充储电设备租借装置、租借系统的制作方法

本实用新型涉及一种充储电设备租借装置。

本实用新型还涉及一种充储电设备租借系统。

背景技术：

在现有的锂电池技术下，在充放电时发生燃烧的可能性比不充放电时大很多。现有的充储电设备租借设备，租借和充电一体化设计，而充储电设备租借设备均放置在公共场合。而充储电设备租借设备在公共场合对充储电设备进行充电，极有可能发生燃烧的情况，甚至造成更大的公共安全事故。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的充储电设备租借设备在公共场合充电，安全隐患大的缺陷，而提供一种充储电设备租借装置、租借系统。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种充储电设备租借装置，所述充储电设备租借装置包括人机交互单元、检测单元、输送单元、控制单元和待使用存储单元、待充电存储单元；所述人机交互单元与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述输送单元电连接；所述人机交互单元发送租借信号至所述控制单元，所述控制单元接收所述租借信号并发送第一触发信号至所述输送单元，所述输送单元接收所述第一触发信号并将位于所述待使用存储单元的充储电设备提取出；所述检测单元与所述控制单元电连接，所述检测单元扫描所述充储电设备并发送扫描数据至所述控制单元，所述控制单元接收所述扫描数据并发送第二触发信号至所述输送单元，所述输送单元接收所述第二触发信号并将所述充储电设备放入所述待充电存储单元或将所述充储电设备退回。

较佳地，所述充储电设备租借装置具有一个供所述充储电设备进入的进口，所述输送单元将位于所述进口的充储电设备送至所述待充电存储单元或退回。

较佳地，所述检测单元位于所述充储电设备租借装置的进口。

较佳地，所述充储电设备租借装置具有一个供所述充储电设备取出的出口，所述输送单元将位于所述待使用存储单元的充储电设备送至所述出口。

较佳地，所述人机交互单元具有供移动终端扫描的屏幕二维码。

较佳地，所述人机交互单元具有扫描器，所述扫描器能扫描移动终端上的二维码、条码或字符。

较佳地，所述人机交互单元具有信息输入界面。

较佳地，所述充储电设备租借装置还包括数据交互单元，所述数据交互单元与管理数据库电连接。

较佳地，所述待使用存储单元、待充电存储单元均由多个存储箱组成，所述存储箱具有多个竖直的存储空间，所述存储空间的入口位于所述存储空间的上端，所述输送单元包括用于抓取所述充储电设备的抓手，所述抓手在所述控制单元的控制下移动至所述存储空间的上方并深入至所述存储空间内。

较佳地，所述输送单元还包括水平设置的横向导轨、两个纵向导轨及竖直设置的竖向导轨，所述横向导轨的两端位于两个所述纵向导轨上，所述横向导轨在所述纵向导轨上平行移动，所述横向导轨上设有连接块，所述连接块在所述横向导轨上移动，所述连接块与所述竖向导轨相连接，所述竖向导轨在所述连接块上竖向移动，所述抓手位于所述竖向导轨的下端，所述横向导轨、连接块、竖向导轨的移动均在所述控制单元的控制下。

较佳地，所述控制单元包括纵向控制部，所述纵向控制部包括四个纵向传送辊、两个纵向传送带、联轴器和纵向驱动电机，四个所述纵向传送辊分别安装在两个所述纵向导轨的两端，位于同一所述纵向导轨的两个所述纵向传送辊之间通过所述纵向传送带相连接，所述纵向传送带穿过所述横向导轨并与所述横向导轨相固定，所述联轴器将分别位于两个所述纵向导轨上的两个所述纵向传送辊同轴连接，所述纵向驱动电机带动其中一个所述纵向传送辊转动。

较佳地，所述纵向驱动电机置于所述纵向传送辊的上方，所述纵向驱动电机的转动轴与所述纵向传送辊的转动轴之间通过纵向同步带相连接。

较佳地，所述控制单元包括横向控制部，所述横向控制部包括两个横向传送辊、横向传送带和横向驱动电机，两个所述横向传送辊分别安装在所述横向导轨的两端，两个所述横向传送辊之间通过所述横向传送带相连接，所述横向传送带穿过所述连接块并与所述连接块相固定，所述横向驱动电机带动其中一个所述横向传送辊转动。

较佳地，所述横向驱动电机置于所述横向传送辊的上方，所述横向驱动电机的转动轴与所述横向传送辊的转动轴之间通过横向同步带相连接。

较佳地，所述控制单元包括竖向控制部，所述竖向控制部包括竖向丝杆和竖向驱动电机，所述竖向丝杆固定在所述竖向导轨上，所述竖向丝杆穿过所述连接块并与所述连接块螺纹连接，所述竖向驱动电机带动所述竖向丝杆转动。

较佳地，所述竖向驱动电机固定在所述竖向导轨的一端，所述竖向驱动电机的转动轴与所述竖向丝杆的端部之间通过丝杆同步带相连接。

较佳地，所述充储电设备租借装置具有供所述充储电设备进出的进口或出口，所述进口或出口均为充储电设备传送盒。

较佳地，所述充储电设备传送盒包括外壳和位于所述外壳内的传送带，所述外壳露出至外部的端面具有供所述充储电设备进出的进出口，所述外壳位于所述传送带的上方具有供所述抓手伸入的上部开口。

较佳地，所述传送带的上方还设有压杆，所述压杆的转动轴套在转动套内，所述压杆的转动轴上安装有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述转动套内，所述压杆在所述复位弹簧的作用下能压在所述传送带上的充储电设备上。

较佳地，所述充储电设备租借装置具有供所述充储电设备进入的进口，所述待充电存储单元为位于所述进口下方的收集箱，所述输送单元包括位于所述进口与所述收集箱之间的滑槽，所述进口通过斜向下延伸的所述滑槽延伸至所述收集箱内。

较佳地，所述待使用存储单元包括至少一个放置盒，所述放置盒的开口位于所述放置盒的下表面，所述输送单元包括安装在所述放置盒的开口的限制部，所述放置盒内竖向叠放一列所述充储电设备，位于最下方的所述充储电设备被所述限制部限制，所述限制部能将位于最下方的所述充储电设备释放并掉落至所述充储电设备租借装置的出口。

较佳地，所述限制部包括两个限位齿轮，两个所述限位齿轮分别位于所述充储电设备的两侧边，所述限位齿轮的轴线与所述充储电设备的侧边平行，所述充储电设备的侧边具有能伸入至所述限位齿轮的齿槽内的凸沿，两个所述限位齿轮能在所述控制单元的驱动下同时转动。

较佳地，所述控制单元包括齿轮驱动电机和两个端齿轮，两个所述端齿轮分别与两个所述限位齿轮同轴固定，一个所述端齿轮能带动另一个所述端齿轮转动，其中一个所述限位齿轮在所述齿轮驱动电机的驱动下绕轴线转动。

较佳地，两个所述端齿轮之间具有至少一个传动齿轮，相邻的所述端齿轮、传动齿轮相互啮合，其中一个所述端齿轮通过所述传动齿轮带动另一个所述端齿轮转动。

较佳地，所述齿轮驱动电机的转动轴与所述限位齿轮的转动轴相互垂直，所述齿轮驱动电机的转动轴、所述限位齿轮的转动轴之间通过一对锥形齿轮传动。

较佳地，所述待使用存储单元、待充电存储单元均由多条存储槽板组成，所述输送单元包括送料部，所述送料部将所述充储电设备在所述存储槽板与所述充储电设备租借装置的进口或出口之间传送。

较佳地，所述存储槽板倾斜放置，所述存储槽板的下端具有挡住所述充储电设备的端挡板。

较佳地，所述控制单元包括移动部，所述移动部控制所述送料部移动。

较佳地，所述移动部包括横向滑轨和竖向滑轨，所述竖向滑轨在所述横向滑轨上横向滑动，所述送料部在所述竖向滑轨上竖向滑动。

较佳地，所述送料部包括送料推送板、推送导向轨和送料驱动机构，所述推送导向轨与所述存储槽板相平行，所述送料推送板在所述送料驱动机构的驱动下在所述推送导向轨上往复运动。

较佳地，所述送料驱动机构包括送料驱动电机、送料曲柄摇杆机构、送料连接轴和送料滑杆，所述送料驱动电机的转动轴与所述送料曲柄摇杆机构的曲柄相连接，所述送料曲柄摇杆机构的摇杆与所述送料连接轴固定连接，所述送料连接轴与所述送料滑杆固定连接，所述送料推送板上具有送料滑槽，所述送料滑杆远离所述送料连接轴的端部在所述送料滑槽内移动。

较佳地，所述送料驱动机构包括输送驱动电机、输送曲柄、输送摇杆，所述输送摇杆绕所述输送摇杆的一端转动，所述输送摇杆的另一端设有摇杆滑块，所述送料推送板上设有推送板滑槽，所述摇杆滑块在所述推送板滑槽内滑动，所述输送摇杆的中部设有沿所述输送摇杆的长度方向延伸的摇杆滑槽，所述输送曲柄的一端具有曲柄滑块，所述曲柄滑块在所述摇杆滑槽内滑动，所述输送驱动电机带动所述输送曲柄绕所述输送曲柄远离所述曲柄滑块的一端转动。

较佳地，所述送料驱动机构还包括上下移动部，所述上下移动部包括凸轮、至少两根竖直导轨、两块过渡限位板和连接弹簧，两块所述过渡限位板沿所述竖直导轨上下滑动，所述推送导向轨固定在位于上方的所述过渡限位板上，两块所述过渡限位板分别位于所述凸轮的上方和下方，两块所述过渡限位板均具有一个凸出的限位柱，两个所述限位柱分别贴合于所述凸轮的上方外周面和下方外周面，所述连接弹簧连接于两块所述过渡限位板之间，所述凸轮与所述输送曲柄同轴设置，所述凸轮上具有凸轮滑槽，所述输送曲柄的曲柄滑块在所述凸轮滑槽中滑动。

较佳地，所述送料驱动机构还包括推送部，所述推送部包括推板、推送连接块和推送导轨，所述推送导轨的延伸方向与所述送料推送板的上表面平行，所述推送连接块在所述推送导轨上滑动，所述推送连接块与所述推板固定连接，所述推板位于所述送料推送板的上方，所述推板能向所述存储槽板的方向转动。

较佳地，所述推送部还包括推送驱动电机、推送传送带，所述推送驱动电机的转动轴与所述推送传送带的辊轮同轴连接，所述推送传送带与所述推送连接块相固定。

较佳地，所述送料推送板的两侧具有辅助送料板。

较佳地，所述送料推送板上具有供限位针伸出的限位孔，所述限位针设置于伸缩控制器内，所述伸缩控制器固定在所述送料推送板的下方。

较佳地，所述充储电设备租借装置的进口或出口均为充储电设备传送架，所述充储电设备传送架包括支撑架、位于所述支撑架上的移动传送带和驱动所述移动传送带的传送驱动电机，所述移动传送带的传送方向与所述存储槽板的延伸方向一致。

较佳地，所述移动传送带沿从外部至所述送料部的方向分为水平段和倾斜段，所述水平段的上表面水平设置，所述倾斜段的上表面与所述存储槽板的延伸方向相平行。

较佳地，所述传送驱动电机的转动轴与所述移动传送带的辊轮通过同步传送带相连接。

较佳地，所述移动传送带的上表面的两侧还设有侧挡架。

较佳地，所述移动传送带的上表面的两端分别设有端部挡板。

本实用新型还提供一种集中充电装置，所述集中充电装置设有将从充储电设备租借装置取出的充储电设备集中充电的多条充电槽板，所述充电槽板上设有多个充电触点；所述集中充电装置还具有送料部，所述送料部将所述充储电设备在所述集中充电装置的充电装置进口或充电装置出口、所述充电槽板之间移动。

较佳地，多条所述充电槽板倾斜放置，所述充电槽板的下端具有挡住所述充储电设备的充电槽板挡板。

较佳地，所述集中充电装置还具有移动部，所述移动部控制所述送料部移动。

较佳地，所述移动部包括横向滑轨和竖向滑轨，所述竖向滑轨在所述横向滑轨上横向滑动，所述送料部在所述竖向滑轨上竖向滑动。

较佳地，所述送料部包括送料推送板、推送导向轨和送料驱动机构，所述推送导向轨与所述充电槽板相平行，所述送料推送板在所述送料驱动机构的驱动下在所述推送导向轨上往复运动。

较佳地，所述送料驱动机构包括送料驱动电机、送料曲柄摇杆机构、送料连接轴和送料滑杆，所述送料驱动电机的转动轴与所述送料曲柄摇杆机构的曲柄相连接，所述送料曲柄摇杆机构的摇杆与所述送料连接轴固定连接，所述送料连接轴与所述送料滑杆固定连接，所述送料推送板上具有送料滑槽，所述送料滑杆远离所述送料连接轴的端部在所述送料滑槽内移动。

较佳地，所述送料驱动机构包括输送驱动电机、输送曲柄、输送摇杆，所述输送摇杆绕所述输送摇杆的一端转动，所述输送摇杆的另一端设有摇杆滑块，所述送料推送板上设有推送板滑槽，所述摇杆滑块在所述推送板滑槽内滑动，所述输送摇杆的中部设有沿所述输送摇杆的长度方向延伸的摇杆滑槽，所述输送曲柄的一端具有曲柄滑块，所述曲柄滑块在所述摇杆滑槽内滑动，所述输送驱动电机带动所述输送曲柄绕所述输送曲柄远离所述曲柄滑块的一端转动。

较佳地，所述送料驱动机构还包括上下移动部，所述上下移动部包括凸轮、至少两根竖直导轨、两块过渡限位板和连接弹簧，两块所述过渡限位板沿所述竖直导轨上下滑动，所述推送导向轨固定在位于上方的所述过渡限位板上，两块所述过渡限位板分别位于所述凸轮的上方和下方，两块所述过渡限位板均具有一个凸出的限位柱，两个所述限位柱分别贴合于所述凸轮的上方外周面和下方外周面，所述连接弹簧连接于两块所述过渡限位板之间，所述凸轮与所述输送曲柄同轴设置，所述凸轮上具有凸轮滑槽，所述输送曲柄的曲柄滑块在所述凸轮滑槽中滑动。

较佳地，所述送料驱动机构还包括推送部，所述推送部包括推板、推送连接块和推送导轨，所述推送导轨的延伸方向与所述送料推送板的上表面平行，所述推送连接块在所述推送导轨上滑动，所述推送连接块与所述推板固定连接，所述推板位于所述送料推送板的上方，所述推板能向所述充电槽板的方向转动。

较佳地，所述推送部还包括推送驱动电机、推送传送带，所述推送驱动电机的转动轴与所述推送传送带的辊轮同轴连接，所述推送传送带与所述推送连接块相固定。

较佳地，所述送料推送板的两侧具有辅助送料板。

较佳地，所述送料推送板上具有供限位针伸出的限位孔，所述限位针设置于伸缩控制器内，所述伸缩控制器固定在所述送料推送板的下方。

较佳地，所述集中充电装置的充电装置进口或充电装置出口为充储电设备传送架，所述充储电设备传送架包括支撑架、位于所述支撑架上的移动传送带和驱动所述移动传送带的传送驱动电机，所述移动传送带的传送方向与所述充电槽板的延伸方向一致。

较佳地，所述移动传送带沿从外部至所述送料部的方向分为水平段和倾斜段，所述水平段的上表面水平设置，所述倾斜段的上表面与所述充电槽板的延伸方向相平行。

较佳地，所述传送驱动电机的转动轴与所述移动传送带的辊轮通过同步传送带相连接。

较佳地，所述移动传送带的上表面的两侧还设有侧挡架。

较佳地，所述移动传送带的上表面的两端分别设有端部挡板。

本实用新型还提供一种充储电设备，所述充储电设备的侧边具有用于限位的所述凸沿。

较佳地，所述充储电设备的外表面还设有用于放置纸片的收纳部。

本实用新型还提供一种充储电设备租借系统，它包括：

至少一个充储电设备租借装置，所述充储电设备租借装置如上述技术方案所述；

集中充电装置，所述集中充电装置对所述充储电设备充电；

运输装置，所述运输装置从所述待充电存储单元取出充储电设备送至所述集中充电装置，所述运输装置从所述集中充电装置取出所述充储电设备放入所述待使用存储单元。

较佳地，所述集中充电装置包括数据交换单元，所述数据交换单元与管理数据库电连接。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该充储电设备租借装置、租借系统，通过将已使用过的充储电设备和未使用过的充储电设备放至不同的存储单元，已使用过的充储电设备统一送至集中充电装置进行充电，这样就避免了在公共场合充电，避免了发生燃烧的安全隐患；同时使用户拿取的都是未使用过的充储电设备，保证为质量良好的产品，使消费者的体验更好。

附图说明

图1为本实用新型充储电设备租借系统的结构示意图。

图2为本实用新型充储电设备租借装置的第一种实施方式的结构示意图。

图3为图2所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图4为图2所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图5为图2所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图6为图2所示的充储电设备租借装置的充储电设备传送盒的结构示意图。

图7为本实用新型充储电设备租借装置的第二种实施方式的结构示意图。

图8为图7所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图9为图8所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图10为图9所示的充储电设备租借装置的剖面示意图。

图11为本实用新型充储电设备租借装置的第三种实施方式的结构示意图。

图12为图11所示的充储电设备租借装置的存储槽板的结构示意图。

图13为图11所示的充储电设备租借装置的送料部的第一种实施方式的结构示意图。

图14为图13所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图15为图13所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图16为图11所示的充储电设备租借装置的送料部的第二种实施方式的结构示意图。

图17为图16所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图18为图16所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图19为图16所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图20为图16所示的充储电设备租借装置的局部示意图。

图21为本实用新型充储电设备租借系统的集中充电装置的结构示意图。

图22为与本实用新型充储电设备租借装置配合的充储电设备的结构示意图。

图23为图22所示的充储电设备的结构示意图。

附图标记说明

充储电设备租借装置100；

进口101；出口102；存储箱103；存储空间104；抓手105；纵向导轨106；竖向导轨107；连接块108；纵向传送辊109；联轴器110；纵向驱动电机111；横向传送辊112；横向驱动电机113；竖向丝杆114；竖向驱动电机115；充储电设备传送盒116；外壳117；传送带118；进出口119；上部开口120；压杆121；转动套122；外部支架123；横向导轨124；

收集箱131；滑槽132；放置盒133；限制部134；限位齿轮135；齿轮驱动电机136；端齿轮137；传动齿轮138；锥形齿轮139；

存储槽板151；送料部152；横向滑轨153；竖向滑轨154；送料推送板155；推送导向轨156；送料驱动电机157；送料连接轴158；送料滑杆159；曲柄160；摇杆161；送料滑槽162；连杆163；端挡板164；容纳空间165；

连接转动轴168；连接转动套169；摇杆滑槽170；输送驱动电机171；输送曲柄172；输送摇杆173；摇杆滑块174；推送板滑槽175；曲柄滑块176；凸轮177；竖直导轨178；过渡限位板179；连接弹簧180；限位柱181；凸轮滑槽182；推板183；推送连接块184；推送导轨185；推送驱动电机186；推送传送带187；

辅助送料板188；限位针189；限位孔190；伸缩控制器191；

充储电设备传送架192；支撑架193；移动传送带194；传送驱动电机195；水平段196；倾斜段197；侧挡架198；端部挡板199；

集中充电装置200；

充电槽板201；充电装置进口202；充电槽板挡板203；充电装置出口204；

充储电设备300；

凸沿301；收纳部302；触点303；

运输装置400；

管理数据库500。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图2至图20所示，本实用新型提供一种充储电设备租借装置100，充储电设备租借装置100包括人机交互单元、检测单元、输送单元、控制单元和待使用存储单元、待充电存储单元；人机交互单元与控制单元电连接，控制单元与输送单元电连接；人机交互单元发送租借信号至控制单元，控制单元接收租借信号并发送第一触发信号至输送单元，输送单元接收第一触发信号并将位于待使用存储单元的充储电设备300提取出；检测单元与控制单元电连接，检测单元扫描充储电设备并发送扫描数据至控制单元，控制单元接收扫描数据并发送第二触发信号至输送单元，输送单元接收第二触发信号并将充储电设备300放入待充电存储单元或将充储电设备300退回。

充储电设备300，可以为电池与充电电路组合而成的电源，也可以为单纯不具有充电电路的电池。电源或电池，可以使用在笔记本、平板电脑、手机等各种电子设备上，电池可以为锌锰电池、碱性电池、锂电池等各种类型的电池。凡是具有充电或储电功能的设备，均应理解为本实用新型所指的充储电设备300。

上述检测单元的扫描数据包括检测充储电设备300是否完好、充储电设备300放入的方向是否正确等，若检测通过，将充储电设备300放入待充电存储单元，若检测未通过，将充储电设备300退回。上述检测单元的检测方式包括但不限于扫描二维码、条码、字符，读取rfic、nfc、磁条，拍摄相片等。

上述人机交互单元与移动终端或用户之间可通过多种方式进行信息传输。如可在人机交互单元上提供用于移动终端扫描的屏幕二维码，或人机交互单元具有扫描器，扫描器能扫描移动终端上的二维码、条码或字符，或人机交互单元读取移动终端的rfic、nfc、蓝牙等，或人机交互单元具有信息输入界面，用户可在该信息输入界面输入信息。

通过将已使用过的充储电设备300放入待充电存储单元，未使用过的充储电设备300放入待使用存储单元，使用户拿取的都是未使用过的充储电设备300。而已使用过的充储电设备300统一放在待充电存储单元，再统一送至集中充电装置200进行充电。这样就避免了在公共场合充电，避免了发生燃烧的安全隐患。同时，在集中充电前，还可对充储电设备300进行检修，淘汰不合格的充储电设备300。而放入待使用存储单元的充储电设备300，可保证为质量良好的产品，使消费者的体验更好。

如图2至图20所示，充储电设备租借装置100具有一个供充储电设备300进入的进口101，输送单元将位于进口101的充储电设备300送至待充电存储单元或退回。其中，检测单元位于充储电设备租借装置100的进口101，用于检测进入进口101的充储电设备300。该充储电设备租借装置100只设置一个进口101，使充储电设备租借装置100的整体结构精简，使充储电设备租借装置100内可放置更多的充储电设备300，同时充储电设备租借装置100的外表面可设置更大的展示区，该展示区可张贴广告或者其他信息，可增加每台充储电设备租借装置100的经济收益。

如图2至图20所示，充储电设备租借装置100具有一个供充储电设备300取出的出口102，输送单元将位于待使用存储单元的充储电设备300送至出口102。该充储电设备租借装置100只设置一个出口102，使充储电设备租借装置100的整体结构精简，使充储电设备租借装置100内可放置更多的充储电设备300，同时充储电设备租借装置100的外表面可设置更大的展示区，该展示区可张贴广告或者其他信息，可增加每台充储电设备租借装置100的经济收益。

充储电设备租借装置100还包括数据交互单元，数据交互单元将充储电设备租借装置100中的充储电设备信息上传至管理数据库500。充储电设备信息包括待使用存储单元、待充电存储单元内的充储电设备300的实时数量等。通过管理数据库500，可知悉每台充储电设备租借装置100的实时使用情况，再使用运输装置400，对充储电设备租借装置100内的充储电设备300进行调度。

如图1所示，上述充储电设备租借装置100组成的充储电设备租借系统，它包括：至少一个充储电设备租借装置100、集中充电装置200、运输装置400，集中充电装置200对充储电设备300充电；运输装置400从待充电存储单元取出充储电设备300送至集中充电装置200，运输装置400从集中充电装置200取出充储电设备300放入待使用存储单元。

其中，充储电设备租借装置100的数量不限，可设置于各种公共场所，通过运输装置400将各种公共场所的充储电设备租借装置100中的已使用过的充储电设备300送至集中充电装置200，集中充电装置200对充储电设备300集中充电，再通过运输装置400将已充好电的充储电设备300分发至各个充储电设备租借装置100。

集中充电装置200包括数据交换单元，数据交换单元将集中充电装置200内的充储电设备信息上传至管理数据库500。通过管理数据库500，可知悉集中充电装置200的实时使用情况，再使用运输装置400，对集中充电装置200、充储电设备租借装置100内的充储电设备300进行调度。

通过上述充储电设备租借系统，对充储电设备租借装置100、集中充电装置200内的充储电设备300进行调度，及时完成对充储电设备租借装置100的已使用过的充储电设备300的转移和未使用过的充储电设备300的补充，将充储电设备租借系统的租借功能和充电功能分开，避免了在公共场合充电，避免了发生燃烧的安全隐患。同时，功能分离，集中充电，使上述充储电设备租借系统的整体造价降低，充储电设备租借装置100的设置门槛降低，可设置的场合增多。

上述充储电设备租借系统的租借方法，包括以下步骤：

根据输入的取出充储电设备的信息，从充储电设备租借装置100的待使用存储单元取出充储电设备300；对放入的充储电设备300进行检测，根据检测信息将充储电设备300送至充储电设备租借装置100的待充电存储单元或将充储电设备300退回。

充储电设备租借方法还包括，从待充电存储单元取出充储电设备300送至集中充电装置200，集中充电装置200对充储电设备300充电；从集中充电装置200取出充满电的充储电设备300放入待使用存储单元。

充储电设备租借装置100中的充储电设备信息上传至管理数据库500。集中充电装置200内的充储电设备信息上传至管理数据库500。

充储电设备租借方法还包括，根据输入的信息分析用户偏好内容，将附有用户偏好内容的充储电设备300取出。

下面通过三个具体的实施方式来描述本实用新型的充储电设备租借装置100，其中第一种实施方式如图2至图6所示，第二种实施方式如图7至图10所示，第三种实施方式如图11至图20所示。

本实用新型的充储电设备租借装置100的第一种实施方式如图2至图6所示，具体如下。

如图2所示，待使用存储单元、待充电存储单元均由多个存储箱103组成，存储箱103具有多个竖直的存储空间104，存储空间104的入口位于存储空间104的上端，输送单元包括用于抓取充储电设备300的抓手105，抓手105在控制单元的控制下移动至存储空间104的上方并深入至存储空间104内。

抓手105抓住充储电设备300，根据实际需求，将充储电设备300放入作为待使用存储单元的存储空间104内或作为待充电存储单元的存储空间104内。单个存储箱103均可单独取出，每个存储箱103的存储空间104优先设置为单一的功能，即单个存储箱103内的存储空间104均为待使用存储单元或均为待充电存储单元，令已使用过的充储电设备300的转移和未使用过的充储电设备300的补充的效率更高。

如图3至图5所示，输送单元还包括水平设置的横向导轨124、两个纵向导轨106及竖直设置的竖向导轨107，横向导轨124的两端位于两个纵向导轨106上，横向导轨124在纵向导轨106上平行移动，横向导轨124上设有连接块108，连接块108在横向导轨124上移动，连接块108与竖向导轨107相连接，竖向导轨107在连接块108上竖向移动，抓手105位于竖向导轨107的下端，横向导轨124、连接块108、竖向导轨107的移动均在控制单元的控制下。通过横向导轨124、纵向导轨106、竖向导轨107，使抓手105能够上下左右活动，将充储电设备300放置于任何一个存储空间104内。

如图3至图5所示，控制单元包括纵向控制部，纵向控制部包括四个纵向传送辊109、两个纵向传送带、联轴器110和纵向驱动电机111，四个纵向传送辊109分别安装在两个纵向导轨106的两端，位于同一纵向导轨106的两个纵向传送辊109之间通过纵向传送带相连接，纵向传送带穿过横向导轨124并与横向导轨124相固定，联轴器110将分别位于两个纵向导轨106上的两个纵向传送辊109同轴连接，纵向驱动电机111带动其中一个纵向传送辊109转动。纵向驱动电机111置于纵向传送辊109的上方，纵向驱动电机111的转动轴与纵向传送辊109的转动轴之间通过纵向同步带相连接。

上述纵向控制部用于控制横向导轨124在纵向导轨106上的滑动，纵向驱动电机111带动纵向传送辊109转动，从而带动纵向传送带的传动，使与纵向传送带相固定的横向导轨124也一起移动。联轴器110保证了两个纵向导轨106上的两个纵向传送辊109同轴转动，从而保证了两个纵向传送带的传动速度一致，使横向导轨124始终保持平行移动。

如图3至图5所示，控制单元包括横向控制部，横向控制部包括两个横向传送辊112、横向传送带和横向驱动电机113，两个横向传送辊112分别安装在横向导轨124的两端，两个横向传送辊112之间通过横向传送带相连接，横向传送带穿过连接块108并与连接块108相固定，横向驱动电机113带动其中一个横向传送辊112转动。横向驱动电机113置于横向传送辊112的上方，横向驱动电机113的转动轴与横向传送辊112的转动轴之间通过横向同步带相连接。

上述横向控制部用于控制连接块108在横向导轨124上的滑动，横向驱动电机113带动横向传送辊112转动，从而带动横向传送带的传动，使与横向传送带相固定的连接块108也一起移动。

如图3至图5所示，控制单元包括竖向控制部，竖向控制部包括竖向丝杆114和竖向驱动电机115，竖向丝杆114固定在竖向导轨107上，竖向丝杆114穿过连接块108并与连接块108螺纹连接，竖向驱动电机115带动竖向丝杆114转动。竖向驱动电机115固定在竖向导轨107的一端，竖向驱动电机115的转动轴与竖向丝杆114的端部之间通过丝杆同步带相连接。

上述竖向控制部用于控制竖向导轨107在连接块108上的移动，竖向驱动电机115带动竖向丝杆114转动，从而带动连接块108与竖向丝杆114之间相对移动，使与竖向导轨107连同抓手105也一起上下移动。

通过上述纵向控制部、横向控制部、竖向控制部的组合控制，使抓手105能够上下左右活动，将充储电设备300放置于任何一个存储空间104内。

如图6所示，充储电设备租借装置100具有供充储电设备300进出的进口101或出口102，进口101或出口102均为充储电设备传送盒116。充储电设备传送盒116作为进口101时，检测单元设置于充储电设备传送盒116中。

充储电设备传送盒116包括外壳117和位于外壳117内的传送带118，外壳117露出至外部的端面具有供充储电设备300进出的进出口119，外壳117位于传送带118的上方具有供抓手105伸入的上部开口120。

充储电设备300从进出口119插入至充储电设备传送盒116内，传送带118将该充储电设备300传送至上部开口120的下方，抓手105伸入上部开口120并将充储电设备300抓出，抓手105再移动至对应的存储空间104上方并将充储电设备300放入存储空间104。

传送带118的上方还设有压杆121，压杆121的转动轴套在转动套122内，压杆121的转动轴上安装有复位弹簧，复位弹簧位于转动套122内，压杆121在复位弹簧的作用下能压在传送带118上的充储电设备300上。压杆121的作用是在充储电设备300的传送过程压住充储电设备300，使充储电设备300能可靠地跟随传送带118一起移动。

上述充储电设备传送盒116，不仅适用于本实施方式的充储电设备租借装置100，也可适用于其他实施方式的充储电设备租借装置100。

上述充储电设备租借装置100具有外部支架123，上述结构均固定在外部支架123上。

本实用新型的充储电设备租借装置100的第二种实施方式如图7至图10所示，具体如下。

如图7所示，充储电设备租借装置100具有供充储电设备300进入的进口101，待充电存储单元为位于进口101下方的收集箱131，输送单元包括位于进口101与收集箱131之间的滑槽132，进口101通过斜向下延伸的滑槽132延伸至收集箱131内。

已使用过的充储电设备300，从进口101放入后，沿滑槽132滑至收集箱131内。需要将已使用过的充储电设备300取出时，只需将收集箱131取出即可，已使用过的充储电设备300集中收纳，便于取出和运输。

如图7至图10所示，待使用存储单元包括至少一个放置盒133，放置盒133的开口位于放置盒133的下表面，输送单元包括安装在放置盒133的开口的限制部134，放置盒133内竖向叠放一列充储电设备300，位于最下方的充储电设备300被限制部134限制，限制部134能将位于最下方的充储电设备300释放并掉落至充储电设备租借装置100的出口102。未使用过的充储电设备300放置于放置盒133内，限制部134在控制单元的控制下将充储电设备300释放并掉落至出口102，用户再从出口102将充储电设备300拿出。

上述限制部134包括两个限位齿轮135，两个限位齿轮135分别位于充储电设备300的两侧边，限位齿轮135的轴线与充储电设备300的侧边平行，充储电设备300的侧边具有能伸入至限位齿轮135的齿槽内的凸沿301，两个限位齿轮135能在控制单元的驱动下同时转动。限位齿轮135在转动过程中，将位于最下方的充储电设备300释放，并将倒数第二个充储电设备300卡在两个限位齿轮135之间。为配合限位齿轮135，充储电设备300的侧边具有能伸入至限位齿轮135的齿槽内的凸沿301，如图22至图23所示。

上述控制单元包括齿轮驱动电机136和两个端齿轮137，两个端齿轮137分别与两个限位齿轮135同轴固定，一个端齿轮137能带动另一个端齿轮137转动，其中一个限位齿轮135在齿轮驱动电机136的驱动下绕轴线转动。两个端齿轮137之间具有至少一个传动齿轮138，相邻的端齿轮137、传动齿轮138相互啮合，其中一个端齿轮137通过传动齿轮138带动另一个端齿轮137转动。齿轮驱动电机136的转动轴与限位齿轮135的转动轴相互垂直，齿轮驱动电机136的转动轴、限位齿轮135的转动轴之间通过一对锥形齿轮139传动。

齿轮驱动电机136通过一对锥形齿轮139带动其中一个限位齿轮135转动，而该限位齿轮135通过端齿轮137、传动齿轮138、端齿轮137，带动另一个限位齿轮135转动，且可保证两个限位齿轮135的转动速度相同。

本实用新型的充储电设备租借装置100的第三种实施方式如图11至图20所示，具体如下。

如图11所示，待使用存储单元、待充电存储单元均由多条存储槽板151组成，输送单元包括送料部152，送料部152将充储电设备300在存储槽板151与充储电设备租借装置100的进口101或出口102传送。送料部152，可根据实际需求将充储电设备300送回作为待使用存储单元的存储槽板151，或作为待充电存储单元的存储槽板151。

如图12所示，存储槽板151倾斜放置，存储槽板151的下端具有挡住充储电设备300的端挡板164。端挡板164的作用，是阻止位于最下方的充储电设备300掉落。为便于显示和理解，图11至图12中的存储槽板151均为沿中心线的半边，另一半边图中未示出。

如图11所示，控制单元还包括移动部，移动部控制送料部152移动。移动部包括横向滑轨153和竖向滑轨154，竖向滑轨154在横向滑轨153上横向滑动，送料部152在竖向滑轨154上竖向滑动。通过移动部控制送料部152移动，使送料部152可以移动至各个存储槽板151的对应位置。

如图11至图20所示，送料部152包括送料推送板155、推送导向轨156和送料驱动机构，推送导向轨156与存储槽板151相平行，送料推送板155在送料驱动机构的驱动下在推送导向轨156上往复运动。当送料部152与进口101相配合时，进口101将充储电设备300再推至送料推送板155上，送料推送板155将位于送料推送板155上的充储电设备300，推送至存储槽板151上后退回。当送料部152与出口102相配合时，送料推送板155将位于存储槽板151上的充储电设备300送至出口102。送料推送板155可根据实际情况设置长度，可容纳一个充储电设备300或多个充储电设备300。容纳多个充储电设备300时，可同时推送多个充储电设备300。

如图15至图16所示，送料推送板155的两侧具有辅助送料板188。辅助送料板188的作用是，防止放置于送料推送板155上的充储电设备300掉落，同时限制充储电设备300的侧向位移，使充储电设备300与送料推送板155一起沿预定轨迹移动。

如图13至图20所示，送料推送板155上具有供限位针189伸出的限位孔190，限位针189设置于伸缩控制器191内，伸缩控制器191固定在送料推送板155的下方。当送料推送板155将充储电设备300上推时，限位针189伸出至送料推送板155的上方，限制充储电设备300向后移动。当充储电设备300被顺利放置于存储槽板151上后，限位针189缩回至送料推送板155的下方，以便下一个充储电设备300能顺利推至送料推送板155上。

本实施方式的送料部152又具有两种实施方式，第一种实施方式如图13至图15所示，第二种实施方式如图16至图20所示。

送料部152的第一种实施方式如图13至图15所示，具体如下。

送料驱动机构包括送料驱动电机157、送料曲柄摇杆机构、送料连接轴158和送料滑杆159，送料驱动电机157的转动轴与送料曲柄摇杆机构的曲柄160相连接，送料曲柄摇杆机构的摇杆161与送料连接轴158固定连接，送料连接轴158与送料滑杆159固定连接，送料推送板155上具有送料滑槽162，送料滑杆159远离送料连接轴158的端部在送料滑槽162内移动。

送料驱动电机157带动曲柄160转动，曲柄160通过连杆163带动摇杆161往复摆动，摇杆161通过送料连接轴158带动送料滑杆159一起往复摆动，送料滑杆159的端部在送料滑槽162内移动，从而使送料推送板155能沿推送导向轨156来回滑动。

在该实施例中，将充储电设备300放置于存储槽板151上，或者送料推送板155将充储电设备300从存储槽板151上取下时，均将送料部152整体向上提升。当充储电设备300放置于存储槽板151上时，送料部152整体向上提升，送料推送板155将充储电设备300送至存储槽板151上方，送料部152再恢复至原位，充储电设备300顺利放置于存储槽板151上，送料推送板155退回。当需要将充储电设备300从存储槽板151上取下时，送料推送板155先移动至充储电设备300的下方，送料部152整体向上提升，充储电设备300离开存储槽板151，使充储电设备300位于送料推送板155上，送料推送板155退回，使充储电设备300离开存储槽板151，此时，送料部152恢复至原位。为方便上述动作，存储槽板151的端部具有容纳空间165，送料推送板155伸入至该容纳空间165内。

送料部152的第二种实施方式如图16至图20所示，具体如下。

如图16至图20所示，送料驱动机构包括输送驱动电机171、输送曲柄172、输送摇杆173，输送摇杆173绕输送摇杆173的一端转动，输送摇杆173的另一端设有摇杆滑块174，送料推送板155上设有推送板滑槽175，摇杆滑块174在推送板滑槽175内滑动，输送摇杆173的中部设有沿输送摇杆173的长度方向延伸的摇杆滑槽170，输送曲柄172的一端具有曲柄滑块176，曲柄滑块176在摇杆滑槽170内滑动，输送驱动电机171带动输送曲柄172绕输送曲柄172远离曲柄滑块176的一端转动。

送料推送板155沿推送导向轨156来回滑动，通过以上机构实现。输送驱动电机171带动输送曲柄172转动，输送曲柄172的曲柄滑块176在输送摇杆173的摇杆滑槽170内滑动，使输送曲柄172往复摆动；输送曲柄172的摇杆滑块174在推送板滑槽175内来回滑动，使送料推送板155沿推送导向轨156来回滑动。

上述送料推送板155将充储电设备300放置于存储槽板151上，或者送料推送板155将充储电设备300从存储槽板151上取下时，送料推送板155均需要稍许向上抬升，具体通过上下移动部来实现。上下移动部包括凸轮177、至少两根竖直导轨178、两块过渡限位板179和连接弹簧180，两块过渡限位板179沿竖直导轨178上下滑动，推送导向轨156固定在位于上方的过渡限位板179上，两块过渡限位板179分别位于凸轮177的上方和下方，两块过渡限位板179均具有一个凸出的限位柱181，两个限位柱181分别贴合于凸轮177的上方外周面和下方外周面，连接弹簧180连接于两块过渡限位板179之间，凸轮177与输送曲柄172同轴设置，凸轮177上具有凸轮滑槽182，输送曲柄172的曲柄滑块176位于凸轮滑槽182中。

输送驱动电机171带动输送曲柄172转动，曲柄滑块176在凸轮滑槽182中，使凸轮177也绕转动轴转动。两块过渡限位板179均具有一个凸出的限位柱181，凸轮177转动时，由于凸轮177的外轮廓至转动轴的距离不同，会将过渡限位板179向上顶起，即将与过渡限位板179相固定的推送导向轨156向上顶起，从而使送料推送板155稍许向上抬升。

输送曲柄172与连接转动轴168固定连接，连接转动轴168外部套有连接转动套169，连接转动套169位置固定，凸轮177套在连接转动轴168上。输送驱动电机171通过带动连接转动轴168转动，从而带动输送曲柄172的转动，凸轮177也绕连接转动轴168的轴线转动。

输送曲柄172、凸轮177的转动相互配合，使将充储电设备300放置于存储槽板151上，或者送料推送板155将充储电设备300从存储槽板151上取下时，均将送料推送板155向上提升。当充储电设备300放置于存储槽板151上时，送料推送板155向上提升，送料推送板155将充储电设备300送至存储槽板151上方，送料推送板155再恢复至原位，充储电设备300顺利放置于存储槽板151上，送料推送板155退回。当需要将充储电设备300从存储槽板151上取下时，送料推送板155先移动至充储电设备300的下方，送料推送板155向上提升，充储电设备300离开存储槽板151，使充储电设备300位于送料推送板155上，送料推送板155退回，使充储电设备300离开存储槽板151，此时，送料推送板155恢复至原位。为方便上述动作，存储槽板151的端部具有容纳空间165，送料推送板155伸入至该容纳空间165内。

为了将充储电设备300从进口101或出口102推送至送料推送板155上，送料驱动机构还包括推送部。推送部包括推板183、推送连接块184和推送导轨185，推送导轨185的延伸方向与送料推送板155的上表面平行，推送连接块184在推送导轨185上滑动，推送连接块184与推板183固定连接，推板183位于送料推送板155的上方，推板183能向存储槽板151的方向转动。当需要将充储电设备300从进口101推送至送料推送板155上时，推送连接块184在推送导轨185上滑动至下方。推板183从充储电设备300上经过时，推板183向存储槽板151的方向转动，避让充储电设备300。当推板183至充储电设备300的后方时，推板183恢复至原位，以便使用推板183将充储电设备300向上推。推送连接块184在推送导轨185向上滑动，使推板183将充储电设备300向上推，直至将充储电设备300推至送料推送板155上。

推送连接块184在推送导轨185上的往复移动通过以下机构实现。推送部还包括推送驱动电机186、推送传送带187，推送驱动电机186的转动轴与推送传送带187的辊轮同轴连接，推送传送带187与推送连接块184相固定。推送驱动电机186带动推送传送带187的辊轮转动，使推送传送带187传动，从而使与推送传送带187相固定的推送连接块184在推送导轨185上往复移动。

如图11、图13至图14、图16至图18所示，充储电设备租借装置100的进口101或出口102均为充储电设备传送架192，充储电设备传送架192包括支撑架193、位于支撑架193内的移动传送带194和驱动移动传送带194的传送驱动电机195，移动传送带194的传送方向与存储槽板151的延伸方向一致。传送驱动电机195带动移动传送带194传动，移动传送带194的上表面用于放置充储电设备300并传送至送料部152。

移动传送带194沿从外部至送料部152的方向分为水平段196和倾斜段197，水平段196的上表面水平设置，倾斜段197的上表面与存储槽板151的延伸方向相平行。

传送驱动电机195的转动轴与移动传送带194的辊轮通过同步传送带相连接。

移动传送带194的上表面的两侧还设有侧挡架198。侧挡架198用于防止充储电设备300从移动传送带194的侧面掉落，规划充储电设备300在移动传送带194上的移动轨迹。

移动传送带194的上表面的两端分别设有端部挡板199。端部挡板199用于限制充储电设备300从移动传送带194的端部掉落。

上述充储电设备传送架192可与送料部152的第一种实施方式或第二种实施方式配合使用。

如图21所示，上述充储电设备租借系统的集中充电装置200，设有将从充储电设备租借装置100取出的充储电设备300集中充电的多条充电槽板201，充电槽板201上设有多个充电触点；集中充电装置200还具有送料部152，送料部152将充储电设备300在集中充电装置200的充电装置进口202或充电装置出口204、充电槽板201之间移动。

充储电设备300放至充电槽板201上后，充储电设备300的触点303与充电槽板201上的充电触点相接触，即可实现对充储电设备300的充电。

多条充电槽板201倾斜放置，充电槽板201的下端具有挡住充储电设备300的充电槽板挡板203。

集中充电装置200可使用充储电设备租借装置100的第三种实施方式(如图11至图20所示)的结构，其中只需将充储电设备租借装置100的存储槽板151置换为充电槽板201，即可作为集中充电装置200使用。因此，关于集中充电装置200的结构不再絮述，可参考充储电设备租借装置100的第三种实施方式(如图11至图20所示)。

如图22至图23所示为本实用新型所涉及的充储电设备300。其中，充储电设备300的侧边具有用于限位的凸沿301，凸沿301用于配合充储电设备租借装置100的第二种实施方式使用(如图10所示)，若充储电设备租借装置100不采用第二种实施方式，则该充储电设备300也可不设置凸沿301。

充储电设备300的外表面还设有用于放置纸片的收纳部302，可将广告或其他内容放置在收纳部302内，供用户阅读或使用。该收纳部302也可设计为电子屏幕，电子屏幕可显示广告或其它内容，供用户阅读或使用。

充储电设备300的外表面还设有触点303，触点303是为了配合充电槽板201，使充储电设备300在充电槽板201上进行充电。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。