一种智能垃圾分类回收机投递回收流程的制作方法

文档序号：17471243发布日期：2019-04-20 05:50阅读：399来源：国知局

本发明属物品回收技术领域，涉及垃圾分类回收，具体涉及一种智能垃圾分类回收机投递回收流程。

背景技术：

现有的智能垃圾分类回收，投递回收流程不规范，无防范措施，提取有效数据难度大，这样使得垃圾分类回收难度高，回收效率低下，既浪费了公共资源、也增加了人员成本，劳民伤财。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种完整的投递、回收流程，规范用户操作，具有防范措施的智能垃圾分类投递回收流程，以解决现有技术中的不足之处。

本发明要解决垃圾分类回收过程中的投递、回收两个主要流程。投递与回收流程，根据不同产品模块上的应用，可分为主机上的应用与从机上的应用。为了方便管理及节约维护成本，主机与从机统一使用同一款控制板进行控制，并通过拨码开关地址编码的方式对主机与从机进行区分。主机与从机各自独立运行投递流程，并互不冲突、互不相干，回收流程采用统一的流程进行操作。各个产品模块可以独立的与上位机（触摸屏一体机）进行通讯，也可以通过拨码开关地址编码，组网的方式进行通讯。各个产品模块可以独立使用，也可以不同产品模块间相拼接，组成综合垃圾回收系统使用。现目前我们把饮料瓶回收产品模块作为主机，其他产品模块作为从机。我们一般采用一拖二（一个主机，两个从机），一拖六（一个主机，六个从机）等多种形式进行组合，让其变成可应用于特定场合或通用场合的精准、综合垃圾回收系统。

主机投递流程分为硬件与软件两个部分，硬件部分包括主板及相关模块单元，软件部分主要依附于这些硬件平台，处理执行相关逻辑。

硬件中的重量传感器主要是在饮料瓶的投递过程中对饮料瓶的重量作判断，防止饮料瓶中加入水，垃圾等物品进行投递；视觉模块主要用于拍照追溯及识别饮料瓶；传送带电机负责移动饮料瓶，与三个光电传感器相配合，可以把饮料瓶移动到指定位置，从而可以做进一步检查；第一光电传感器安装于投递口入口处，当有瓶子伸入投递口时，红外光线被遮挡，从而产生一个电平信号，mcu将捕获到此信号来判断有瓶子被投入；第二光电传感器安装于饮料瓶检查模块的中间靠后部分，当把饮料瓶通过传送带传送至此位置时，第二光电的红外光线将被遮挡，以此判断饮料瓶已被传送到指定位置，可以开始曝光，触发视觉模块做下一步的识别、拍照动作；第三光电传感器安装于饮料瓶检查模块的后面饮料瓶掉落处，当识别动作完毕，传送带继续把饮料瓶往后传递，当此传感器被触发时，说明饮料瓶以正确掉入回收箱；曝光灯的作用在于自动补偿箱内光线强度，根据现场情况，自动调节光线强度，从而让视觉模块稳定的识别饮料瓶；三色灯又称状态灯，由绿灯、红灯、白灯组成，并组合成一个独立模块，三色灯主要是作状态提示作用，根据系统运行情况，可在不同的状态下点亮不同灯，从而起到提示用户作用。

主机投递流程采用的技术方案：

本发明一种智能垃圾分类回收机主机投递流程，包括以下步骤：

第一步，投递用户在上位机上登陆投递界面，选择投递饮料瓶；

第二步，状态灯打开，仓门打开，设备为投递饮料瓶作准备；

第三步，投递饮料瓶，第一光电传感器检查是否有饮料瓶，检查超时，直接跳到关仓门步骤去执行；

第四步，饮料瓶通过传送带电机驱动传送带传送到识别区，第二光电传感器判断饮料瓶是否到达识别区，等待超时，直接跳到关仓门步骤去执行；

第五步，重量传感器判断重量是否正常，检查发现饮料瓶重量异常，直接跳到饮料瓶传送至回收桶步骤去执行；

第六步，曝光灯自动补偿主机内光线强度，视觉模块判断饮料瓶视觉识别是否正常，视觉识别出现异常时，饮料瓶退还给投递用户，投递用户拿走饮料瓶，等待投递用户继续投递或在显示屏上点击“结束投递”按钮，要是没拿走，则运行饮料瓶传送至回收桶步骤；

第七步，饮料瓶传送至回收桶，第三光电传感器判断饮料瓶是否正确传送至回收桶内；

第八步，确认投递是否成功，在投递过程中没有发生硬件故障的异常现象，饮料瓶投递过程正常，饮料瓶投递成功，饮料瓶投递数量作加一处理；

第九步，继续投递跳转到第三步骤；

第十步，投递完成后，投递用户在显示屏上点击“结束投递”按钮；

第十一步，关仓门，结束投递，把相应的参数进行保存，改变状态灯为初始状态；

第十二步，上位机将投递数据上传至平台，平台根据上位机上报的数据，计算投递用户投递产生的收入；

第十三步，投递用户通过手机app端或上位机操作界面查看投递结果。

进一步的，在所述第一步中，投递用户通过输入手机号码、扫描二维码、人脸识别中的任一方式登陆投递界面。

进一步地，在所述第十一步中，当关仓门碰到物体时，开仓门，延时等待10秒种之后重新关仓门，正常关门则不上报异常、继续往下运行，要是还碰到异物，则开仓门、结束投递过程，并上报关门异常故障。

从机投递流程与主机类似，只是在主机投递流程基础上简化了一些流程，调用了不同的软硬件单元模块。从机投递也分为硬件部分与软件部分，硬件部分提供基础平台，软件部分依附于硬件平台实现具体逻辑。

硬件中的重量传感器主要是投递的物品进行称重，通过对投递重量的前后对比即可算出本次实际投递物品重量；相机对投递过程及对投递进去的物品进行拍照，方便追溯；三色灯与主机端相同。

从机投递流程采用的技术方案：

本发明一种智能垃圾分类回收机从机投递流程，包括以下步骤：

第一步，投递用户在上位机上通过输入手机号码、扫描二维码、人脸识别中的任一方式登陆投递界面，在上位机显示屏幕中选择除饮料瓶以外的要投递物品的类型；

第二步，状态灯灯开，仓门打开，重量传感器读取历史重量信息，设备为接收物品做准备；

第三步，投递物品，投递完成后，投递用户在显示屏上点击“结束投递”按钮；

第四步，关仓门，重量传感器读取当前重量信息，根据第二步读取的历史重量信息计算出两者重量差，重量差为当前投递物品的重量；

第五步，结束投递，把相应的参数进行保存，改变状态灯为初始状态，相机对物品进行追溯拍照；

第六步，上位机将投递数据上传至平台，平台根据上位机上报的数据，计算用户投递产生的收入；

第七步，最后投递用户通过手机app端或上位机操作界面查看投递结果。

进一步地，所述第一步中投递物品的类型为纸品类、纺织类、塑胶类、玻璃类、金属类、有害垃圾类的一种或几种。

主机与从机都使用同一个回收流程进行操作。回收也分为硬件部分与软件部分，硬件部分提供基础平台，软件部分依附于硬件平台实现具体逻辑。

硬件中的三色灯与主机端相同；电磁锁用于控制箱门开门，并返回当前门的开门关门状态，当门被开启时，电磁锁中门状态开关为off状态，当门被人关闭时，电磁锁中门状态开关为on状态，mcu端读取这些状态即可得知当前门的开启状态。

主机与从机回收流程采用的技术方案：

一种智能垃圾分类回收机回收流程，包括以下步骤：

第一步，回收用户通过输入手机号码，扫描二维码，人脸识别中的任一方式登陆回收界面；

第二步，在上位机显示屏幕中选择要回收物品的类型；

第三步，支付显示屏中显示的回收费用；

第四步，设备为回收物品做准备，清除并存储相应物品更改信息，开状态灯；

第五步，箱门自动打开，取走垃圾；

第六步，回收用户手动关箱门，在上位机显示屏幕中点击“回收结束”；

第七步，回收结束，重量传感器清除重量；

第八步，上位机将数据上传至平台，回收用户通过显示屏或者手机查看。

本发明主机、从机投递与回收的流程完整，规范用户操作，可以实现精准地对垃圾进行分类回收；主机投递流程，饮料瓶经过多次识别，减少后续的回收处理流程；主机、从机投递分别通过视觉模块、相机采用拍照追溯的防范措施；主机、从机投递与回收通过上位机完美的用户交互体验，帮助用户树立正确的垃圾分类意识，废品变废为宝，为用户添加了财富，也保护了环境。

附图说明

图1是本发明主机投递流程图；

图2是本发明从机投递流程图；

图3是本发明主机与从机回收流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明一种智能垃圾分类回收机主机投递流程，包括以下步骤：

第一步，投递用户通过输入手机号码、扫描二维码、人脸识别中的任一方式在上位机上登陆投递界面，选择投递饮料瓶；