一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及无人值守售货设备领域，特别涉及一种自动售货机。

背景技术：

随着经济的发展，消费者对于货物购买的便利性有了更高的要求。

传统自动售货机（Vending Machine，VEM），又称无人值守贩卖机，是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机，又被称为24小时营业的微型超市。

日常生活中自动售货机的结构大多数为弹簧货道或平推式货道。弹簧货道的历史相对悠久，技术成熟，饮料被直接放在弹簧之间的空档里，同时可以售卖多种商品，但缺点是由于这种货道的设计形状，加上饮料自身的重量，会增加卡货率。平推式货道对商品有限制，补货也不够便利。这些传统的自动售货机结构复杂，机械传动部件较多，不但成本较高并且也容易发生故障。

这些自动售货机外壳通常为封闭式箱体，消费者只能隔空选物，且消费者须付款后再出货，出货后对商品不满意无法退换货。因为消费过程中付款流程前置，有一定概率消费者已付款但售货机不出货的不良体验。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施方式需要提供一种自动售货机。

本实用新型实施方式的自动售货机，用于出售粘贴有RFID标签的商品，包括箱体、设置在箱体上的机顶盒和与机顶盒电连接的电插锁，该自动售货机还包括与箱体连接可通过电插锁开启和/或关闭的开关门，该开关门上设置有可扫码开门的标识；

其中，机顶盒包括主控制器、RFID多通道读头和路由器，主控制器分别与电插锁、RFID多通道读头电连接，主控制器通过路由器与后台云服务器电连接；箱体内设置有RFID三维天线货架， RFID三维天线货架与RFID多通道读头电连接。

在一种实施方式中，RFID三维天线货架可分布为包括3至5层中的任意一种。

在一种实施方式中，该电插锁为阴极锁且设置于开关门的顶部，电插锁上带有可标示开锁状态和/或关锁状态的显示部件。

在一种实施方式中，机顶盒包括与主控制器电连接用于启用和/或锁止后台云服务器的停电来电传感器。

在一种实施方式中，机顶盒还包括带有安卓主板的广告机，广告机位于箱体的顶部。

在一种实施方式中，机顶盒还包括与路由器电连接的监控摄像头。

在一种实施方式中，开关门包括外层和内层，外层和内层都为可加热玻璃，外层和内层之间设置有透明金属网格。

在一种实施方式中，开关门设置为重力惯性自动关门。

在一种实施方式中，机顶盒设置有12V/100W可进行电压转换和供电的开关电源。

进一步地，机顶盒还设置有防止断电的后备电源。

本实用新型实施方式的自动售货机，消费者在自动售货机前扫码后，主控制器通过后台云服务器进行验证，验证通过后控制电插锁开启开关门；而消费者选择商品后关门则触发电插锁通知后台云服务器，后台云服务器发送指令给主控制器，主控制器指示RFID多通道读头完成RFID三维天线货架上的商品盘点，并把结果返回给后服务器完成结算。本实用新型整体结构简单，机械传动部件少，性能稳定，故障率低。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的自动售货机的硬件连接示意图；

图2是本实用新型实施方式的自动售货机的结构示意图。

附图标记说明：

10：主控制器，20：RFID多通道读头，30：RFID三维天线货架，40：广告机，50：电插锁，60：路由器，70：监控摄像头，80：喇叭，90：公网，100：后台云服务器，110：开关门，120：散热器，130：机顶盒，140：标识，150：箱体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅可用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施方式的自动售货机的硬件连接示意图；图2是本实用新型实施方式的自动售货机的结构示意图。

本实用新型实施方式的自动售货机，用于出售粘贴有RFID标签的商品，包括箱体150、设置在箱体150上的机顶盒130和与机顶盒130电连接的电插锁50，该自动售货机还包括与箱体150连接可通过电插锁50开启和/或关闭的开关门110，该开关门110上设置有可扫码开门的标识140。其中，机顶盒130包括主控制器10、RFID多通道读头和路由器，主控制器10分别与电插锁50、RFID多通道读头20电连接，主控制器10通过路由器经由公网90与后台云服务器100电连接；箱体150内设置有RFID三维天线货架30， RFID三维天线货架30与RFID多通道读头20电连接。

本实施方式中，RFID多通道读头20，也叫RFID多通道阅读器，可以是四通道的RFID读头或六通道的RFID读头，还可以是其他的多通道RFID读头，在此不做限制。

本实施方式中，RFID三维天线货架30指的是一种多层货架，货架包括有RFID三维天线，也叫RFID三维环形天线，可与商品上粘贴的RFID标签相配合实现盘点。

箱体150所摆放的商品，在商品包装底部粘贴了RFID标签，每一个RFID标签事先经过RFID多通道读头20把其唯一的序号读出来，并通过预定的管理软件把该序列号与商品的属性，名称，价格进行捆绑，存储在后台云服务器100的数据库中。

在本实施方式中，以开关门110上的标识140为支付宝二维码为例。消费者在购物的时候，通过手机等移动终端上安装的支付宝等程序扫描开关门110上的支付宝二维码，后台云服务器100会通过芝麻信用等对消费者的账号进行验证，当消费者符合准入条件，则后台云服务器100会发送指令给主控制器10，由主控制器10控制电插锁50开启开关门110，供消费者挑选商品。

当消费者挑选完商品关闭开关门110后，关门动作会触发电插锁50，经由主控制器10反馈至后台云服务器100，后台云服务器100会发送盘点指令给主控制器10，主控制器10则指示RFID多通道读头20对RFID三维天线货架30上的商品标签进行盘点，然后将盘点结果返回给后台云服务器100，后台云服务器100则根据差额算法，计算用户已消费的商品及价格，通过移动支付平台代扣协议的API（Application Programming Interface,应用程序编程接口），对消费者的消费行为进行结算，然后将结算的账单发送至消费者的手机上。

实际体验中，因上述过程由主控制器10及后台云服务器100快速计算完成，盘点及结算流程时间在较短时间内（比如5-8秒）完成。呈现给消费者的直观感觉是：在自动售货机前，扫码开门，取走商品关门，收到自动结算的账单。本实用新型整体结构简单，机械传动部件少，性能稳定，故障率低。

进一步地，电插锁50为阴极锁且设置于开关门110的顶部，电插锁50上带有可标示开锁状态和/或关锁状态的显示部件。电插锁50为断电上锁的阴极锁，该电插锁50有5根信号线与主控制器10连接，主控制器10能实时监测电插锁50锁芯的弹出与回弹状态，主控制器10能实时监测箱体150开关门110的开门与关门状态。电插锁50上的显示部件可以是LED指示灯，关锁状态亮红灯，开锁状态亮绿灯。当消费者结束商品的选择关上开关门110，则电插锁50会通过磁感应到开关门110的门已关上，电插锁50的锁芯会自动弹出锁止。

在一种实施方式中，RFID三维天线货架30可分布为包括3至5层中的任意一种。货架层数越多，可放置的商品越多，但有限空间内层数越多意味着每一层在高度上会更矮，这会对商品规格有限制，比如只能放置较多的小件商品。

在一种实施方式中，机顶盒130包括与主控制器10电连接用于启用和/或锁止后台云服务器100的停电来电传感器。该停电来电传感器的信号线与主控制器10连接，当有停电现象时，主控制器10收到该停电来电传感器的停电信号后，确认完成最近一次购物流程后锁止后台云服务器100，避免在电源耗完时下一次购物流程正在进行中；当再次来电时，主控制器10收到该停电来电传感器的来电信号后重新启用后台，让自动售货机内的所有流程正常工作。

在一种实施方式中，机顶盒130还包括带有安卓主板的广告机40，广告机40位于箱体150的顶部。广告机40内包含安卓主板，通过路由器60与后台云服务器100连接，组成广告子系统，该广告子系统播放内容由后台主动推送到广告机40的安卓主板存储器里，后台云服务器100可以管理、推送、增加、编辑、删除广告子系统的内容。

在一种实施方式中，机顶盒130还包括与路由器60电连接的监控摄像头70。监控摄像头70通过路由器60经由公网90与后台云服务器100连接，组成了监控子系统。监控子系统可以自带存储或可插入SD存储卡来保存监控内容。通过后台云服务器100可远程查看实时监控内容，同时也可查看监控内容的历史记录。

在一种实施方式中，开关门110包括外层和内层，外层和内层都为可加热玻璃，外层和内层之间设置有透明金属网格。这样的话，开关门110为双层玻璃结构，开关门110中的透明金属网格能够屏蔽电磁场外泄。

在一种实施方式中，开关门110设置为重力惯性自动关门。这样的话，消费者拉开门，可任意选择箱体内商品；选择完毕，消费者关上门或松手则开关门110会自动关上。

在一种实施方式中，机顶盒130设置有12V/100W可进行电压转换和供电的开关电源。机顶盒130包括主控制器10、RFID多通道读头20、路由器60、广告机40和监控摄像头70，这个开关电源可以对包括主控制器10、RFID多通道读头20、路由器60、广告机40、监控摄像头70进行统一供电。

进一步地，机顶盒130还设置有防止断电的后备电源。后备电源的作用是为了防止在用户在购物过程中突然断电引起的结算故障。

在本实用新型中，自动售货机的箱体150底部可以设置有散热器120用于自动售货机的散热。

在本实用新型中，机顶盒130还可以包括喇叭80作为扬声部件。当消费者在自动售货机前扫码后，主控制器10通过后台云服务器100进行验证，消费者符合准入开锁条件并完成开锁动作后，主控制器10会激发提示音由喇叭80播放提醒用户开锁动作已完成，可以拉开门进行消费。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解，本实用新型的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。