一种自动售货机及其料道的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机及其料道。

背景技术：

目前，大多数售货机销售的多是外型固定的商品，而对于适应一些小型、外包装各式各样的商品的售货机来说，市场发展空间还很大，例如售卖一些胶囊、咖啡或不同盒装商品的售货机较少。另外，市场上已出现的售货机总体尺寸偏大，不适合放置在柜台，而机器的尺寸主要由料道决定，目前售货机的料道结构复杂，出货故障率高,售卖不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动售货机及其料道，其用于解决一些特定商品用售货机售卖时故障率高的问题，并且减小机器的整体尺寸，避免了现有大型售货机不适合放置于柜台等场所，并且该种售货机出货稳定、卡货率底，而且售货机的零件组装简单，大部分可使用塑料件，成本低廉，适合批量生产。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动售货机的料道，包括上旋转电机、上卡盘、分隔板、下卡盘、下旋转轴组件和推杆电机组件以及霍尔检测开关；所述分隔板有多个且均沿上卡盘和下卡盘周向均匀地卡接在上卡盘和下卡盘之间，所述上旋转电机轴向垂直设置在上卡盘上方，当上旋转电机旋转时可带动上卡盘、分隔板和下卡盘一起旋转；所述下旋转轴组件相对上旋转电机轴向垂直支撑在下卡盘下方，所述推杆电机组件通过电机固定支架固定在下旋转轴组件一侧且推杆电机组件中的推杆指向料道出货口；所述霍尔检测开关设置在下旋转轴组件一侧并通过开关固定支架固定在料道出货口下方，所述下卡盘下端面对应霍尔检测开关周向设置有多个霍尔感应器，且多个霍尔感应器依次与多个分隔板一一对应。

优选地，所述上卡盘周向均匀设置有多个限位插口，所述下卡盘上端面周向均匀设置有多组限位卡口，所述分隔板上连接端对应限位插口设置有限位凸起，所述上卡盘与分隔板通过限位插口与限位凸起配合进而固定连接，所述分隔板下连接端卡接在下卡盘上端面的限位卡口中。

优选地，所述分隔板呈部分包围式结构，所述分隔板下端靠进轴中心侧设置有推货口，而远离轴中心侧设置分隔板出货口，所述推杆在推杆电机组件的作用下可通过推货口将位于分隔板最底层的货物从分隔板出货口推出，且所述分隔板出货口每次仅允许对应形状的一件货物被推出。

优选地，所述上卡盘上端面中心位置向上设置有一对弹性卡扣，所述上旋转电机对应弹性卡扣轴向设置有卡接位，所述上旋转电机与上卡盘通过弹性卡扣与卡接位配合进而固定连接。

优选地，所述上卡盘和下卡盘之间还设置有支撑架，所述支撑架的上下端对应与上卡盘和下卡盘通过螺栓连接。

优选地，所述下旋转轴组件包括中心支撑轴，所述下卡盘中心位置对应中心支撑轴设置有中心轴孔，所述下卡盘与下旋转轴组件通过中心支撑轴与中心轴孔配合进而可旋转插接。

优选地，所述推杆电机组件和霍尔检测开关围绕下旋转轴组件固定设置，所述推杆电机组件中的推杆指向料道出货口，所述霍尔检测开关固定在料道出货口下方且与下卡盘下端面中一个霍尔感应器对应。

优选地，所述分隔板根据不同的货物的外盒形状对应不同。

本实用新型提供的自动售货机的料道，用于自动售货机工作时，货物依次累加有序地放置于对应形状的分隔板内。工作时上旋转电机旋转带动上卡盘、分隔盘、下卡盘一起旋转，旋转过程中当霍尔检测开关感应到下卡盘下端面中选定货物的对应霍尔感应器时，上旋转电机断电，整个料道停止旋转，此时选定货物的分隔板上的推货口正对推杆，推杆电机通电工作，推杆被推出进而将货物依次从分隔板出货口和料道出货口推出。在此推杆的行程由霍尔检测开关控制，因为推杆上也固定设置有与霍尔检测开关对应的霍尔感应器。下层货物推出后，出货成功，推杆收回至初始位置，此时推出货物的分隔板内第二层货物通过自身重力下落到最底层填补空缺，即完成一个出货循环。

本实用新型通过固定的货物外盒形状确定相应的料道分隔板形状，本实用新型暂举例出三种常用的货物外盒形状及对应的料道分隔板形状，在此料道通过更换不同的分隔板就可出售不同的货物，调整霍尔检测开关确定推杆行程，确保货物顺利推出。另外，本实用新型适用于不同大小形状货物的售卖。

本实用新型还提供一种自动售货机,包括上述任一项所述的料道。

由于本实用新型的自动售货机包括上述任一项所述的料道，故上述任一项所述的料道所能够产生的技术效果均适用于本实用新型的自动售货机，此处不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型自动售货机的料道的结构示意图；

图2是图1中料道的结构分解示意图；

图3是图2中料道分隔架的结构示意图以及局部放大示意图；

图4是图2中料道上卡盘的结构示意图；

图5中a是料道下卡盘的立体结构示意图；图5中b是料道下卡盘的下端面结构示意图；

图6是图3中料道分隔架、图4中料道上卡盘和图5中料道下卡盘三者的组装示意图以及局部放大示意图；

图7是本实用新型自动售货机的料道装货示意图；

图8是图7中A-A截面示意图以及局部放大示意图；

图9是本实用新型料道分隔架的一种结构示意图以及与对应货物的装配示意图；

图10是本实用新型料道分隔架的另一种结构示意图以及与对应货物的装配示意图；

图11是本实用新型料道分隔架的再一种结构示意图以及与对应货物的装配示意图。

其中：1.上旋转电机；11.卡接位；2.上卡盘；21.限位插口；22.弹性卡扣；3.分隔板；31.限位凸起；32.推货口；33.分隔板出货口；4.下卡盘；41.限位卡口；42.中心轴孔；5.下旋转轴组件；51.中心支撑轴；6.推杆电机组件；60.电机固定支架；61.推杆；7.霍尔检测开关；70.开关固定支架；8.霍尔感应器；9.支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本文中的方位以自动售货机正常使用状态为参照进行定义。自动售货机正常使用时，靠近出货口的方向为前，与出货口相背的方向为后；靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

本文所述的多个通常为两个以上；需要说明的是，当同时采用多个描述不同部件或者结构的数量时，并不表述这些部件或结构的数量一致，多个具体数量可以相同也可以不同。

如图1-8所示，本实用新型提供了一种自动售货机的料道，所述料道用于将货物输出至出货口，以实现货物的自动售卖。所述料道包括上旋转电机1、上卡盘2、分隔板3、下卡盘4、下旋转轴组件5和推杆电机组件6以及霍尔检测开关7；其中分隔板3有多个且均沿上卡盘2和下卡盘4周向均匀地卡接在上卡盘2和下卡盘4之间，而上旋转电机1轴向垂直设置在上卡盘2上方，当上旋转电机1旋转时可带动上卡盘2、分隔板3和下卡盘4一起旋转；下旋转轴组件5相对上旋转电机1轴向垂直支撑在下卡盘4下方，推杆电机组件6通过电机固定支架60固定在下旋转轴组件5一侧且推杆电机组件6中的推杆61指向料道出货口；霍尔检测开关7设置在下旋转轴组件5一侧并通过开关固定支架70固定在料道出货口下方，下卡盘4下端面对应霍尔检测开关7周向设置有多个霍尔感应器8，且多个霍尔感应器8依次与多个分隔板3一一对应。

优选地，上卡盘2周向均匀设置有多个限位插口21，下卡盘4上端面周向均匀设置有多组限位卡口41，分隔板3上连接端对应限位插口21设置有限位凸起31，所述上卡盘2与分隔板3通过限位插口21与限位凸起31配合进而固定连接，所述分隔板3下连接端卡接在下卡盘4上端面的限位卡口41中。

优选地，分隔板3呈部分包围式结构，且分隔板3下端靠进轴中心侧设置有推货口32，而远离轴中心侧设置分隔板出货口33，所述推杆61在推杆电机组件6的作用下可通过推货口32将位于分隔板3最底层的货物从分隔板出货口33推出，且所述分隔板出货口33每次仅允许对应形状的一件货物被推出。

优选地，上卡盘2上端面中心位置向上设置有一对弹性卡扣22，上旋转电机1对应弹性卡扣22轴向设置有卡接位11，所述上旋转电机1与上卡盘2通过弹性卡扣22与卡接位11配合进而固定连接。

优选地，上卡盘2和下卡盘4之间还设置有支撑架9，所述支撑架9在料道中可以起到加强支撑的作用，且支撑架9的上下端对应与上卡盘2和下卡盘4通过螺栓连接，或是通过塑料卡扣连接，进而方便组装。

优选地，下旋转轴组件5包括中心支撑轴51，下卡盘4中心位置对应中心支撑轴51设置有中心轴孔42，所述下卡盘4与下旋转轴组件5通过中心支撑轴51与中心轴孔42配合进而可旋转插接。

优选地，推杆电机组件6和霍尔检测开关7围绕下旋转轴组件5固定设置，且推杆电机组件6中的推杆61指向料道出货口，而霍尔检测开关7固定在料道出货口下方且与下卡盘4下端面中一个霍尔感应器8对应。

优选地，分隔板3根据不同的货物的外盒形状对应不同。具体地，如图9所示，当货物外盒形状类似半球状时，对应的分隔板也呈对应的部分包围式弧筒状；如图10所示，当货物外盒形状类似圆筒状时，对应的分隔板也呈部分包围式圆筒状；如图11所示，当货物外盒形状类似方块状时，对应的分隔板也呈部分包围式方筒状。

本实用新型提供的自动售货机的料道，用于自动售货机工作时，货物依次累加有序地放置于对应形状的分隔板内。工作时上旋转电机旋转带动上卡盘、分隔盘、下卡盘一起旋转，旋转过程中当霍尔检测开关感应到下卡盘下端面中选定货物的对应霍尔感应器时，上旋转电机断电，整个料道停止旋转，此时选定货物的分隔板上的推货口正对推杆，推杆电机通电工作，推杆被推出进而将货物依次从分隔板出货口和料道出货口推出。在此推杆的行程由霍尔检测开关控制，因为推杆上也固定设置有与霍尔检测开关对应的霍尔感应器。下层货物推出后，出货成功，推杆收回至初始位置，此时推出货物的分隔板内第二层货物通过自身重力下落到最底层填补空缺，即完成一个出货循环。

本实用新型通过固定的货物外盒形状确定相应的料道分隔板形状，本实用新型暂举例出三种常用的货物外盒形状及对应的料道分隔板形状，在此料道通过更换不同的分隔板就可出售不同的货物，调整霍尔检测开关确定推杆行程，确保货物顺利推出。另外，本实用新型适用于不同大小形状货物的售卖。

本实用新型还提供了一种自动售货机，包括上述任一项的料道。

由于本实用新型的自动售货机包含的部件较多，各部件的结构较为复杂，本文仅对其料道进行了说明，未尽之处请参照现有技术，此处不再赘述。

以上对本实用新型所提供自动售货机及其料道进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。