技术特征：
技术总结
本发明属于自动售卖机领域，提供一种售卖机自动回充方法，检测到电量低于设定值时，自动售卖机反馈信息至上位机；接收所述反馈信息后，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，上位机指令自动售卖机导航至充电装置进行充电，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，充电装置经发送红外信号，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电；以往自动售卖机只能在原地充电，该回充方法步骤简单，在售卖机电量不足情况下，精确导航运行到充电装置理想位置进行充电；充电桩和自动售卖机上面都设置有红外收发板实时进行收发处理以姿态调整找准充电桩的位置，提高充电可靠性及安全性。
技术研发人员：黄山;曾奇;张尘;刘韵;赵军;黄发展
受保护的技术使用者：成都越凡创新科技有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.02.12