本发明涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种智能防盗门的控制系统及其控制方法。
背景技术：
目前，智能家居越来越普及，使得家庭生活越来越便捷。很多家庭防盗门也都是智能型防盗门锁，可以通过指纹，密码来打开门锁，免去了携带钥匙的烦恼。但是，随着技术的发展，人们不满足此类的简单智能，希望能有更加智能的方式去管控门锁。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出一种智能防盗门的控制系统及其控制方法，欲实现更加智能方式管控门锁，进而提高用户体验的目的。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种智能防盗门的控制系统，其特征在于，包括：机器人和门端控制模块；
所述机器人包括第一控制器、以及分别与所述第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；
所述门端控制模块包括第二控制器、与所述第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，所述第二控制器还与所述智能防盗门的控制器连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块无线连接；
所述视频获取单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块进行显示；
所述人机交互模块，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
可选的，所述门端控制模块还包括：
与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息。
可选的，所述门端控制模块还包括：
与所述第二控制器连接的加速度传感器。
可选的，所述系统还包括：移动终端；
所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；
所述移动终端，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁；
所述移动终端，还用于显示所述视频获取单元形成的视频流。
一种智能防盗门的控制方法，基于上述智能防盗门的控制系统，所述方法包括：
所述视频获取单元将形成的视频流传输至所述第二控制器；
所述第二控制器将所述视频流通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
所述第一控制器将所述视频流传输至所述人机交互模块进行显示；
所述人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令传输至所述第一控制器；
所述第一控制器将所述防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
所述第二控制器将所述防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
可选的，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息；
所述方法还包括：
所述声音输入单元采集屋外的声音信息并传输至所述第二控制器；
所述第二控制器判断采集到的屋外的声音信息是否高于预设分贝阈值，若是，则将请求开门指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
所述第一控制器接收到所述请求开门指令后，将请求开门信息传输至所述人机交互模块进行输出。
可选的，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的加速度传感器；
所述方法还包括：
所述加速度传感器将采集的加速度值传输至所述第二控制器；
所述第二控制器判断所述加速度值是否大于预设加速度阈值，若是，则将被盗指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
所述第一控制器接收到所述被盗指令后，将被盗信息传输至所述人机交互模块进行输出。
可选的，所述系统还包括移动终端，所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；
所述方法还包括：
所述第一控制器根据所述视频流判断是否为运动画面，若是，则通过所述第一无线通信模块将所述视频流传输至所述移动终端进行显示；
所述移动终端接收用户的防盗门控制指令，并通过所述第一无线通信模块将用户的防盗门控制指令传输至所述第一控制器；
所述第一控制器将用户的防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
所述第二控制器将用户的防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
可选的，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：
所述第一控制器根据所述视频流判断是否存在非法闯入者，若是，则将被盗指令通过所述第一无线通信模块发送至所述移动终端；
所述移动终端接收到所述被盗指令时输出被盗信息。
可选的，所述第一控制器存储多个人脸图像，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：
所述第一控制器根据所述视频流识别出人脸图像，并将识别出来的人脸图像与所述第一控制器存储的多个人脸图像进行匹配，若匹配成功，则将开锁指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
所述第二控制器将所述开锁指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门进行开锁
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
上述技术方案提供的一种智能防盗门的控制系统，包括机器人和门端控制模块；机器人包括第一控制器、以及分别与第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；门端控制模块包括第二控制器、与第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，第二控制器还与智能防盗门的控制器连接，第二无线通信模块和第一无线通信模块无线连接；视频获取单元设置在智能防盗门的外侧，以采集屋外的图像信息，并通过人机交互模块进行显示；人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将防盗门控制指令发送至智能防盗门的控制器，以控制智能防盗门的开锁、开门、关门和关锁等状态。用户通过机器人可以实时了解屋外的情况，并且可以通过机器人控制智能防盗门的开锁、开门、关门和关锁等状态，相比现有方法实现了更加智能的方式管控门锁，进而提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能防盗门的控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种智能防盗门的控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种智能防盗门的控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种智能防盗门的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种请求开门过程的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种被盗提示过程的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种远程监控方法的流程图。
具体实施方式
本发明的核心思路为通过机器人向用户显示信息并通过机器人接收用户对智能防盗门的控制指令，实现更加智能的方式去管控门锁，进而提高用户体验。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种智能防盗门的控制系统，参见图1所示，包括：机器人11和门端控制模块12。
所述机器人11包括第一控制器111、以及分别与所述第一控制器111连接的人机交互模块112和第一无线通信模块113。
所述门端控制模块12包括第二控制器121、与所述第二控制器121连接第二无线通信模块122和视频获取单元123，所述第二控制器121还与所述智能防盗门13的控制器131连接，所述第二无线通信模块122和所述第一无线通信模块113无线连接。所述智能防盗门13还包括与控制器131连接的开关锁传动装置132、以及开关门传动装置133。
所述视频获取单元123设置在所述智能防盗门13的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块112进行显示；
所述人机交互模块112，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门13的控制器131，以控制所述智能防盗门13的状态，所述智能防盗门13的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
本实施例提供的智能防盗门的控制系统，包括机器人11和门端控制模块12；门端控制模块12设置在智能防盗门13上，机器人11包括行走装置，可以在屋内自由行走。用户通过机器人11可以实时了解屋外的情况，并且可以通过机器人11控制智能防盗门13的开锁、开门、关门和关锁等状态，相比现有方法实现了更加智能的方式管控门锁，进而提高了用户体验。
第一无线通信模块113和第二无线通信模块122均为但不限于wifi模块、蓝牙模块、zigbee模块、z-wave模块、4g模块等。视频获取单元123包括但不限于摄像头。
参见图2所示，门端控制模块12还可以包括与所述第二控制器121连接的声音输入单元124，所述声音输入单元124设置在所述智能防盗门13的外侧，用于采集屋外的声音信息。智能防盗门13的外侧即在屋外的一侧。第二控制器121根据声音输入单元124采集的声音信息判断有人敲门的情况下，通过机器人11向用户提示有人敲门，例如，通过机器人11的人机交互模块112向用户显示有人敲门的视频、图片、文子或表情信息，或播放“主人，有客人”的语音。机器人11向用户显示有人敲门的视频、图片、文子或表情信息，或播放的语音信息，均可以预先从相应的网站下载。声音输入单元124具体的为麦克风。
门端控制模块12还可以包括与所述第二控制器121连接的加速度传感器125。加速度传感器125设置在智能防盗门13上，在智能防盗门13被非法撞击或拆卸时，加速度传感器125采集的加速度值或方向与正常开门时不同，因此，第二控制器121根据加速度传感器125的采集数据判断是否被盗，在被盗时，将被盗指令发送至第一控制器111，并通过人机交互模块112向用户提示被盗，例如，向用户显示有小偷的视频、图片、文子或表情信息，或播放“主人，有小偷”的语音。
参见图3所示，智能防盗门的控制系统还包括移动终端14。所述机器人11通过所述第一无线通信模块113与所述移动终端14连接。移动终端14包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。
所述移动终端14，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门13的控制器131，以控制所述智能防盗门13的状态，所述智能防盗门13的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
所述移动终端14，还用于显示所述视频获取单元123形成的视频流。
还可以通过移动终端14向用户提示有人敲门和被盗等信息。第二控制器121根据声音输入单元124采集的声音信息判断有人敲门的情况下，通过机器人11将请求开门指令发送至移动终端14，移动终端14在接收到请求开门指令时，向用户显示有人敲门的视频、图片、文子或表情信息，或播放“主人，有客人”的语音。第二控制器121根据加速度传感器125的采集数据判断是出被盗，在被盗时，将被盗指令通过机器人发送至移动终端14，移动终端14接收到被盗指令时，向用户显示有小偷的视频、图片、文子或表情信息，或播放“主人，有小偷”的语音。
本实施例提供一种智能防盗门的控制方法，基于图1所示的智能防盗门的控制系统，参见图4所示，该方法可以包括步骤：
s11：所述视频获取单元123将形成的视频流传输至所述第二控制器121；
所述视频获取单元123将此埃及的屋外的图像信息形成视频流，并传输至所述第二控制器121.
s12：所述第二控制器121将所述视频流通过无线连接的所述第二无线通信模块122和所述第一无线通信模块113发送至所述第一控制器111；
第一无线通信模块113和第二无线通信模块122无线连接，实现了机器人11和门端控制模块12的信息交互，进而用户可以通过机器人11对智能防盗门13状态的控制。
s13：所述第一控制器111将所述视频流传输至所述人机交互模块112进行显示；
机器人11的人机交互模块112显示视频获取单元123形成的视频流，使得用户可以实时了解到屋外的情况。
s14：所述人机交互模块112接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令传输至所述第一控制器111；
s15：所述第一控制器111将所述防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块113和所述第二无线通信模块122发送至所述第二控制器121；
s16：所述第二控制器121将所述防盗门控制指令传输至所述智能防盗门13的控制器131，以控制所述智能防盗门13的状态，所述智能防盗门13的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
防盗门控制指令包括但不限于开锁开门指令、关门关锁指令。智能防盗门13的控制器131接收到开锁开门指令后分别控制开关锁传动装置132和开关门传动装置133进行开锁、开门操作；智能防盗门13的控制器131接收到开锁开门指令后分别控制开关门传动装置133和开关锁传动装置132进行关门、关锁操作。
本实施例提供的智能防盗门的控制方法，用户通过机器人11可以实时了解屋外的情况，并且可以通过机器人11控制智能防盗门13的开锁、开门、关门和关锁等状态，相比现有方法实现了更加智能的方式管控门锁，进而提高了用户体验。
可选的，所述第一控制器111存储多个人脸图像。
在所述第一控制器111接收到所述视频流后，还包括：
所述第一控制器111根据所述视频流识别出人脸图像，并将识别出来的人脸图像与所述第一控制器111存储的多个人脸图像进行匹配，若匹配成功，则将开锁指令通过无线连接的所述第一无线通信模块113和所述第二无线通信模块122发送至所述第二控制器121；
所述第二控制器121将所述开锁指令传输至所述智能防盗门13的控制器131，以控制所述智能防盗门13进行开锁。
智能防盗门13的控制器131接收到开锁指令后控制开关锁传动装置132和进行开锁操作。
基于图2所示的智能防盗门的控制系统，智能防盗门的控制方法还包括请求开门过程和被盗提示过程，参见图5所示，请求开门过程可以包括步骤：
s21：所述声音输入单元124采集屋外的声音信息并传输至所述第二控制器121；
s22：所述第二控制器121判断采集到的屋外的声音信息是否高于预设分贝阈值，若是，则将请求开门指令通过无线连接的所述第二无线通信模块122和所述第一无线通信模块113发送至所述第一控制器111；
s23：所述第一控制器111接收到所述请求开门指令后，将请求开门信息传输至所述人机交互模块112进行输出。
参见图6所示，被盗提示过程可以包括步骤：
s31：所述加速度传感器125将采集的加速度值传输至所述第二控制器121；
s32：所述第二控制器121判断所述加速度值是否大于预设加速度阈值，若是，则将被盗指令通过无线连接的所述第二无线通信模块122和所述第一无线通信模块113发送至所述第一控制器111；
s33：所述第一控制器111接收到所述被盗指令后，将被盗信息传输至所述人机交互模块112进行输出。
基于图3所示的智能防盗门的控制系统，智能防盗门的控制方法还包括远程监控方法，参见图7所示，远程监控方法可以包括步骤：
s41：所述在所述第一控制器111接收到所述视频流后，根据所述视频流判断是否为运动画面，若是，则通过所述第一无线通信模块113将所述视频流传输至所述移动终端14进行显示；
s42：所述移动终端14接收用户的防盗门控制指令，并通过所述第一无线通信模块113将用户的防盗门控制指令传输至所述第一控制器111；
s43：所述第一控制器111将用户的防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块113和所述第二无线通信模块122发送至所述第二控制器121；
s44：所述第二控制器121将用户的防盗门控制指令传输至所述智能防盗门13的控制器131，以控制所述智能防盗门13的状态，所述智能防盗门13的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
可选的，在所述第一控制器111接收到所述视频流后，还包括：
所述第一控制器111根据所述视频流判断是否存在非法闯入者，若是，则将被盗指令通过所述第一无线通信模块113发送至所述移动终端14；
所述移动终端14接收到所述被盗指令时输出被盗信息。移动终端14接收到被盗指令时，向用户显示有小偷的视频、图片、文子或表情信息，或播放“主人，有小偷”的语音。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。