本发明属于远程车辆控制领域，特别是涉及一种基于gps卫星定位的锁车系统及方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提升，商用车生产厂商都需要在车辆上加装行车记录仪实时上报车辆定位和转向信号、刹车信号等。考虑到成本和普通行车记录仪的功能局限，我们通过can总线通讯技术，通过1939can通讯协议，实现汽车行驶记录仪与商用车整车发动机ecu之间的数据交互，通过发动机can锁车通讯协议实施指令下发控制整车发动机转速、扭矩等操作。并且，智能远程锁车方案不会在车辆行驶过程中强制锁车制动(容易引起交通事故)，锁车指令下发后，在车辆停车、下一次点火以后才会执行，避免了行驶过程中强制制动引发事故的现象。
由于汽车行驶记录仪与云服务端的连接还是建立在传统运营商的数据卡的流量功能基础只上，这就对数据卡的通讯信号有一定要求，但是过期未交贷款车辆、租用车辆或者企业车辆往往禁止人们私用，但是有没有一个系统能对车辆的运行轨迹进行规范化，往往不能对这类车辆进行监控，导致企业或银行贷款面临不必要的损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供基于gps卫星定位的锁车系统及方法，通过gps定位模块对超出限定范围的车辆下发锁车指令，利用发送机ecu接收锁车指令并将指令传达至解锁/锁车模块，发动机接收到锁车指令后，待下一次车辆点火执行锁车指令，解决了现有企业车辆或租用车辆规划控制难的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为基于gps卫星定位的锁车方法，包括如下步骤：
步骤s001gps定位模块对车辆进行定位；
步骤s002云端收到控制信息，判断定位信息是否超出范围，向车辆发送控制命令；
步骤s003车辆接收到控制命令，判断是否符合前置条件，通过则触发车辆上锁，并将执行成功结果反馈云端；
步骤s004云端收到返回结果，保存并下发至显示模块；
步骤s005用户在显示模块，显示车辆已上锁；
步骤s006车辆已上锁，用户提交开锁申请；
步骤s007云端收到控制信息，判断车辆是否满足开锁条件；
步骤s008车辆接收到控制命令，判断是否符合前置条件，通过则触发车辆解锁，并将执行成功结果反馈云端；
步骤s009云端收到返回结果，保存并下发至显示模块；
步骤s010用户在显示模块，显示车辆已解锁。
优选地，所述步骤s002中，需要根据实际需求对车辆的行驶范围进行设定。
优选地，所述步骤s003中，前置条件为当前车辆处于禁止设防状态或处于off状态。
优选地，所述步骤s007中，开锁条件需要向云端发送解锁申请，申请通过才能满足开锁条件。
本发明为基于gps卫星定位的锁车系统，包括行车记录仪、云服务器和发动机ecu，所述云服务器分别与行车记录仪和发动机ecu无线连接；所述行车记录仪包括can数据采集模块、语音输入模块、语音输出模块、gps/北斗双模定位模块和gprs/cdma通讯模块；所述can数据采集模块用于与整车ecu通讯连接实时采集车辆发动机相关数据；所述语音输入模块用于通过语音向ecu发出指令；所述语音输出模块用于控制tts播报服务端发送的提醒；gps/北斗双模定位模块用于对车辆的地理位置信息进行定位；所述gprs/cdma通讯模块用于提供向云服务器传输数据信息通道；所述云服务器包括微处理器模块、范围设定模块、比对模块和存储模块；所述微处理器模块用于将记录仪上传的数据通过通信协议进行解析；所述范围设定模块用于根据实际情况限定车辆的行驶范围；所述对比模块用于对解析后的定位信息与限定的车辆行驶范围进行比对；所述存储模块用于将数据存储到数据库；所述发动机ecu包括解锁/上锁模块用于通过车辆ecu对发送机扭矩和转速的限制实现车辆的上锁和解锁。
优选地，所述can数据采集模块用于实时采集车辆发动机的转速、气压、油压、油温、油位、开关信号。
优选地，所述语音输入模块用于对即将超出限定范围内的车辆进行tts语音播报提醒。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明提供的基于gps卫星定位的锁车系统，操作方便，能通过gps定位对监控车辆当前所处位置及行驶与否等状态，实时下发锁车控制指令，同时，在发动机执行完操作后，记录仪获取到执行结果，记录仪本身自带的语音输出模块，通过tts语音播报功能提醒车辆已锁车或已解锁等状态。
(2)本发明较大程度上为企业车辆或租用车辆提供了金融风险的管控能力，督促车辆合理使用效果明显。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于gps卫星定位的锁车方法时序图；
图2为本发明的基于gps卫星定位的锁车系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为基于gps卫星定位的锁车方法，包括如下步骤：
步骤s001gps定位模块对车辆进行定位；
步骤s002云端收到控制信息，判断定位信息是否超出范围，向车辆发送控制命令；
步骤s003车辆接收到控制命令，判断是否符合前置条件，通过则触发车辆上锁，并将执行成功结果反馈云端；
步骤s004云端收到返回结果，保存并下发至显示模块；
步骤s005用户在显示模块，显示车辆已上锁；
步骤s006车辆已上锁，用户提交开锁申请；
步骤s007云端收到控制信息，判断车辆是否满足开锁条件；
步骤s008车辆接收到控制命令，判断是否符合前置条件，通过则触发车辆解锁，并将执行成功结果反馈云端；
步骤s009云端收到返回结果，保存并下发至显示模块；
步骤s010用户在显示模块，显示车辆已解锁。
其中，步骤s002中，需要根据实际需求对车辆的行驶范围进行设定，范围设定可以在地图中选取中心点，以中心点为圆心设置半径进行设定范围；也可以根据路线进行设定，对偏移路线或者超过圆范围的会有语音提醒。
其中，步骤s003中，前置条件为当前车辆处于禁止设防状态或处于off状态，，避免了车辆在行驶过程中强制制动引发事故的现象。
其中，步骤s007中，开锁条件需要向云端发送解锁申请，申请通过才能满足开锁条件。
请参阅图2所示，本发明为基于gps卫星定位的锁车系统，包括行车记录仪、云服务器和发动机ecu，所述云服务器分别与行车记录仪和发动机ecu无线连接；所述行车记录仪包括can数据采集模块、语音输入模块、语音输出模块、gps/北斗双模定位模块和gprs/cdma通讯模块；所述can数据采集模块用于与整车ecu通讯连接实时采集车辆发动机相关数据；所述语音输入模块用于通过语音向ecu发出指令；所述语音输出模块用于控制tts播报服务端发送的提醒；gps/北斗双模定位模块用于对车辆的地理位置信息进行定位；所述gprs/cdma通讯模块用于提供向云服务器传输数据信息通道；所述云服务器包括微处理器模块、范围设定模块、比对模块和存储模块；所述微处理器模块用于将记录仪上传的数据通过通信协议进行解析；所述范围设定模块用于根据实际情况限定车辆的行驶范围；所述对比模块用于对解析后的定位信息与限定的车辆行驶范围进行比对；所述存储模块用于将数据存储到数据库；所述发动机ecu包括解锁/上锁模块用于通过车辆ecu对发送机扭矩和转速的限制实现车辆的上锁和解锁。
其中，can数据采集模块用于实时采集车辆发动机的转速、气压、油压、油温、油位、开关信号，系统可以对车辆的运行状态进行监控，对车主的行车行为进行打分。
其中，语音输入模块用于对即将超出限定范围内的车辆进行tts语音播报提醒，如“您已偏离路线请返回”、“您已超出范围请返回”、“车辆即将上锁”、“车辆解锁成功”。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。