一种转台式多介质自动存取装置的制作方法

本实用新型涉及多介质自动存取装置，具体涉及一种转台式多介质自动存取装置。

背景技术：

随着互联网金融业的不断发展，各种智能化金融自助设备开始在各银行普及推广。在给客户提供便捷、高效、舒适、智能存取款或各种票据的同时，也给银行带来了减员、增效、快速的效益。但目前银行使用的领取机等自助设备大都仅能对银行卡、U盾、票据、外币或贵金属等单一介质进行发放，当要进行多介质同时发放时，就必须购入多台上述单一介质自助发放设备，增加了成本，多介质存取无法准确、唯一取出所需介质，无法在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，费时费力，占取的空间大，自动化程度低，取放介质不平稳，精度差，介质存放的效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用方便，取放效率高的转台式多介质自动存取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转台式多介质自动存取装置，包括水平移动模块、垂直移动模块、识别器、存取模块、转动模块、介质存储单元、控制模块，所述水平移动模块包括底座、水平滑轨、第一安装板、第二安装板、水平丝杠、第一电机和滑动座，所述底座中部开有水平滑轨，所述水平滑轨左右两端分别安装有第一安装板、第二安装板，所述第一安装板、第二安装板之间滑动连接有水平丝杠，所述水平丝杠左端与第一电机通过联轴器连接，所述水平丝杠中部与滑动座螺纹连接，所述垂直移动模块包括滑动平台、支撑板、垂直滑轨、升降板、垂直丝杠、第二电机和顶板，所述滑动平台下端面中部安装在滑动座上，所述滑动平台前后方各安装有一个支撑板，所述支撑板相邻的一面中部设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨与升降板滑动连接，所述升降板与垂直丝杠通过螺纹连接，所述垂直丝杠下端与第二电机通过联轴器连接，所述垂直丝杠与顶板滑动连接，所述升降板右端面上安装有识别器，所述存取模块包括存取底座、存取滑轨、存取爪和气缸，所述存取底座下端面安装在升降板上端面右侧，所述存取底座上方中部开有存取滑轨，所述存取滑轨与存取爪滑动连接，所述存取爪前端面与气缸上的活塞杆连接，所述转动模块包括底板、支撑柱、转动底座、第三电机和转盘，所述底板安装在底座后端面右侧，所述底板上方安装有支撑柱，所述支撑柱上方与转动底座固定连接，所述转动底座下端面中部安装有第三电机，所述第三电机上方与转盘连接，所述介质存储单元包括第一固定板、第一存放板、第二固定板和第二存放板，所述第一固定板与第二固定板均安装在转盘上端面，所述第一固定板与第二固定板相邻的一侧上安装有第一存放板，所述第二固定板与第一固定板相邻的一侧上安装有第二存放板。

作为上述技术的进一步改进，所述滑动座左右侧开有螺纹孔，所述螺纹孔与水平丝杠通过螺纹连接。

作为上述技术的进一步改进，所述升降板前后端各设置有一个滑动块，所述滑动块与垂直滑轨滑动连接。

作为上述技术的进一步改进，所述支撑柱设置有四个，且均匀安装在转动底座下端面外围。

作为上述技术的进一步改进，所述转动底座上端面中部开有圆槽，所述圆槽与转盘采用间隙配合。

作为上述技术的进一步改进，所述介质存储单元设置有四个，且均匀安装在转盘上端面外围，所述第一存放板、第二存放板均设置有数个，且分别均匀分布在第一固定板、第二固定板上，所述第二固定板上设置有数个条码，且条码与第二存放板的数量一致。

作为上述技术的进一步改进，所述控制模块包括PLC控制器和人机界面，所述PLC控制器分别与人机界面、第一电机、第二电机、第三电机、识别器、气缸通过信号线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，使用方便，介质存储单元设置有四个，可方便地分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，通过水平移动模块、垂直移动模块、识别器、存取模块、转动模块的动作配合，完成对介质存储单元上对应介质的取出，通过条码及识别器，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，自动化程度高，且均采用螺纹配合转动，取放介质平稳，精度高，提高了介质存放的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的存取模块的结构示意图。

图3为本实用新型的介质存储单元的结构示意图。

图中：1-水平移动模块、11-底座、12-水平滑轨、13-第一安装板、14-第二安装板、15-水平丝杠、16-第一电机、17-滑动座、2-垂直移动模块、21-滑动平台、22-支撑板、23-垂直滑轨、24-升降板、25-垂直丝杠、26-第二电机、27-顶板、3-识别器、4-存取模块、41-存取底座、42-存取滑轨、43-存取爪、44-气缸、5-转动模块、51-底板、52-支撑柱、53-转动底座、54-第三电机、55-转盘、6-介质存储单元、61-第一固定板、62-第一存放板、63-第二固定板、64-第二存放板、7-控制模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种转台式多介质自动存取装置，包括水平移动模块1、垂直移动模块2、识别器3、存取模块4、转动模块5、介质存储单元6、控制模块7，所述水平移动模块1包括底座11、水平滑轨12、第一安装板13、第二安装板14、水平丝杠15、第一电机16和滑动座17，所述底座11中部开有水平滑轨12，所述水平滑轨12左右两端分别安装有第一安装板13、第二安装板14，所述第一安装板13、第二安装板14之间滑动连接有水平丝杠15，所述水平丝杠15左端与第一电机16通过联轴器连接，所述水平丝杠15中部与滑动座17螺纹连接，所述垂直移动模块2包括滑动平台21、支撑板22、垂直滑轨23、升降板24、垂直丝杠25、第二电机26和顶板27，所述滑动平台21下端面中部安装在滑动座17上，所述滑动平台21前后方各安装有一个支撑板22，所述支撑板22相邻的一面中部设置有垂直滑轨23，所述垂直滑轨23与升降板24滑动连接，所述升降板24与垂直丝杠25通过螺纹连接，所述垂直丝杠25下端与第二电机26通过联轴器连接，所述垂直丝杠25与顶板27滑动连接，所述升降板24右端面上安装有识别器3，所述存取模块4包括存取底座41、存取滑轨42、存取爪43和气缸44，所述存取底座41下端面安装在升降板24上端面右侧，所述存取底座41上方中部开有存取滑轨42，所述存取滑轨42与存取爪43滑动连接，所述存取爪43前端面与气缸44上的活塞杆连接，所述转动模块5包括底板51、支撑柱52、转动底座53、第三电机54和转盘55，所述底板51安装在底座11后端面右侧，所述底板51上方安装有支撑柱52，所述支撑柱52上方与转动底座53固定连接，所述转动底座53下端面中部安装有第三电机54，所述第三电机54上方与转盘55连接，所述介质存储单元6包括第一固定板61、第一存放板62、第二固定板63和第二存放板64，所述第一固定板61与第二固定板63均安装在转盘55上端面，所述第一固定板61与第二固定板63相邻的一侧上安装有第一存放板62，所述第二固定板63与第一固定板61相邻的一侧上安装有第二存放板64，所述滑动座17左右侧开有螺纹孔，所述螺纹孔与水平丝杠15通过螺纹连接，所述升降板24前后端各设置有一个滑动块，所述滑动块与垂直滑轨23滑动连接，所述支撑柱52设置有四个，且均匀安装在转动底座53下端面外围，所述转动底座53上端面中部开有圆槽，所述圆槽与转盘55采用间隙配合，所述介质存储单元6设置有四个，且均匀安装在转盘55上端面外围，所述第一存放板62、第二存放板64均设置有数个，且分别均匀分布在第一固定板61、第二固定板63上，所述第二固定板63上设置有数个条码，且条码与第二存放板64的数量一致，所述控制模块7包括PLC控制器和人机界面，所述PLC控制器分别与人机界面、第一电机16、第二电机26、第三电机54、识别器3、气缸44通过信号线连接。

本实用新型的工作原理是：使用本实用新型时，首先，将介质放置在取放模块4的取放爪43上，控制模块7控制第一电机16启动，带动水平丝杠15转动，从而使滑动座17在水平滑轨12上向右移动，带动垂直移动模块2向右移动，到达转动模块5正前方时，第一电机16停止移动，控制模块7控制第二电机26启动，带动垂直丝杠25转动，从而带动升降板24在支撑板22之间的垂直滑轨23上移动，带动存取模块4上下移动，识别器3对第二固定板63上的条码进行识别，然后，控制模块7控制气缸44启动，将取放爪43在存取滑轨42伸出，控制模块7控制第二电机26启动，带动垂直丝杠25转动，带动升降板24向下移动一段距离后，将介质放置在第一存放板62、第二存放板64上，控制模块7控制气缸44启动恢复初始位置，控制模块7可控制第三电机54启动，带动转盘55在转动底座53上转动，从而对其他介质存储单元6进行取放作业，介质存储单元6设置有四个，可方便地分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，通过水平移动模块1、垂直移动模块2、识别器3、存取模块4、转动模块5的动作配合，完成对介质存储单元6上对应介质的取出，通过条码及识别器3，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，自动化程度高，且均采用螺纹配合转动，取放介质平稳，精度高，提高了介质存放的效率。

本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，使用方便，介质存储单元6设置有四个，可方便地分门别类存放多种不同的介质，大大增加介质的存储量，通过水平移动模块1、垂直移动模块2、识别器3、存取模块4、转动模块5的动作配合，完成对介质存储单元6上对应介质的取出，通过条码及识别器3，准确、唯一取出所需介质，在一台设备上就可按需取出不同类别的介质，省时又省力，且不占有限的空间，自动化程度高，且均采用螺纹配合转动，取放介质平稳，精度高，提高了介质存放的效率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。