶压盖机构3下方,升降台35带动扣板36下落压合杯盖和杯体，旋转台43将杯子继续转动到所述微波加热机构5前，微波门51为升降电机52作用上行，微波箱53内的夹爪55被电推杆54推出夹持杯子后再回缩到微波箱53内，微波门51下降，所述红外感应器56感应到杯体进入，动作电性连接的触发开关57启动微波加热,使奶品达到饮用的舒适温度，因旋转台43上面的杯托44设置有多个，奶杯的运动持续循环往复，大大提高了效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。