本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种轮椅存取自助设备。
背景技术：
现今医院会提供给不便行走的患者轮椅，让行步不便之人方便起来。但现有轮椅的存取比较混乱，轮椅在存放处杂乱无序的堆在一起，借车流程依靠门诊部门人工登记，既不便于患者的使用，也增加医院人工成本的投入。
技术实现要素：
本实用新型提供一种轮椅存取自助设备，旨在解决现有医院轮椅存取依赖人工登记管理的低效和不便。
本申请公开的一种轮椅存取自助设备，包括机架，所述机架上设有锁车装置，与所述锁车装置电连接用于控制其开锁的认证装置，以及用于触发所述锁车装置上锁的触发装置，所述锁车装置包括锁杆及用于驱动锁杆移动的驱动组件；所述触发装置包括设置于所述机架内部用于控制所述驱动组件工作状态的触发开关及设置于所述机架外部的弹性压片，所述弹性压片与所述触发开关固定连接。
所述的轮椅存取自助设备，其中，所述驱动组件包括主动齿轮及与所述主动齿轮相啮合的齿条，所述齿条与所述锁杆固定连接并可带动所述锁杆移动；所述认证装置与所述动力元件电连接。
所述的轮椅存取自助设备，其中，所述触发开关为红外开关，所述红外开关包括设置于红外发射信号发射端及接收端之间的隔片，所述隔片可在所述弹性压片带动下移动，用来控制红外开关的通断。
所述的轮椅存取自助设备，其中，所述机架上设有用于读取轮椅信息的射频模块。
所述的轮椅存取自助设备，其中，所述机架上设有摄像头。
所述的轮椅存取自助设备，其中，所述轮椅存取自助设备还包括与所述锁车装置、认证装置及射频模块通讯连接的终端机。
所述的轮椅存取自助设备，其中，所述认证装置为磁卡读取器和/或射频信号接收器。
本实用新型所给出的轮椅存取自助设备，锁车装置分别与认证装置及触发开关电连接，取车时通过认证装置识别射频卡或磁卡控制锁着装置开锁；存车时，弹性压片受到轮椅挤压使得红外开关的隔片移开，触发锁车装置锁车，同时机架上设置的射频模块读取轮椅的信息，用于终端机确认所还轮椅是否正确。实现轮椅的存取自动化管理，高效有序，既便于患者使用，又节省院方的人力成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中，轮椅存取自助设备的整体结构示意；
图2为本实用新型实施例中，外壳的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中，轮椅存取自助设备的局部爆炸图；
图4为图3中A处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
本实施例所提供的轮椅存取自助设备，如图1及图2所示，包括：底座1，设置在底座1上的机架2，机架2顶端设置有锁车装置及触发装置，其中锁着装置及触发装置的一部分设置在外壳3内。底座1上还设有与锁车装置及触发装置电连接的终端机4，终端机4内置有认证装置。其中，认证装置可以是射频信号接收器和/或磁卡读取器，取车时，识别装置通过识别用于借车的射频卡或磁卡控制锁车装置开锁；存车时，轮椅5的扶手进入预定的锁车位置后会触动触发装置，从而控制锁车装置上锁。
如图2-图4所示，锁车装置包括安装板6，安装板6上相间隔分部的两根锁杆60，外安装板6的表面设有用来驱动锁杆60移动从而上锁的驱动组件。驱动组件包括与锁杆60固定连接的齿条61，用来驱动齿条61移动的主动齿轮62。主动齿轮62与齿条61想啮合，主动齿轮62在动力元件63的驱动下旋转，从而使得齿条61带动锁杆60移动。其中，安装板6截面呈倒置的“U”型，动力元件63位伺服电机。
为了降低驱动锁杆60移动时驱动组件需要客服的摩擦力，安装板6表面还设有一根与锁杆60平行的导轨64，导轨64上设有与之相适配的滑块65，齿条61固定设置在滑块65的上表面，锁杆60的根部通过连接板66与滑块65固定连接。外壳3朝向轮椅5的一侧表面内凹，形成用于轮椅5折叠后将扶手放入其中的进行锁紧的凹腔30，两个锁杆60分别位于凹腔30的两个侧壁内，凹腔30的两侧侧壁上分别设有一个通孔31，锁杆60可通过通孔31由外壳3内部向外侧的凹腔30内移动。对凹腔30的中心位置处设有用来固定锁杆60另一端的锁耳67，锁耳67一面采用穿过外壳3的螺栓固定在安装板6的测表面，锁耳67的另一面设有两个相互平形的耳片670，耳片670上设有锁孔671。当驱动组件执行锁车动作时，两个锁杆60端部穿过通过31向二者中间的锁耳67移动，直至两个锁杆60分别插入到对应锁耳67的锁孔671内时锁车完成。
如图2及-图4所示，触发装置包括一组分别对应两个锁杆60的弹性压片70，及固定在安装板6上的触发开关8。弹性压片70顶端设有与其表面垂直的固定耳71。外壳3位于凹腔30正面的表面上开设有槽孔32，固定耳71穿过槽孔32与位于外壳3内部的固定件68通过销轴72铰接，该固定件68与安装板6固定连接。销轴72表面设有扭力弹簧(图中未示出)，扭力弹簧使得弹性压片70产生向壳体3外部旋转的回复里。压力弹片70底部固定有一端深入到外壳3内侧的圆弧形固定板73，固定板73上设有向其径向延伸的隔片74。外壳3表面设有可供固定板73穿过的开窗33。
触发开关8为红外开关，其设置在控制动力元件63运行的控制电路上，当红外开关导通时，控制电路向伺服电机发布锁紧指令，伺服电机开始工作，控制锁杆60移入到锁孔671内完成锁紧动作，利用红外开关控制伺服电机按预定的转数旋转属于现有技术，并非对控制方法本身的改进，在此不做过多描述。触发开关8包括一个红外发射器81及红外接收器82，红外发射器81与红外接收器82之间留有可供隔片74穿过的缝隙83。当弹性压片70不被挤压时，隔片74刚好处于缝隙83内，隔片74可以阻断红外信号接收器82接收红外信号，从而使得触发开关8处于断开状态。当存放轮椅5时，轮椅5的扶手顶压弹性压片70，使得弹性压片70底部绕销轴72旋转，从而带动固定板73上的隔片74移出缝隙83，使得红外信号接收器82接收到红外信号，触发开关8导通，锁车装置实施锁紧动作。
为了校核归还的轮椅5是否属于院方对外提供的轮椅，在轮椅5的扶手处还设有记载有验证信息的射频芯片，安装板上对应设有用来读取该射频芯片内部信息的射频模块91，以及用来拍摄还车时影像信息的摄像头92。射频模块91与摄像头92分别与终端机4通信连接，其中，终端机4表面设有显示屏，同来将存车及取车及操作人相关的信息显示出来，供使用者或管理人员查看。
本实施例中的两个锁杆60锁紧状态下的距离刚好为轮椅5折叠后两个扶手之间的距离，这样就可以实现轮椅5的折叠摆放，减小设备的尺寸，也降低了用于摆放轮椅所需要的场地面积。
本实用新型所给出的轮椅存取自助设备，锁车装置分别与认证装置及触发开关电连接，取车时通过认证装置识别射频卡或磁卡控制锁着装置开锁；存车时，弹性压片受到轮椅挤压使得红外开关的隔片移开，触发锁车装置锁车，同时机架上设置的射频模块读取轮椅的信息，用于终端机确认所还轮椅是否正确。实现轮椅的存取自动化管理，高效有序，既便于患者使用，又节省院方的人力成本。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。