多汤料瓶供给装置和包含其的汤料自动供给系统的制作方法

本发明涉及一种多汤料瓶供给装置。

本发明还涉及一种包含上述多汤料瓶供给装置的汤料自动供给系统。

背景技术：

现有的自动贩卖机的种类越来越多，除了可贩卖饮料、零食和小物品以外，还出现了现煮热食贩卖机，比如自动煮面贩卖机。自动煮面贩卖机，通过即时煮面的方式，短时间内快速出面，并能保证面条的口感。

现煮热食贩卖机，在制作热食时，需要使用到汤料。因此，会在贩卖机内部设置汤料瓶，当需要使用汤料时，从汤料瓶中输出汤料。若只设置一个汤料瓶，需要操作人员频繁更换汤料瓶。若设置多个汤料瓶，可降低操作人员更换汤料瓶的频率。但如何实现在其中一个汤料瓶中的汤料用完后，能切换至另一个汤料瓶，也是一个急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是为了解决现有技术中的多个汤料瓶轮流输出汤料的问题，而提供一种多汤料瓶供给装置和包含其的汤料自动供给系统。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种多汤料瓶供给装置，包括支撑架、顶杆、移动部、顶出部和多个汤料瓶，所述汤料瓶设有汤料出口，所述汤料出口将所述汤料瓶的内部空间与汤料输出装置相连通；所述支撑架上设有多个安装桶，所述汤料瓶能放置于所述安装桶中；所述顶杆面向所述安装桶，所述安装桶面向所述顶杆的一端设有供所述顶杆伸入的开口；所述移动部与所述顶杆相连接；所述移动部带动所述顶杆在多个所述安装桶之间移动，使所述顶杆能正对所述安装桶的开口；所述顶出部与所述顶杆相连接；所述顶出部带动所述顶杆挤压所述汤料瓶，使所述汤料瓶变形并压缩所述汤料瓶的内部空间。

较佳地，所述多汤料瓶供给装置包括第一检测部，所述第一检测部检测所述顶杆的位置并与所述移动部通信连接。

较佳地，所述多汤料瓶供给装置包括第二检测部，所述第二检测部检测所述顶杆的位置并与所述顶出部通信连接。

较佳地，所述多汤料瓶供给装置包括流量检测器，所述流量检测器与所述汤料出口相连通，所述流量检测器检测所述汤料出口的汤料流量并与所述移动部、顶出部通信连接。

较佳地，所述移动部包括移动导轨、移动滑动座和移动驱动件，所述顶杆位于所述移动滑动座上，所述移动驱动件驱动所述移动滑动座在所述移动导轨上滑动，所述移动导轨的延伸方向与多个所述安装桶的排列方向一致。

较佳地，所述移动驱动件包括移动丝杆、移动螺母、移动电机、移动传动件，所述移动丝杆与所述移动导轨相平行，所述移动螺母套在所述移动丝杆上并与所述移动丝杆螺纹连接，所述移动螺母固定在所述移动滑动座上，所述移动电机通过所述移动传动件带动所述移动丝杆绕轴线转动。

较佳地，所述多汤料瓶供给装置包括第一检测部，所述第一检测部包括第一感应片和多个第一传感器，多个所述第一传感器沿所述移动导轨的延伸方向设置，所述第一感应片固定在所述移动滑动座上，所述第一传感器检测所述第一感应片的位置并与所述移动部通信连接。

较佳地，所述顶出部包括顶出导轨、顶出滑动座和顶出驱动件，所述顶杆位于所述顶出滑动座上，所述顶出驱动件驱动所述顶出滑动座在所述顶出导轨上滑动，所述顶出导轨的延伸方向与所述汤料瓶的压缩方向一致。

较佳地，所述顶出驱动件包括顶出丝杆、顶出螺母、顶出电机、顶出传动件，所述顶出丝杆与所述顶出导轨相平行，所述顶出螺母套在所述顶出丝杆上并与所述顶出丝杆螺纹连接，所述顶出螺母固定在所述顶出滑动座上，所述顶出电机通过所述顶出传动件带动所述顶出丝杆绕轴线转动。

较佳地，所述多汤料瓶供给装置包括第二检测部，所述第二检测部包括第二感应片和多个第二传感器，多个所述第二传感器沿所述顶出导轨的延伸方向设置，所述第二感应片固定在所述顶出滑动座上，所述第二传感器检测所述第二感应片的位置并与所述顶出部通信连接。

较佳地，所述汤料瓶包括瓶主体和瓶盖，所述瓶主体的外周面由弹性材料制成，所述瓶主体设有瓶口，所述瓶盖盖住所述瓶口上，所述汤料出口位于所述瓶盖上。

较佳地，所述多汤料瓶供给装置还包括多个汤料输出管，每个所述汤料瓶的汤料出口通过一个所述汤料输出管与所述汤料输出装置相连通。

较佳地，所述安装桶包括桶主体和能与所述桶主体分离的桶盖，所述桶主体设有供所述汤料瓶进入的入口，所述桶盖盖住所述入口上。

较佳地，所述安装桶还包括卡扣，所述卡扣固定在所述桶主体上，所述桶盖的一侧与所述桶主体枢接，所述桶盖的另一侧与所述桶主体通过所述卡扣连接。

本发明还提供了一种汤料自动供给系统，包括至少一个上述多汤料瓶供给装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

该多汤料瓶供给装置和包含其的汤料自动供给系统，通过设置多个汤料瓶和可移动的顶杆，通过顶杆的移动并挤压不同汤料瓶，可实现多个汤料瓶的汤料输出的切换，提高了汤料供给量，降低了操作人员更换汤料瓶的频率；同时，不同的汤料瓶还可以放置不同种类的汤料，供后续流程使用，以适应现煮热食贩卖机所贩卖的不同种类的食物的需求。

附图说明

图1为本发明多汤料瓶供给装置的结构示意图。

图2为图1所示的多汤料瓶供给装置的结构示意图。

图3为图1所示的多汤料瓶供给装置的结构示意图。

图4为图1所示的多汤料瓶供给装置的结构示意图。

图5为图1所示的多汤料瓶供给装置的结构示意图。

图6为图1所示的多汤料瓶供给装置的安装桶、汤料瓶的组合示意图。

图7为图6所示的安装桶、汤料瓶的剖面示意图。

图8为本发明汤料自动供给系统的结构示意图。

附图标记说明

多汤料瓶供给装置100

汤料瓶1

汤料出口11

瓶主体12

瓶盖13

瓶口14

支撑架2

安装桶21

开口211

桶主体212

桶盖213

入口214

卡扣215

顶杆3

移动部4

移动导轨41

移动滑动座42

移动驱动件43

移动丝杆431

移动螺母432

移动电机433

移动传动件434

传送带435

主动轮436

从动轮437

张紧轮438

顶出部5

顶出导轨51

顶出滑动座52

顶出驱动件53

顶出丝杆531

顶出螺母532

顶出电机533

顶出传动件534

主动齿轮535

从动齿轮536

第一检测部6

第一感应片61

第一传感器62

第二检测部7

第二感应片71

第二传感器72

流量检测器8

汤料输出管9

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图4所示为本发明多汤料瓶供给装置100的结构示意图。该多汤料瓶供给装置100，包括支撑架2、顶杆3、移动部4、顶出部5和多个汤料瓶1，汤料瓶1设有汤料出口11，汤料出口11将汤料瓶1的内部空间与汤料输出装置相连通；支撑架2上设有多个安装桶21，汤料瓶1能放置于安装桶21中；顶杆3面向安装桶21，安装桶21面向顶杆3的一端设有供顶杆3伸入的开口211；移动部4与顶杆3相连接，移动部4带动顶杆3在多个安装桶21之间移动，使顶杆3能正对安装桶21的开口211；顶出部5与顶杆3相连接，顶出部5带动顶杆3挤压汤料瓶1，使汤料瓶1变形并压缩汤料瓶1的内部空间。

多个汤料瓶1对应安装于多个安装桶21内。当需要挤压某个汤料瓶1使汤料瓶1中的汤料输出时，通过移动部4将顶杆3移动，令顶杆3正对装有该汤料瓶1的安装桶21的开口211。再通过顶出部5将顶杆3顶出，使顶杆3伸入安装桶21的开口211中，挤压汤料瓶1使汤料瓶1变形，压缩汤料瓶1的内部空间，令汤料瓶1内的汤料从汤料出口11流出。

当一个汤料瓶1中的汤料已经用完，移动部4将顶杆3移动至另一个汤料瓶1，再挤压该汤料瓶1，使该汤料瓶1内的汤料流出至汤料输出装置。通过设置移动部4，可实现多个汤料瓶1的汤料输出的切换，使现煮热食贩卖机中可设置多个汤料瓶1，提高了汤料供给量，降低了操作人员更换汤料瓶的频率。而，汤料瓶1内的汤料的流出量，通过顶杆3挤压汤料瓶1后，汤料瓶1的内部空间的压缩程度来控制。

另外，不同的汤料瓶1还可以放置不同种类的汤料，供后续流程使用，以适应现煮热食贩卖机所贩卖的不同种类的食物的需求。

如图3和图5所示，该多汤料瓶供给装置100包括第一检测部6，第一检测部6检测顶杆3的位置并与移动部4通信连接。

当第一检测部6检测到顶杆3的位置，并将检测到的顶杆3的位置反馈给移动部4。移动部4根据顶杆3的实时位置和预定位置，判断顶杆3的移动方向、移动距离以及是否已超出警戒线。

如图3和图5所示，该多汤料瓶供给装置100包括第二检测部7，第二检测部7检测顶杆3的位置并与顶出部5通信连接。

当第二检测部7检测到顶杆3的位置，并将检测到的顶杆3的位置反馈给顶出部5。顶出部5根据顶杆3的实时位置和预定位置，判断顶杆3的移动方向、移动距离以及是否已超出警戒线。

如图5所示，该多汤料瓶供给装置100包括流量检测器8，流量检测器8与汤料出口11相连通，流量检测器8检测汤料出口11的汤料流量并与移动部4、顶出部5通信连接。流量检测器8可检测汤料出口11的汤料流量，根据检测到的汤料出口11的汤料流量，可判断汤料瓶1中是否还剩余汤料，从而可判断是否要切换汤料瓶1；若需要切换供给汤料的汤料瓶1，则通过移动部4、顶出部5移动顶杆3，使顶杆3切换至对应的汤料瓶1的所在位置。

如图1至图4所示，移动部4包括移动导轨41、移动滑动座42和移动驱动件43，顶杆3位于移动滑动座42上，移动驱动件43驱动移动滑动座42在移动导轨41上滑动，移动导轨41的延伸方向与多个安装桶21的排列方向一致。通过移动滑动座42在移动导轨41上的滑动，带动顶杆3移动，调整顶杆3相对于安装桶21的位置。

移动驱动件43的具体实施方式为：移动驱动件43包括移动丝杆431、移动螺母432、移动电机433、移动传动件434，移动丝杆431与移动导轨41相平行，移动螺母432套在移动丝杆431上并与移动丝杆431螺纹连接，移动螺母432固定在移动滑动座42上，移动电机433通过移动传动件434带动移动丝杆431绕轴线转动。移动电机433带动移动丝杆431转动，使位于移动丝杆431上的移动螺母432在移动丝杆431上移动，而与移动螺母432相固定的移动滑动座42也一起移动，实现移动滑动座42在移动导轨41上的滑动。

其中，移动传动件434包括传送带435、主动轮436、从动轮437，主动轮436与移动电机433的转动轴同轴连接，从动轮437与移动丝杆431同轴连接，主动轮436、从动轮437之间通过传送带435相连接。移动电机433的转动轴转动，通过主动轮436、传送带435、从动轮437，带动移动丝杆431绕轴线转动。为了保证传送带435的张紧程度，还可以设有张紧轮438，将传送带435压紧，使传送带435与主动轮436、从动轮437之间保证可靠的摩擦力。

第一检测部6的一种具体结构为：第一检测部6包括第一感应片61和多个第一传感器62，多个第一传感器62沿移动导轨41的延伸方向设置，第一感应片61固定在移动滑动座42上，第一传感器62检测第一感应片61的位置并与移动部4通信连接。

当移动滑动座42在移动导轨41上移动时，固定在移动滑动座42上的第一感应片61也一起移动。当第一感应片61被其中一个第一传感器62检测到时，表明第一感应片61已到达该第一传感器62的检测位置，第一传感器62将检测信号发送给移动部4，移动部4根据第一感应片61的实时位置和预定位置，判断移动滑动座42的移动方向、移动距离以及是否已超出警戒线。

如图1至图4所示，顶出部5包括顶出导轨51、顶出滑动座52和顶出驱动件53，顶杆3位于顶出滑动座52上，顶出驱动件53驱动顶出滑动座52在顶出导轨51上滑动，顶出导轨51的延伸方向与汤料瓶1的压缩方向一致。通过顶出滑动座52在顶出导轨51上的滑动，带动顶杆3移动，使顶杆3挤压汤料瓶1。

顶出驱动件53的具体实施方式为：顶出驱动件53包括顶出丝杆531、顶出螺母532、顶出电机533、顶出传动件534，顶出丝杆531与顶出导轨51相平行，顶出螺母532套在顶出丝杆531上并与顶出丝杆531螺纹连接，顶出螺母532固定在顶出滑动座52上，顶出电机533通过顶出传动件534带动顶出丝杆531绕轴线转动。顶出电机533带动顶出丝杆531转动，使位于顶出丝杆531上的顶出螺母532在顶出丝杆531上移动，而与顶出螺母532相固定的顶出滑动座52也一起移动，实现顶出滑动座52在顶出导轨51上的滑动。

其中，顶出传动件534包括主动齿轮535、从动齿轮536，主动齿轮535与顶出电机533的转动轴同轴连接，从动齿轮536与顶出丝杆531同轴连接，主动齿轮535与从动齿轮536相啮合。顶出电机533的转动轴转动，通过主动齿轮535、从动齿轮536，带动顶出丝杆531绕轴线转动。实际上，顶出传动件534除了上述齿轮传动的方式外，还可以使用其他传动方式，如传送带传动等。

第二检测部7的一种具体结构为：第二检测部7包括第二感应片71和多个第二传感器72，多个第二传感器72沿顶出导轨51的延伸方向设置，第二感应片71固定在顶出滑动座52上，第二传感器72检测第二感应片71的位置并与顶出部5通信连接。

当顶出滑动座52在顶出导轨51上移动时，固定在顶出滑动座52上的第二感应片71也一起移动。当第二感应片71被其中一个第二传感器72检测到时，表明第二感应片71已到达第二传感器72的检测位置，第二传感器72将检测信号发送给顶出部5，顶出部5根据第二感应片71的实时位置和预定位置，判断顶出滑动座52的移动方向、移动距离以及是否已超出警戒线。

如图6至图7所示，汤料瓶1包括瓶主体12和瓶盖13，瓶主体12的外周面由弹性材料制成，瓶主体12设有瓶口14，瓶盖13盖住瓶口14上，汤料出口11位于瓶盖13上。当顶杆3挤压瓶盖13时，汤料瓶1的内部空间被压缩，使汤料瓶1内的汤料从汤料出口11流出。为了便于汤料瓶1的压缩，瓶主体12的外周面沿汤料瓶1的压缩方向呈波纹状。

如图6至图7所示，多汤料瓶供给装置100还包括多个汤料输出管9，每个汤料瓶1的汤料出口11通过一个汤料输出管9与汤料输出装置相连通。汤料输出管9用于将汤料瓶1与汤料输出装置连通，将汤料瓶1中的汤料输送至汤料输出装置中。

如图2、图4、图6至图7所示，安装桶21包括桶主体212和能与桶主体212分离的桶盖213，桶主体212设有供汤料瓶1进入的入口214，桶盖213盖住入口214上。通过设置供汤料瓶1进入的入口214，使安装桶21内的汤料瓶1可更换。当需要更换汤料瓶1时，将桶盖213打开，从入口214放入汤料瓶1，放入后的汤料瓶1的瓶盖13从安装桶21的开口211伸出。

其中，安装桶21还包括卡扣215，卡扣215固定在桶主体212上，桶盖213的一侧与桶主体212枢接，桶盖213的另一侧与桶主体212通过卡扣215连接。通过设置卡扣215，使桶盖213能方便地打开或固定在桶主体212上。

如图8所示，本发明还提供一种汤料自动供给系统，包括至少一个上述多汤料瓶供给装置100。根据现煮热食贩卖机的需求的汤料量和设备尺寸，确定该汤料自动供给系统所需的多汤料瓶供给装置100的数量，保证现煮热食贩卖机的汤料的连续和自动供给。同时，不同的多汤料瓶供给装置100还可以放置不同种类的汤料，供后续流程使用，以适应现煮热食贩卖机所贩卖的不同种类的食物的需求。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。