本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种自动出杯装置。
背景技术：
自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售 卖机、化妆品自动售卖机。其中，饮料自动售卖机又包括成品瓶装饮料自动售卖机和鲜榨果汁自动售卖机两种。
伴随人们消费意识的逐渐提高，瓶装饮料逐渐被淘汰，便捷、健康、新鲜的现场制售饮料成为消费新宠，依据近几年来的发展趋势可知，现场制售饮料产量正以超过22%的年均增长率递增，因此，鲜榨果汁自动售卖机的出现无疑成了当下最受消费者欢迎的饮料自动售卖机。
而自动落杯器就是鲜榨果汁自动售卖机中的一个重要组成部分。目前市场上也有一系列的落杯装置，但其结构复杂、维护困难、成本高，并且占地面积较大，使用范围受到一定的局限性；有时会同时落下多个杯体，可靠性较差，为解决上述问题，授权公告号为CN206672248U的中国专利公开了一种自动落杯装置，包括设置在架体上的保持架、第一微动开关、第二微动开关和电机，保持架内设有内齿圈，内齿圈内均布有多个落杯齿轮，落杯齿轮包括销轴，销轴的外侧由下到上依次设有齿轮和轴套，齿轮与内齿圈内啮合，轴套的外侧设有螺旋齿，螺旋齿的A端面与C端面均为水平的，电机联接有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与内齿圈铰接，连杆的两端分别与第一微动开关和第二微动开关相对应。
经过长期的使用实践我们可以发现，上述自动落杯装置却存在以下问题：
1、一次性口杯因生产公司、杯身容量的不同，其杯口外径尺寸不尽相同，基本为58到88毫米之间，而上述装置的落杯口尺寸确是固定的，不能实现通用落杯，如需要使用杯口尺寸不同的一次性口杯，则必须重新更换一相应大小的自动落杯装置，加大了投资成本，限制了鲜榨果汁自动售卖机的使用范围。
2、通过一个大的内齿圈同步带动里面几个小的落杯齿轮转动落杯，限制了由落杯齿轮组合形成的落杯口尺寸，如需调整落杯口尺寸需要对内齿圈进行重新开模定制，加大了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可适合各种杯口尺寸、成产成本低的自动出杯装置。
本实用新型提供的这种自动出杯装置，包括安装在壳体内的电机和若干落杯轮组，在所述壳体上设有上下贯穿的落杯孔，所述落杯轮组包括固装在销轴上的螺旋轮和落杯齿轮，在所述落杯孔四周的壳体内环绕固装有若干调节支架，在所述调节支架远离落杯孔的一端转动安装有一阶梯齿轮，所述落杯轮组通过销轴可转动的卡装在调节支架靠近落杯孔的一端并可在调节支架上沿落杯孔径向滑动，各阶梯齿轮均通过一落杯齿带与对应的落杯齿轮啮合连接，在所述调节支架上安装有若干调档轮组，在该调档轮组的圆周壁上布置有若干长短不一的顶杆，在调档轮组与落杯齿带之间的调节支架上对称设有用于夹紧顶杆的定位挡块，所述顶杆固定在两定位挡块之间并向阶梯齿轮与落杯齿轮的轴心连接线侧顶压落杯齿带控制阶梯齿轮与落杯齿轮之间的距离，所述电机通过一同步带与各阶梯齿轮啮合连接驱动各阶梯齿轮同步转动，各阶梯齿轮驱动各螺旋轮同步转动落杯。
为预防同步带松动造成各落杯轮组调节不同步的情况发生，在所述壳体上设有用于调节同步带与阶梯齿轮啮合度的涨紧轮，该涨紧轮活动安装在电机与调节支架之间的壳体内，涨紧轮的圆周面与同步带外表面接触控制同步带内齿面与阶梯齿轮紧密啮合。
所述调档轮组包括调节轮、压簧和锁紧螺母，所述顶杆沿圆周布置在调节轮上端段上，所述调节轮底部间隙穿过调节支架与锁紧螺母连接，压簧套装在调节支架与锁紧螺母之间的调节轮上，调节轮由压簧施力下压固定在调节支架上。
在所述调节轮上端段的圆周壁上均匀布置有4根长短不一的顶杆。
为使本实用新型的调节范围更大，在所述落杯齿带各侧的调节支架上均设有一调档轮组。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过调节支架将落杯轮组环绕安装在落杯孔四周，在调节支架上转动安装一阶梯齿轮，落杯轮组的转动安装在调节支架上，调节调档轮组在调节支架上的周向布置位置，通过不同长度的顶杆配合向阶梯齿轮与落杯轮组的轴心连接线侧顶压落杯齿带，利用落杯齿带的受压变形缩短其两端之间的距离，从而控制落杯轮组在调节支架上沿落杯孔径向滑动，落杯轮组滑动带动螺旋轮与落杯孔中心的距离在一定范围内发生变化，从而可靠的实现夹持各种口径大小的一次性口杯。
2、通过一个大的同步带同时驱动各调节支架上的阶梯齿轮转动，各阶梯齿轮均通过一小的落杯齿带驱动对应的落杯齿轮转动落杯，同步带和落杯齿带的生产成本低，可根据需要直接外购，不用重新开模定制，降低了投资成本。
本实用新型结构简单，使用方便，生产维修成本低，可通过不同的档位配合适应不同大小口径的纸杯使用。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧结构示意图。
图2为图1中落杯轮组、调节支架、落杯齿带和调档轮组组合后的结构示意图。
图3为图2中A-A处局部剖视结构示意图。
图4为图1另一状态的结构示意图。
图中示出的标记及所对应的构件名称为：
1、壳体；2、电机；3、落杯轮组；4、调节支架；5、落杯齿带；6、调档轮组；7、同步带；8、涨紧轮；11、落杯孔；12、底壳；31、销轴；32、螺旋轮；33、落杯齿轮；41、顶板；42、底板；43、固定轴；44、阶梯齿轮；45、定位挡块；61、调节轮；62、压簧；63、锁紧螺母；64、压簧；411、卡槽。
具体实施方式
从图1至图4可以看出，本实用新型还提供了一种自动出杯装置，包括壳体1、电机2、五个落杯轮组3、五个调节支架4、五个落杯齿带5、十个调档轮组6和同步带7，壳体1由上下对接的底壳12和上壳组成，在壳体1的底壳12和上壳上设有上下贯穿的落杯孔11；
电机2固定在落杯孔11一侧的底壳12内并与电控程序相连接，实现自动落杯；
各落杯轮组3均包括销轴31和由上至下固装在该销轴31上的螺旋轮32和落杯齿轮33；
各调节支架4均包括顶板41、底板42和固接在该顶板41和底板42之间的固定轴43，各调节支架4通过相应的固定轴43环绕固装在落杯孔11四周的底壳12上，顶板41和底板42沿落杯孔11径向布置，固定轴43布置在远离落杯孔11一端的顶板41和底板42之间，固定轴43的轴心与落杯孔11的轴心平行布置，在固定轴43上转动安装有阶梯齿轮44，在顶板41和底板42靠近落杯孔11一端的对应位置处设有沿落杯孔11径向布置的卡槽411，落杯轮组3通过销轴31可转动的卡装在顶板41和底板42的卡槽411内并可在该卡槽411的导向作用下沿落杯孔11径向滑动，销轴31的轴心与落杯孔11的轴心平行布置；
落杯齿带5套装在对应的阶梯齿轮43和落杯齿轮33外侧并与阶梯齿轮43和落杯齿轮33啮合连接；
在落杯齿带5各侧的调节支架4上均设有一调档轮组6，各调档轮组6均包括调节轮61、压簧62和锁紧螺母63，调节轮61可转动的间隙安装在落杯齿带5外侧的调节支架4的底板42上，在各调节轮61上端段的圆周壁上均匀布置有4根长短不一的顶杆64，调节轮61底部穿过底板42与锁紧螺母63螺纹连接，压簧62套装在底板42与锁紧螺母63之间的调节轮61上，在调档轮组6的调节轮61与落杯齿带5之间的底板42上对称设有用于夹紧顶杆的定位挡块45，使用时，调节轮61由压簧62施力下压固定在底板42上，顶杆64固定在两定位挡块45之间并向阶梯齿轮44与落杯齿轮33的轴心连接线侧顶压落杯齿带5，控制阶梯齿轮44与落杯齿轮33之间的距离；
同步带7套装在电机2的驱动齿轮和各调节支架4的阶梯齿轮44外侧并与电机2的驱动齿轮和各阶梯齿轮44啮合连接，驱动各阶梯齿轮44绕固定轴43的轴心同步转动，各阶梯齿轮44通过落杯齿带5驱动各落杯齿轮33上的螺旋轮32同步转动落杯。
从图1和图4还可以看出，在本实用新型电机2与落杯孔11连线的两侧对称布置有至少两组涨紧轮8，该涨紧轮8活动安装在底壳12上并位于电机1与调节支架4之间，涨紧轮8的圆周面与同步带7的外表面接触并向落杯孔11中心挤压同步带7，从而控制同步带7的内齿面与阶梯齿轮44紧密啮合。
本实用新型调节夹持口径的过程如下：
1、如图1至图3所示，每组落杯轮组3和调节支架4处于起始状态，调节轮61上最短的顶杆64置于两定位挡块45之间卡紧，落杯齿带5受顶杆64的顶压力度最小，落杯齿轮33到阶梯齿轮43的距离最远，销轴31位于卡槽411靠近落杯孔11的一端，可掉落最小直径的杯子。
2、根据一次性口杯的口径大小，向上提起并旋转调节轮61，将特定长度的顶杆64置于两定位挡块45之间卡紧，落杯齿带5受顶杆64的顶压力度变大，落杯齿轮33到阶梯齿轮43的距离变小，销轴31在卡槽411内向远离落杯孔11的一端移动，可掉落不同直径的杯子。
3、如图4所示，当将调节轮61上最长的顶杆64置于两定位挡块45之间卡紧时，落杯齿带5受顶杆64的顶压力度最大，落杯齿轮33到阶梯齿轮43的距离最近，销轴31位于卡槽411远离落杯孔11的一端，此时可放最大口径杯子。
本实用新型的调节轮61共有8种调节状态，可最大范围的保证落杯齿带5的紧配。
本实用新型的落杯过程如下：
1、电机2带动驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的同步带7转动。
2、同步带7带动各阶梯齿轮44以及与阶梯齿轮44啮合的落杯齿带5同步绕对应的固定轴43转动。
3、各落杯齿带5带动落杯齿轮33同步转动。
4、各落杯齿轮33带动其上方的螺旋轮32同步转动，各落杯轮组3的螺旋轮32位于落杯孔11内并与一次性口杯的周面接触，螺旋轮32转动的过程中即可将夹紧的一次性口杯送出壳体1外。