一种大容量存取款机的制作方法

文档序号:14654214发布日期:2018-06-08 22:45阅读:182来源:国知局
一种大容量存取款机的制作方法

本发明涉及一种大容量存取款机。



背景技术:

目前,银行内通常设置有出纳机和柜员机,出纳机主要摆在银行大堂内供客户进行大容量存取款,而柜员机主要摆在各银行24小时营业点,以供客户进行小量的存取款。然而,出纳机只在银行大堂内才有,因此,在银行下班后,客户就无法再使用出纳机了,致使出纳机的使用率和实用率都较低,同时也较为占据银行的内部空间。



技术实现要素:

本发明旨在提供一种既能作为出纳机使用,又能作为柜员机使用的大容量存取款机,以提高使用率和实用率,避免占据银行大堂空间。

本发明所述的一种大容量存取款机,包括下部安装框架以及安装在下部安装框架上方的上部安装框架,在上部安装框架上安装有走钞通道,在走钞通道上安装有钞票真伪识别机构,在走钞通道的尾部连接有钞票暂存机构,在钞票暂存机构的上方设置有存钞机构以及出钞机构;在下部安装框架上安装有多个按矩阵排列的钞箱,每个钞箱的内部与走钞通道连通;所述存钞机构与水平面的夹角为0°<β≤40°,优选β=35°。

本发明所述的一种大容量存取款机,以实现在同一台机子上既可以大容量存取款,又可以小量存取款,既可以作为出纳机使用,又可以作为柜员机使用,真正实现一机两用;由于该大容量存取款机可一机两用,因此,可将其摆放在各银行24小时营业网点处,从而满足客户的各种使用需求,提高大容量存取款机的使用率及实用率,避免占据银行的内部空间。另外,由于存钞机构与水平面的夹角为0°<β≤40°,尤其是β=35°,因此,顾客存钞时,钞票也是倾斜同样的角度,在大容量存取款机进行分钞时,靠钞票自身的重力便可以把钞票压紧并分下去,由于不需要现有存取款机内部的压钞板辅助分钞,因此,在机器分钞的过程中还可以不断往上加钞,实现大容量存取款。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为走钞通道结构示意图。

图3、4是钞票暂存装置的结构示意图。

图5、6是钞票存入的工作状态结构示意图。

图7、8是钞票取出的工作状态结构示意图。

图9是分钞机构的结构示意图。

图10、11是驱动机构的结构示意图。

图12是调节摆臂的结构示意图。

图13和图14为存钞机构结构示意图。

图15为图13的分解示意图。

图16为锁止机构结构示意图。

图17为图16的分解示意图。

图18和图19为出钞机构结构示意图(去掉安装侧板)。

图20为出钞机构结构示意图(含有安装侧板)。

图21为图18的分解示意图。

图22为图19的分解示意图。

图23为图21中A部分的分解示意图。

图24是图19中的锁止机构结构示意图。

图25是图24的分解示意图。

具体实施方式

一种大容量存取款机,如图1所示,包括下部安装框架1以及安装在下部安装框架1上方的上部安装框架2,在上部安装框架2上安装有走钞通道3,在走钞通道3上安装有钞票真伪识别机构4,在走钞通道3的尾部连接有钞票暂存机构5,在钞票暂存机构5的上方设置有存钞机构6以及出钞机构7;在下部安装框架1上安装有多个按矩阵排列的钞箱8,每个钞箱8的内部与走钞通道3连通;所述存钞机构6与水平面的夹角为0°<β≤40°,如1°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°或40°等,优选β=35°。所述钞票真伪识别机构4以及钞箱8为现有技术。

如图2所示,所述走钞通道3包括下通道板31及设置在下通道板31上方的上通道板32,上通道板32与下通道板31之间形成传钞通道,在下通道板31上间隔设置有多个可相对下通道板31转动的传输轮33,在上通道板32上设置有个数与传输轮33的个数一致的浮动轮34,上通道板32上的浮动轮34与下通道板31上的传输轮33一一对应,在下通道板31的底面间隔设置有多个钞箱内部第一通道板35,在每个钞箱内部第一通道板35的一侧均设置有钞箱内部第二通道板36,钞箱内部第一通道板35与钞箱内部第二通道板36之间的间距形成与钞箱8内部连通的送钞通道,在钞箱内部第一通道板35上设置有传递轮37,在钞箱内部第二通道板36上设置有与传递轮37相对应的钞箱内部浮动轮38,所述送钞通道与传钞通道连通。钞票由送钞通道传递入传钞通道内,由传钞通道中的传输轮和浮动轮夹着朝前传输。

如图3至图12所示,所述钞票暂存机构5包括固定设置的设备机架51,机架内设有用于暂存钞票的暂存腔52,机架位于暂存腔顶部的一侧装有输送钞票的输送通道,输送通道的进出口处装有逐一输送钞票的分钞机构,暂存腔与输送通道进出口相对的另一侧安装有可转动的调节摆臂54和固定设置的挡条55,调节摆臂设置于挡条与输送通道进出口之间,且调节摆臂和挡条朝向输送通道进出口的一侧均沿垂向设置有锯齿;另有用于放置钞票的推板56,推板可升降地设置于暂存腔内,驱动机构连接并驱动推板升降;机架位于输送通道的下方装有转动的翼轮,翼轮上间隔设置有若干块翼板57,翼板随翼轮转动并与暂存腔内的钞票的侧边相接触。

当钞票存入时,推板在驱动机构的带动下定位于适当位置,同时,钞票经分钞装置的作用而逐一地从输送通道进出口进入暂存腔,若钞票的尺寸较小,钞票落入推板上时,其侧边受到调节摆臂及其上挂齿的作用,接着,翼轮带动翼板对钞票的另一侧边进行拍打,从而使得钞票叠放整齐;若钞票的尺寸较大,当其落入推板上时则会将调节摆臂顶开,该钞票的侧边则会落入挡条的锯齿上,接着同样由翼轮带动翼板进行拍打对齐;在此过程中,随着钞票的不断落入,推板逐渐下降,从而流出足够的暂存腔空间,由此将钞票暂存于暂存腔内。当需要将暂存的钞票送出时,推板在驱动机构的带动下上升,同时调节摆臂背向输送通道进出口转动,从而让出暂存腔的顶部空间,使得钞票可以顺利送出,此时,推板上的钞票与输送通道进出口相对,分钞机构逐一地将推板上的钞票从输送通道送出,且随着钞票的不断送出,推板逐渐上升以维持其上钞票与输送通道进出口相对。通过该钞票暂存装置的使用,使得存入的钞票可以临时存储于金融设备内,待其需要取出时,可以极为方便快捷地重新送出,极大地提高了工作速度;且该装置通过调节摆臂、挡条和翼轮的设置,可以满足不同尺寸钞票的使用需要,也可以同时对不同尺寸的钞票进行存取,极大地提高了设备的适用性。

所述的钞票暂存装置,分钞机构包括轴线方向相互平行且分别绕自身轴线转动的拾钞轮531、分钞轮532和反转轮533,拾钞轮和分钞轮连接驱动其转动的驱动器534,拾钞轮设置于推板56上方靠近输送通道进出口的一侧,分钞轮设置于输送通道进出口上方,且拾钞轮和分钞轮的底部位于同一水平面,反转轮设置于输送通道进出口的下方,且反转轮的顶部与分钞轮的底部相触,分钞轮转动而通过摩擦力带动反转轮转动;所述的驱动器534为步进电机。

在钞票送出时,推板在驱动机构的带动下上升,直至放置于推板上的钞票与拾钞轮相触并相互之间达到设定的压力值,拾钞轮和分钞轮均连接有对其输出动力的驱动器,拾钞轮和分钞轮在驱动器的带动下产生转动,转动中的拾钞轮通过摩擦力对钞票施加指向输送通道进出口推力,钞票即被送至分钞轮与反转轮之间,然后通过分钞轮和反转轮的带动而逐一送出,此过程中,反转轮不具备动力,其可以对多张叠放的钞票形成阻挡作用,保证只有顶面的一张钞票能够与分钞轮形成相互摩擦,从而使得钞票可以逐一地顺利送出;而在钞票存入时,分钞机构的分钞轮和反转轮也同样能够有效保证钞票的逐一输送。该分钞机构可满足不同厚度、不同材质钞票的单独或混合输送,其适用范围极广,分钞轮和反转轮的设置又可以有效保证钞票输出的准确性,从而极大地提高了分钞效率。

另外,分钞机构上有若干个沿轴线方向间隔设置的拾钞轮531、分钞轮532和反转轮533,拾钞轮和分钞轮的表面沿轴向部分重叠,且所有拾钞轮和分钞轮相互交错间隔设置,反转轮33的数量与分钞轮532一致,且所有反转轮逐一地设置于每个分钞轮的下方。该种结构使得拾钞轮与分钞轮之间的配合更加紧密,钞票的输送也更加准确,有利于提高钞票的输送稳定性。

所述的钞票暂存装置,驱动机构包括驱动电机581,机架51上装有轴线水平的第一传动轴582和第二传动轴583,第一传动轴上装有单向轴承,第二传动轴上装有具有过载保护功能的扭力限制器584,扭力限制器与第一传动轴之间通过齿轮副连接,驱动电机通过连动组件同时连接并带动推板和第一传动轴;调节摆臂54固定安装在第二传动轴上,第二传动轴上还固定安装有限位板585,机架相对限位板处设有限位槽,限位板部分延伸至限位槽内,机架与限位板之间还装有复位弹簧586。

在分钞时,驱动电机通过连动组件同时作用于推板和第一传动轴上,使得推板沿机架上升,推板上的钞票在分钞机构的作用下送出;同时,第一传动轴上的单向轴承正常工作,使得第一传动轴在连动组件的作用下转动,第一传动轴再依次通过齿轮副和扭力限制器带动第二传动轴转动,第二传动轴又同时带动调节摆臂和限位板转动,直至机架上的限位槽对限位板形成阻挡,扭力限制器即产生打滑,使得第二传动轴及其上的调节摆臂固定于设定状态,从而使得调节摆臂与分钞机构相互配合对钞票进行输送;在分钞完成后,驱动电机反向作用于推板和第一传动轴,推板下降,而第一传动轴上的单向轴承打滑导致第一传动轴无法转动,复位弹簧带动限位板和第二传动轴复位。通过该驱动机构的使用,使得各零部件之间可以极为准确地相互配合工作,有利于降低设备制作精度要求,同时提高设备的工作稳定性和准确性。

连动组件包括第三传动轴587,第三传动轴的一端通过同步带588与推板56和第一传动轴582连接,第三传动轴的另一端装有扭力限制器584,该扭力限制器通过另一同步带588与驱动电机581连接。驱动电机的转轴通过同步带将动力传递至扭力限制器,扭力限制器又通过第三传动轴带动与第三传动轴连接的同步带运动,该同步带即可带动推板沿导向杆升降;当推板上的钞票与分钞机构间的压力未达到设定值时,扭力限制器正常转动,直至压力达到设定值,扭力限制器产生打滑,从而使得钞票与分钞机构之间保持恒定的相互作用力,以此保证钞票输送的稳定性和顺畅性。

所述的钞票暂存装置,调节摆臂54包括一端固定安装于第二传动轴583上的固定杆541,和带有锯齿的摆杆542,摆杆的上端通过扭簧543铰接于固定杆上,且扭簧具有带动摆杆542下端朝向输送通道进出口转动的趋势,固定杆541上则设有阻挡摆臂下端朝向输送通道出口转动的挡块544。在自由状态下,扭簧带动摆杆朝向输送通道进出口转动,从而减小摆杆与分钞机构出钞的距离,使之满足小宽度钞票的输送需要;而同时,为了使该距离处于适当范围,固定杆上的挡块又可以对摆杆进行限位,避免摆杆转动过度而无法输送钞票;再者,挡块只可限制摆杆朝输送通道进出口转动,当大宽度钞票输出时依然可以顺利推动摆杆背向输送通道进出口转动,从而满足大宽度钞票的输送需要。

所述的钞票暂存装置,机架51上装有检测推板56位置的对射传感器59,对射传感器将检测信号送至驱动机构,驱动机构根据检测信号控制推板下降;通过对射传感器的作用,保证足够的操作空间。暂存腔52的上方设置对钞票进行导向的导钞板510,通过导钞板将分钞装置送入的钞票导向调节摆臂或挡条,从而提高输送准确性;所述的导钞板510包括从输送通道进出口上方水平延伸而出的水平段,和从水平段末端倾斜向下的倾斜段,倾斜段的设置既可以持续地对钞票进行导向,直至钞票落入调节摆臂或挡条上,进一步提高导向效果,同时又可以对推板上的钞票形成限位,避免钞票翘曲。除此之外,机架51上位于暂存腔52的一侧设有可开闭的门511,通过该门可便于设备的维护,同时排除卡钞以保证设备正常运行。

如图13至17所示,所述存钞机构6包括旋转钞门61,旋转钞门61的两侧壁之间固连有传动轴62,所述传动轴62的两端由对应端的旋转钞门61的侧壁穿出;在传动轴62的其中一端部上固连有扭力限制器63,在扭力限制器63上连接有从动齿轮64;还包括驱动电机安装板65,驱动电机66安装在驱动电机安装板65上,驱动电机66的输出轴贯穿驱动电机安装板65,输出轴的自由端上固连有电机齿轮67,所述电机齿轮67与主动齿轮68相啮合,主动齿轮68与惰轮69固连为一体,惰轮69与从动齿轮64相啮合。在需要开启旋转钞门时,通过驱动电机的转动带动电机齿轮转动,电机齿轮带动主动齿轮转动,主动齿轮带动惰轮转动,从而惰轮则带动从动齿轮转动,从动齿轮则带动扭力限制器转动,进而扭力限制器带动传动轴转动,因传动轴与旋转钞门的两侧壁固连,因此,传动轴带动旋转钞门沿开启方向开门;而在需要关闭钞门时,通过驱动电机的反转,则可带动旋转钞门沿关闭方向关门;由于采用扭力限制器,其可以过滤驱动电机输出的动力,避免旋转钞门的开门和关门时的力度过大,有效避免操作人员因未及时从存钞口抽离手或拿走钞票而夹伤手或夹坏钞票。

在旋转钞门61的其中一侧壁的两侧分别设置有开门状态传感器610和关门状态传感器611。在旋转钞门61开启到位时,开门状态传感器610可检测到旋转钞门61的侧壁,提示旋转钞门61已开启,而当旋转钞门61关闭到位时,关门状态传感器611可检测到旋转钞门61的侧壁,提示旋转钞门61已关闭。

在具有开门状态传感器610的一侧,于传动轴62两端分别设置有旋转钞门锁止机构,所述旋转钞门锁止机构包括锁止机构安装板612,在锁止机构安装板612的一表面上固定有槽型的锁舌支架613,锁舌支架613的一侧壁开口,可相对锁舌支架613滑动的锁舌614的一端由锁舌支架613的开口处穿入锁舌支架613内部,伸入锁舌支架613内部的锁舌614的端部与锁舌支架613的槽体的壁面之间设置有第一压簧615;在与锁舌614移动方向相平行的锁舌支架613的两个相对的侧壁上分别设置有竖直缺口616,在锁止机构安装板612上设置有通口,锁舌614位于所述通口的中部,在锁止机构安装板612的另一表面上设置有带槽体的柱状开关617,所述柱状开关617的开口端面上设置有两个相对称的三角板618,在锁舌614的两侧分别设置有凸出于锁舌614表面的板体619,所述板体619位于锁舌支架613对应侧的竖直缺口616处,所述板体619的下端面呈与柱状开关617上的三角板618的斜边相配合的斜面,所述柱状开关617上的三角板618由锁止机构安装板612上的通口穿出且可相对锁止机构安装板612的通口移动,所述柱状开关617的两个三角板618的斜边分别与锁舌614对应侧的板体619上的斜面相接触;在柱状开关617的槽体内设置有第二压簧620,第二压簧620的一端凸出于柱状开关617以外,第二压簧620在自然状态下,其凸出于柱状开关617以外的端面未与锁舌614底面接触;还包括设置在传动轴62两端上的凸轮621,凸轮621的边缘与所述柱状开关617的底部相对。在需要解锁旋转钞门时,凸轮随着传动轴转动,使凸轮的轨迹边缘逐渐与柱状开关的底部接触,推动柱状开关移动,从而柱状开关上部的三角板上顶锁舌,使锁舌能够相对锁舌支架做水平后退的运动,从而锁舌不再锁止旋转钞门,使旋转钞门可顺畅开启;而在需要关闭旋转钞门时,只需驱动电机反转,并重复上述动作,即可再次实现锁舌沿锁舌支架做后退动作,从而使旋转钞门能顺利回复至关闭状态;在锁舌每次相对锁舌支架做后退运动后,随着凸轮的转动,不再与柱状开关的底面相接触,从而在第二压簧的弹性恢复下推动柱状开关朝向凸轮方向运动,同时在第一压簧的作用下推动锁舌伸出,再次锁止旋转钞门。通过双侧设置锁止机构,可增加锁止的稳定性和可靠性,提高承载能力,而通过机械的锁止方式,不再需要外界动力源,因此结构更为简单,可靠性高,维护更为方便。

在锁舌支架613顶面设置有沿锁舌614移动方向的条形开孔630,在锁舌614顶部设置有伸入到锁舌支架613内的导向柱631,通过条形开孔630和导向柱631的相互配合,以限制锁舌614的前后移动距离。

在其中一锁止机构安装板612设置有柱状开关617的一面上设置有锁止状态传感器622,所述锁止状态传感器622与该侧的凸轮621相对。通过锁止状态传感器622检测凸轮621的远程端,以检测锁舌614的锁止状态。

在旋转钞门61的两侧壁之间的传动轴62上套设有扭簧623,扭簧623的一端固定在旋转钞门61的其中一侧壁上,其另一端固定在安装旋转钞门61的安装侧板上。通过设置扭簧623,可使旋转钞门61的打开或关闭过程,经过扭簧623的作用而平稳打开或关闭。

在旋转钞门61的关门一侧,于安装侧板上设置有关门限位开关625,在关门限位开关625上设置有与旋转钞门61的侧壁边缘相对的第一缓冲胶垫626,在旋转钞门61的开门一侧,于锁止机构安装板612以及驱动电机安装板65上分别设置有与旋转钞门61的侧壁边缘相对应的第二缓冲胶垫627,通过设置关门限位开关625,在旋转钞门61关门到位时,驱动电机66停止运行,从而旋转钞门在惯性力下继续摆动,为避免旋转钞门摆动幅度过大,因此设置关门限位开关,以限制旋转钞门的继续摆动;另外,在关门限位开关上设置有与旋转钞门的侧壁边缘相对的第一缓冲胶垫,在旋转钞门的开门一侧,于锁止机构安装板以及驱动电机安装板上分别设置有与旋转钞门的侧壁边缘相对应的第二缓冲胶垫,从而可避免旋转钞门与关门限位开关、锁止机构安装板以及驱动电机安装板发生刚性碰撞。

在旋转钞门61的两个侧壁上分别设置有钞门垫块628,所述钞门垫块628还套设在传动轴62上,在钞门垫块628上设置有扇形通孔,在传动轴62上设置有销钉,销钉位于钞门垫块628的扇形通孔处,销钉随传动轴62转动,其端部与钞门垫块628的扇形通孔的壁面接触时带动钞门垫块628及旋转钞门61一起转动。通过在钞门垫块628上设置扇形通孔,可避免在锁止机构未解锁前钞门与锁舌614相碰撞。

所述扇形通孔的弧度为0°<α≤50°,如1°、5°、10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、46°或50°等,优选α=46°。进一步有效避免在锁止机构未解锁前钞门与锁舌614相碰撞。

在未设置驱动电机一端的传动轴端部安装有手动轮629,便于在断电时人工开启旋转钞门61。

如图18至图25所示,所述出钞机构7包括两个相对称的安装侧板71,在两个安装侧板71上连接有可对二者上下滑动的平动钞门72;在两个安装侧板71之间还连接有安装板73,安装板73上连接有用于驱动平动钞门72上下滑动的第一驱动机构;所述第一驱动机构包括水平安装在安装板73上的驱动电机74,驱动电机74的输出轴上连接有随其转动的电机齿轮76,还包括安装在安装板73上的槽型安装座77,在槽型安装座77的两竖直壁之间连接有可相对其转动的转轴78,转轴78的两端贯穿对应端的槽型安装座77的竖直壁,在转轴78朝向驱动电机74的一端上连接有主动齿轮79,主动齿轮79与电机齿轮76相啮合,在槽型安装座77的两竖直壁之间的转轴78上还连接有扭力限制器710,在扭力限制器710上连接有随扭力限制器710转动的从动齿轮711;在平动钞门72面向从动齿轮711的一面上设置有传动齿条712,所述传动齿条712与从动齿轮711相啮合。在需要开启平动钞门或关闭钞门时,驱动电机工作,带动电机齿轮转动,电机齿轮带动主动齿轮转动,主动齿轮通过转轴带动扭力限制器转动,扭力限制器再带动从动齿轮转动,从动齿轮带动传动齿条移动,传动齿条带动平动钞门做直线运动,以实现平动钞门的开启或关闭,由于由驱动电机输出的动力经过扭力限制器的过滤,因此可有效减小平动钞门滑动开启或滑动关闭时的力度,避免平动钞门与出钞口的上端或下端发生碰撞而损坏,也避免操作人员因未及时将手或纸币抽离出钞口而导致人手夹伤或纸币夹坏。

在两个安装侧板71的外壁面上分别设置有滑槽713,所述平动钞门72呈凹字形,在平动钞门72的两竖直边的内壁上分别设置有第一滚轮714,每个第一滚轮714分别伸入对应侧的安装侧板71上的滑槽713里且相对其滑动。通过设置第一滚轮714以及与其配合的滑槽713,便于平动钞门72随传动齿条712的顺畅滑动;或者在两个安装侧板71的外壁面上分别设置有固定槽型外轨728,在固定槽型外轨728上连接有可相对其滑动的滑动槽型外轨729,所述滑动槽型外轨729的一端设置有朝向固定槽型外轨728凸出的滑块730,该滑块730伸入固定槽型外轨728的滑槽内,所述平动钞门72呈凹字形,平动钞门72的两个竖直边分别固定在对应侧的滑动槽型外轨729上。

在其中一安装侧板71的外壁面上由上至下间隔设置有关门状态传感器715及开门状态传感器716,在与该侧安装侧板71相对应的平动钞门72的一竖直边上设置有凸起的第一感应板717,第一感应板717随平动钞门72的滑动与关门状态传感器715或开门状态传感器716呈相对状态或未相对状态。通过设置关门状态传感器715及开门状态传感器716以及与二者相配合的第一感应板717,可精确检测到平动钞门72的状态,确定其处于开门状态还是关门状态。

还包括在安装板73下方,且于两个安装侧板71之间连接有锁止机构,所述锁止机构包括设置在两个安装侧板71之间的传动轴718,传动轴718的两端分别由对应端的安装侧板71穿出,在传动轴718的两端部分别连接有用于压紧平动钞门72的锁舌719;还包括两个锁舌弹簧720,两个锁舌弹簧720的一端分别与对应端的锁舌719自由端连接,两个锁舌弹簧720的另一端分别与对应侧的安装侧板71连接;在其中一个安装侧板71上连接有驱动锁舌719摆动的驱动机构,所述驱动机构包括直线电磁铁721,直线电磁铁721的伸缩轴722的自由端上连接有可相对其转动的连杆723,所述连杆723的中部通过铆轴724可转动的连接在对应的安装侧板71上,连杆723的自由端和对应侧的锁舌719相接触。在锁舌弹簧720处于自然状态时,平动钞门72处于关闭状态,此时,锁舌弹簧720拉紧锁舌719,避免平动钞门72滑落而打开,有效避免人为开启平动钞门72,保证ATM机的安全性;在需要开启平动钞门72时,直线电磁铁721通电,其铁芯吸合,其伸缩轴722拉动连杆723相对铆轴724转动,使连杆723的自由端下压对应侧的锁舌719,该侧锁舌719通过传动轴718带动另外一侧的锁舌719下压,从而解锁平动钞门72,使平动钞门72可顺利打开,随着平动钞门72的打开,即使直线电磁铁721断电,平动钞门72也可以继续下压锁舌719且相对其滑动,在需要关闭平动钞门72时,直线电磁铁721再次通电,并重复上述动作,使锁舌719下压,使平动钞门72能够顺利滑动至关闭状态,随后直线电磁铁721断电,由于锁舌719不再受到连杆723及平动钞门72的下压作用力,此时锁舌弹簧720弹性恢复,拉动锁舌719回复至平动钞门72关闭状态时的原始位置,再次锁紧平动钞门72,避免其被打开。连杆723中部通过铆轴724可转动的连接在对应安装侧板71上,可有效避免连杆723相对直线电磁铁721的伸缩轴722任意摆动,保证连杆723的自由端与锁舌719的良好接触。该种锁止机构可锁止钞门两侧,其锁止稳定可靠且承载能力强,结构简单,可靠性高,维护方便,应用性强。或者在安装板73上还连接有锁止机构,所述锁止机构包括呈槽型的锁舌支架731,以及部分竖直伸入到锁舌支架731的槽内部的锁舌732,锁舌732的中部通过转轴733可转动地连接在锁舌支架731上,锁止弹簧734的一端与锁舌732的上部连接,另一端与锁舌支架731的上部连接,锁舌支架731上还连接有直线电磁铁735,直线电磁铁735的伸缩轴736水平伸入到锁舌支架731的槽内,还包括连杆737,锁舌732的底部通过铆轴738可转动地与连杆737的一端连接,连杆737的另一端可转动与伸入到锁舌支架731的槽内的直线电磁铁735的伸缩轴736的自由端连接,在将旋转钞门锁止状态时,直线电磁铁没有工作,此时锁止弹簧拉动锁舌处于锁止锁止状态;在需要解锁开启旋转钞门时,直线电磁铁通电,其铁芯被吸合,拉动连杆摆动,连杆拉动锁舌绕转轴下摆,从而解锁旋转钞门,使旋转钞门能够顺畅开启;在需要关闭旋转钞门时,直线电磁铁再次通电,铁芯吸合,拉动连杆摆动,以带动锁舌再次绕转轴下摆,使旋转钞门能顺利关闭到位,旋转钞门关闭到位后,直线电磁铁断电,锁止弹簧弹性恢复并带动锁舌上摆回复至锁止状态,将旋转钞门锁紧,避免其被人为开启,保证旋转钞门锁紧。盖章锁止机构的结构简单,安全可靠性高,维护方便,应用性高;所述锁舌支架731的其中一竖直壁的边缘朝向直线电磁铁735延伸,直线电磁铁735通过连接件连接于锁舌支架731的该竖直壁的延伸部分739上;所述锁舌支架731的另一竖直壁的边缘朝向垂直连杆737的方向弯折,锁舌支架731的该竖直壁上的弯折部分7310与锁舌732的后壁相平行,在锁舌732的后壁上部及锁舌支架731的弯折部分7310上部分别设置有通孔,锁止弹簧734的一端穿过锁舌732的后壁上部的通孔,另一端穿过锁舌支架731的弯折部分7310上部的通孔,便于锁止弹簧734的连接;在直线电磁铁735的上方设置有锁止传感器7311,在锁舌732的后壁上设置有凸出于后壁的感应板7312,所述感应板7312随锁舌732的摆动与锁止传感器7311呈相对状态或未相对状态,在锁止传感器7311检测到感应板7312时,旋转钞门处于解锁状态,在锁止传感器7311未检测到感应板7312时,旋转钞门呈锁止关闭状态。

所述两个安装侧板71的边缘分别设置有朝向外水平弯折的连接板,在两个连接板上分别设置有通孔,两个锁舌弹簧720的一端勾在对应侧的连接板上的通孔内。

在其中一个连接板725的下表面上安装有面向该侧连杆723的锁止状态传感器726,在该侧连杆723的边缘上设置有凸出的第二感应板727,所述第二感应板727随连杆723的摆动与锁止状态传感器726呈相对状态或未相对状态。通过锁止状态传感器726感应连杆上的第二感应板727的状态,以检测锁舌719是下压还是上摆的状态,从而以检测平动钞门72是处于锁紧状态还是解锁状态,有效保证ATM机的安全性。

在两个锁舌719的自由端上且在二者的相对面上分别设置有可相对转动的第二滚轮725,第二滚轮725的边缘凸出于锁舌719自由端的端部。可在平动钞门72相对锁舌719滑动时,使二者之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,减小二者直接的摩擦力,使平动钞门72能够顺畅滑动。

在其中一个锁舌719与传动轴718连接的端部上设置有人工解锁手柄75。在ATM机断电时,便于人工解锁维护。

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