1.智能型门禁系统，其特征在于：包括主控制器、门禁通信第一模块、门禁通信第二模块、门卡感应器、感应器伸缩载体执行机构、伸缩载体感应器、门禁通行执行机构，所述主控制器通过门禁通信第一模块分别与门卡感应器数据传输连接，所述主控器的信号输出端通过门禁通信第二模块与门禁通行执行机构的信号输入端连接；所述门卡感应器设置在感应器伸缩载体执行机构的末端，所述感应器伸缩载体执行机构的末端设置有伸缩载体感应器，所述伸缩载体感应器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与感应器伸缩载体执行机构的伸缩调节驱动装置的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的智能型门禁系统，其特征在于：所述感应器伸缩载体执行机构包括移动端面(1)和伸缩调节驱动装置(4)，所述移动端面(1)的背面与伸缩驱动装置(4)的连接，所述移动端面(1)上设置有门卡感应器(2)和伸缩载体感应器(3)。
3.根据权利要求1或2所述的智能型门禁系统，其特征在于：所述伸缩调节驱动装置(4)包括第一伸缩气缸(41)、自转驱动铰接装置(42)、第二伸缩气缸(43)和自转驱动球铰装置(44)，所述第一伸缩气缸(41)的一端与移动端面(1)的背面设置，所述第一伸缩气缸(41)的另一端与自转驱动铰接装置(42)的第一铰接端连接，所述自转驱动铰接装置(42)的第二铰接端与第二伸缩气缸(43)的一端连接，所述第二伸缩气缸(43)的另一端与自转驱动球铰装置(44)连接。
4.根据权利要求2所述智能型门禁系统，其特征在于：所述伸缩载体感应器(3)为视频采集摄像头装置，所述视频采集摄像头装置包括多个，分别设置在移动端面(1)的正面或者侧端面。