1.一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述路边停车收费方法包括：
入口检测单元(03)收集车辆的初始信息并上传至云平台(01)；
出口检测单元(04)获取车辆的驶离信息并上传至云平台(01)；
后台管理系统(02)根据初始信息和驶离信息依次计算出停车时间和缴费金额；
车主通过ETC用户卡或登录移动支付平台进行缴费；
后台管理系统(02)根据驶离信息记录车辆缴费情况；及
后台管理系统(02)对未缴费的车辆采取补缴机制。
2.如权利要求1所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述入口检测单元(03)包括入口摄像机和入口ETC天线，所述初始信息包括OBU车辆信息和/或车牌信息和驶入时间，入口摄像机记录车牌信息和驶入时间，入口ETC天线读取OBU车辆信息并记录驶入时间。
3.如权利要求1所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述出口检测单元(04)包括出口摄像机和出口ETC天线，所述驶离信息包括OBU车辆信息和/或驶离时间和车牌信息，出口摄像机记录车牌信息和驶离时间，出口ETC天线读取OBU车辆信息并记录驶离时间。
4.如权利要求1所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述车辆安装有OBU时，车主在停车完毕后直接驶离，后台管理系统(02)根据初始信息和驶离信息计算出停车时间和对应车辆的缴费金额并通过ETC用户卡直接扣费。
5.如权利要求1所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述车辆未安装OBU或安装有OBU但入口ETC天线读取OBU车辆信息失败或通过ETC用户卡交易失败或ETC用户卡账户余额不足时，车主通过扫描路侧提示屏的二维码输入车牌号进入后台管理系统(02)确认缴费时间，后台管理系统(02)根据初始信息和确认缴费时间计算出停车时间和缴费金额，车主登录移动支付平台进行缴费。
6.如权利要求5所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，当车辆通过扫描二维码缴费时，所述车主扫描二维码确认缴费时间与出口检测单元(04)记录的驶离时间的间隔超过15分钟，车辆被再次记录驶离超出时间并收费。
7.如权利要求1所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述后台管理系统(02)对未缴费的车辆采取补缴机制的方法包括：后台管理系统(02)通过对缴费记录进行检测，若为未缴费车辆则通过短信方式发送费用补缴提示信息至前端车主平台，车主在规定时间内到官方平台缴费，若逾期未缴费，后台管理系统(02)将此未缴费信息关联至车主征信系统。
8.如权利要求7所述的一种基于ETC的路边停车收费方法，其特征在于，所述费用补缴提示信息包括：停车时间段、停车地点、补缴金额和补缴期限。
9.一种基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，所述路边停车收费系统包括：
入口检测单元(03)，用于获取车辆的初始信息；
出口检测单元(04)，用于获取车辆的驶离信息；
云平台(01)，用于记录储存车辆的初始信息和驶离信息；
后台管理系统(02)，用于根据初始信息和驶离信息计算停车时间和缴费金额并进行扣费；
入口检测单元(03)、出口检测单元(04)和后台管理系统(02)分别通过无线信号与云平台(01)交互通信并传输数据。