智能型门禁系统的制作方法

本实用新型属于门禁技术领域。

背景技术：

门禁系统，在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。现有的门禁系统，经常会遇到驾驶员驾驶到门卡刷卡或者取卡时，距离刷卡机或者取卡机较远，这时候就需要驾驶员使出吃奶的劲去伸长胳臂或者干脆下车去刷卡或者取卡。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能型门禁系统，结构简单，在驾驶员距离刷卡感应设备较远时，刷卡感应设备能够主动靠近驾驶员，便于驾驶员刷卡验证。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

智能型门禁系统，包括主控制器、门禁通信第一模块、门禁通信第二模块、门卡感应器、感应器伸缩载体执行机构、伸缩载体感应器、门禁通行执行机构，所述主控制器通过门禁通信第一模块分别与门卡感应器数据传输连接，所述主控器的信号输出端通过门禁通信第二模块与门禁通行执行机构的信号输入端连接；所述门卡感应器设置在感应器伸缩载体执行机构的末端，所述感应器伸缩载体执行机构的末端设置有伸缩载体感应器，所述伸缩载体感应器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与感应器伸缩载体执行机构的伸缩调节驱动装置的信号输入端连接。

进一步的，所述感应器伸缩载体执行机构包括移动端面和伸缩调节驱动装置，所述移动端面的背面与伸缩驱动装置的连接，所述移动端面上设置有门卡感应器和伸缩载体感应器。

进一步的，所述伸缩调节驱动装置包括第一伸缩气缸、自转驱动铰接装置、第二伸缩气缸和自转驱动球铰装置，所述第一伸缩气缸的一端与移动端面的背面设置，所述第一伸缩气缸的另一端与自转驱动铰接装置的第一铰接端连接，所述自转驱动铰接装置的第二铰接端与第二伸缩气缸的一端连接，所述第二伸缩气缸的另一端与自转驱动球铰装置连接。

进一步的，所述伸缩载体感应器为视频采集摄像头装置，所述视频采集摄像头装置包括多个，分别设置在移动端面的正面或者侧端面。

有益效果：本实用新型提供一种智能型门禁系统，结构简单，在驾驶员距离刷卡感应设备较远时，刷卡感应设备能够主动靠近驾驶员，便于驾驶员刷卡验证。

附图说明

附图1为本实用新型的结构框图；

附图2为本实用新型感应器伸缩载体执行机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1和2，智能型门禁系统，包括主控制器、门禁通信第一模块、门禁通信第二模块、门卡感应器、感应器伸缩载体执行机构、伸缩载体感应器、门禁通行执行机构，所述主控制器通过门禁通信第一模块分别与门卡感应器数据传输连接，所述主控器的信号输出端通过门禁通信第二模块与门禁通行执行机构的信号输入端连接；所述门卡感应器设置在感应器伸缩载体执行机构的末端，所述感应器伸缩载体执行机构的末端设置有伸缩载体感应器，所述伸缩载体感应器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与感应器伸缩载体执行机构的伸缩调节驱动装置的信号输入端连接。

所述感应器伸缩载体执行机构包括移动端面1和伸缩调节驱动装置4，所述移动端面1的背面与伸缩驱动装置4的连接，所述移动端面1上设置有门卡感应器2和伸缩载体感应器3。

所述伸缩调节驱动装置4包括第一伸缩气缸41、自转驱动铰接装置42、第二伸缩气缸43和自转驱动球铰装置44，所述第一伸缩气缸41的一端与移动端面1的背面设置，所述第一伸缩气缸41的另一端与自转驱动铰接装置42的第一铰接端连接，所述自转驱动铰接装置42的第二铰接端与第二伸缩气缸43的一端连接，所述第二伸缩气缸43的另一端与自转驱动球铰装置44连接。上述结构设计的灵活度及工作效率优于现有伸缩调节设备。

本实用新型提供一种智能型门禁系统，结构简单，在驾驶员距离刷卡感应设备较远时，刷卡感应设备能够主动靠近驾驶员，便于驾驶员刷卡验证。

本实用新型中，当车辆停靠在门卡感应器的伸缩载体感应器3的有效范围内时，伸缩载体感应器3将数据信息传输至感应器伸缩载体执行机构的伸缩调节驱动装置，通过伸缩调节驱动装置中的第一伸缩气缸41、自转驱动铰接装置42、第二伸缩气缸43和自转驱动球铰装置44在单片机的控制下进行自适应的调节，使得所述移动端面1的正面上设置有门卡感应器2靠近驾驶员。当门卡感应器2感应到驾驶员的感应卡后，门卡感应器2将数据信息传输至主控器，主控器控制门禁同行执行机构打开通行通道。所述伸缩载体感应器3为视频采集摄像头装置，所述视频采集摄像头装置包括多个，分别设置在移动端面1的正面或者侧端面。

本实用新型可以直接改进现在的刷卡式的门禁系统，特别适用于高档小区、高速进出口、收费大桥等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。