本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达3d成像的门禁监控系统。
背景技术：
在日常生活中，门禁锁具无处不在。从其控制方式来说，主要有钥匙、密码、ic卡、磁卡，存在着一定的安全隐患，钥匙、密码和磁卡容易被复制、盗取。随着生活水平的提高，人们对于门禁锁具的要求也越来越高，也要求门禁锁具越来越智能化。对于门禁管理人员来说，不能时时刻刻守在门禁控制中心，当有人入侵而管理人员不在控制中心时，无法收到报警警告，使得非法人员入侵，而造成人身、财产损失。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种基于激光雷达3d成像的门禁监控系统，
具体的，一种基于激光雷达3d成像的门禁监控系统，包括人体信息采集模块、人体信息处理模块、第一无线通信模块、云服务器、第二无线通信模块、微控制器、门锁、语音控制模块，所述人体信息采集模块与人体信息处理模块连接，所述人体信息处理模块和云服务器通过第一无线通信模块通信，所述云服务器和微控制器通过所述第二无线通信模块进行通信，所述语音控制模块、门锁分别与微控制器相连。
进一步的，所述人体信息采集模块包含声控开关、3d激光雷达成像系统。
进一步的，所述3d激光雷达成像系统包括一字线激光器、usb摄像头、信息处理模块、图像处理模块，所述一字线激光器、usb摄像头、图像处理模块分别与avr处理模块连接。
进一步的，所述一字线激光器、usb摄像头放置在一电动云台上。
进一步的，所述信息处理模块为avr单片机。
进一步的，所述云服务器内预存人体三维信息数据库。
进一步的，所述微控制器采用stc15f104w单片机为主控芯片。
进一步的，所述语音控制模块采用jq6500芯片。
进一步的，所述人体信息采集模块和人体信息处理模块通过串口rs232连接。
进一步的，所述门锁采用电磁锁。
本发明的有益效果在于：本发明基于激光雷达3d成像的门禁系统，对输入的人体3d信息能实时、准确的进行识别和身份认证，如果识别结果为非法入侵时，则触发语音控制模块的报警功能，保证区域安全。
附图说明
图1是本发明的一种基于激光雷达3d成像的门禁监控系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
图1所示的一种基于激光雷达3d成像的门禁控制系统，包括人体信息采集模块、人体信息处理模块、第一无线通信模块、云服务器、第二无线通信模块、微控制器、门锁、语音控制模块，所述人体信息采集模块与人体信息处理模块连接，所述人体信息处理模块和云服务器通过第一无线通信模块通信，所述云服务器和微控制器通过所述第二无线通信模块进行通信，所述语音控制模块、门锁分别与微控制器相连。
进一步的，所述人体信息采集模块包含声控开关、3d激光雷达成像系统。
进一步的，所述激光雷达3d成像系统包括一字线激光器、usb摄像头、信息处理模块、图像处理模块，所述一字线激光器、usb摄像头、图像处理模块分别与avr处理模块连接。目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离。相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多。降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。本发明的主要思想是将激光测距仪安装在一个电动云台上，旋转扫描一周，就变成了2d激光雷达，而如果使用一个2d激光雷达扫描，同时将电动云台进行旋转，只要获取每个点位相位差信息，就可以获取出目标的三维信息。
进一步的，所述信息处理模块为avr单片机。
进一步的，所述云服务器内预存人体三维信息数据库。
进一步的，所述微控制器采用stc15f104w单片机为主控芯片。
进一步的，所述语音控制模块采用jq6500芯片。
进一步的，所述人体信息采集模块和人体信息处理模块通过串口rs232连接。
进一步的，所述门锁采用电磁锁。
具体工作流程:声控开关开启控制3d激光雷达系统处于工作状态，人体信息采集模块采集对象的三维信息，三维信息经过人体信息处理模块进行信息处理后，通过第一无线通信模块发送至云服务器进行信息比对，若比对结果是该用户为合法用户，云服务器通过第二无线通信模块发送指令给微控制器，通过控制门锁开启门，同时微控制器控制语音控制模块发出“欢迎光临”语音提示；若比对结果是该用户为非法用户，云服务器通过第二无线通信模块发送指令给微控制器，微控制器控制语音控制模块发出警报。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，
本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。