一种售卖机的自动出货机械手的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手。

背景技术：

自动售货机，也被称为自动售卖机，是允许顾客独立购买产品的机器，没有销售人员的帮助，利用现金或者二维码支付，并且按下相应的所需产品的按钮或键。对应于选定产品的容器舱室具有特定的弹射装置，该弹射装置是通过选定的所述产品被驱动，并且这个弹射装置推动或旋转该产品，将该产品推动到达售货机底部的出货通道。但是现有的通过旋转出货的弹射装置不仅出货速度较慢，而且由于待售卖的货物种类繁多，出货弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配，电机与出货弹簧的配合精度不高，经常会出现卡货或者多出货的现象。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一目的在于提出一种售卖机的自动出货机械手。具体技术方案如下：

一种售卖机的自动出货机械手，包括：多排出货通道，相邻的两个出货通道之间设有间隔作用的隔板，所述出货通道的前端设有供货物下落的开口，后端安装有驱动装置，所述出货通道前端的底壁设有安装槽；安装在所述出货通道内的旋转弹簧，所述旋转弹簧沿其长度方向均匀间隔设有多个置物空间，所述旋转弹簧的一端位于所述出货通道的开口，另一端与所述驱动装置相连接；弹片，其安装在所述安装槽内，所述弹片前端与所述安装槽相铰接，另一端通过弹性件与所述安装槽的底部相连接，所述弹片的底面设有第一磁性件，所述安装槽内设有与第一磁性件相配合的第二磁性件，所述第二磁性件通电开闭，且所述第一磁性件和第二磁性件之间的磁力大于所述弹性件的形变应力；控制装置，其与所述驱动装置和第二磁性件相连接，并控制所述驱动装置、第二磁性件的开闭。

根据本实用新型提供的售卖机的自动出货机械手，将弹射装置推动和旋转出货相结合，首先利用旋转弹簧将货物输送至出货通道端部，并且在利用电磁铁开闭弹片，使得弹片与出国通道呈倾斜状，这时位于出货通道端部的货物被弹片抬起一定角度，利于货物下落，而且弹片还能阻挡后续货物掉落，解决自动售货机了卡货和多出货问题。

另外，根据本实用新型提供的一种售卖机的自动出货机械手还具有以下附加技术特征：

根据本实用新型的一个示例，还包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置相连接并检测货物是否下落。

根据本实用新型的一个示例，所述弹片的顶面设有磁性隔绝层。

根据本实用新型的一个示例，所述旋转弹簧呈圆柱状，其包括多个直径相同的且首位相连的螺旋状圆环，相邻的两个圆环之间预留有间隙。

根据本实用新型的一个示例，所述驱动装置为步进电机。

根据本实用新型的一个示例，所述控制装置包括单片机控制电路、PLC控制电路、DSP控制电路、FPGA控制电路中的一种。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实施例的售卖机的自动出货机械手的结构示意图；

图2是本实施例的售卖机的自动出货机械手的弹片的结构示意图；

图3是本实施例的自动售卖机的控制装置与其他部件的连接关系示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的一种售卖机的自动出货机械手。

结合附图1-3所示，本实施例提供了一种售卖机的自动出货机械手，包括以下结构：多排出货通道1，驱动装置2、旋转弹簧3、弹片4、第一磁性件5、第二磁性件6、控制装置7等。

如图1所示，相邻的两个出货通道之间通过隔板101相隔，有利的，可以将隔板101做成可活动的结构，便于放置不同规格的物品，在出货通道1的前端设有供货物下落的开口，后端安装有上述的驱动装置2，出货通道1前端的底壁设有安装槽102。

旋转弹簧3的长度与出货通道1大体相同，旋转弹簧3的一端位于出货通道1的开口，另一端与驱动装置2相连接，旋转弹簧3沿其长度方向均匀间隔设有多个置物空间，具体的，本实施例的旋转弹簧3呈圆柱状，其包括多个直径相同的且首位相连的螺旋状圆环，相邻的两个圆环之间预留有间隙，该间隙即为置物空间。

具体的，本实施例的弹片4安装在安装槽102内，并且在不需要出货的时候与出货通道1的底面持平，弹片4前端与安装槽102相铰接，另一端通过弹性件8与安装槽102的底部相连接，弹片4的底面设有第一磁性件5，安装槽102内设有与第一磁性件5相配合的第二磁性件6，第二磁性件6为电磁铁，其通过电源的接通或断开实现开闭，另外，本实施例的第一磁性件5和第二磁性件6之间的磁力大于弹性件8的形变应力，即当不需要出货时，第二磁性件6通电，实现第一磁性件5和第二磁性件6的磁力连接，从而克服弹性件8的弹性应力，使得弹片4与出货通道1相平，当需要出货时，断开第二磁性件6和第一磁性件5的连接，从而使得弹片4与出货通道1呈一倾角，进而推动货物下落。

有利的，本实施例还具有一控制装置7，控制装置7与驱动装置2和第二磁性件6相连接，并控制驱动装置2和第二磁性件6的开闭，具体的控制装置可以是单片机控制电路、PLC控制电路、DSP控制电路、FPGA控制电路中的一种。

有利的，在本实施例中，为了进一步实现出货的自动化和智能化控制，申请人在自动售货机内还设有检测装置(图中未示出)，检测装置与控制装置相连接并检测货物是否下落，当旋转弹簧3推动货物下落时，如果检测装置检测到货物下落，则将该信息发送至控制装置，控制装置保持第一磁性件5和第二磁性件6的连接，即仅仅通过旋转弹簧3出货，而弹片不起作用，这样可以避免弹片过早损坏；当旋转弹簧3推动货物下落时，如果检测装置检测到货物未下落，则将该信息发送至控制装置，控制装置断开第一磁性件5和第二磁性件6的连接，弹片4推动货物下落，这样可以避免卡货和多出货的现象。

有利的，为了避免第一磁性件5、第二磁性件6对货物的干扰(例如具有铁质片的易拉罐等)，弹片4的顶面设有磁性隔绝层401。

具体的，在本实施例中，驱动装置可以为步进电机，其可以实现正反转。

综上所述，根据本实施例提供的售卖机的自动出货机械手，将弹射装置推动和旋转出货相结合，首先利用旋转弹簧将货物输送至出货通道端部，并且在利用电磁铁开闭弹片，使得弹片与出国通道呈倾斜状，这时位于出货通道端部的货物被弹片抬起一定角度，利于货物下落，而且弹片还能阻挡后续货物掉落，解决自动售货机了卡货和多出货问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。