售货柜的制作方法

本实用新型涉及，尤其是涉及一种售货柜。

背景技术：

相关技术中，自动售货机内可放置商品，购买者可使用一定金额的货币或者移动终端(例如手机)进行扫码支付完成商品的购买。这两种支付方式对于移动终端和货币的依赖性过高，若用户忘记携带移动终端和纸币则无法完成商品的购买。此外，自动售货柜还容易被不法分子破坏，造成商家的损失。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种售货柜，所述售货柜提高了用户使用的便捷性。

根据本实用新型实施例的售货柜，包括：箱体，所述箱体内设有至少一个搁架；门体，所述门体与所述箱体连接以打开或关闭所述箱体；主控模块，所述主控模块设在所述箱体和所述门体中的一个上；门锁模块，所述门锁模块与所述主控模块连接以控制所述门体打开或关闭；红外感应模块，所述红外感应模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接以感知是否有活体到来；选择模块，所述选择模块与所述主控模块连接以供用户选择是否购物；人脸识别模块，所述人脸识别模块设在所述门体的外侧且与所述主控模块连接，所述人脸识别模块包括第一摄像头以进行人脸识别；用户信息读取模块，所述用户信息读取模块与所述主控模块连接；物品识别模块，所述物品识别模块与所述主控模块连接以识别所述售货柜内商品的有无。

根据本实用新型实施例的售货柜，通过设置人脸识别模块，用户在购买商品时，人脸识别成功后，可以通过与人脸绑定的支付宝、微信或者银行卡进行在线支付完成商品的购买，取代了相关技术中使用货币或者扫码支付进行付款的方式，降低了对支付条件的限制，简化了用户的操作流程，为用户提供了便捷的购物条件。

根据本实用新型的一些实施例，所述售货柜还包括显示模块，所述显示模块设在所述门体的外侧以显示用户信息、物品信息和扣款信息，所述显示模块与所述主控模块连接。

进一步地，所述显示模块与所述选择模块连接，所述显示模块上设有选择键以选择是否购物。

根据本实用新型的一些实施例，所述售货柜还包括语音模块，所述语音模块设在所述门体的外侧以播放用户信息、物品信息和扣款信息，所述语音模块与所述主控模块连接。

进一步地，所述语音模块与所述选择模块连接，所述语音模块通过接收到的语音判断是否购物。

根据本实用新型的一些实施例，所述售货柜还包括摄像模块，所述摄像模块与所述主控模块连接，所述摄像模块包括多个第二摄像头，所述第二摄像头设在所述门体的内侧和所述箱体内以拍摄图片和视频用于监控用户的行为。

根据本实用新型的一些实施例，所述售货柜还包括照明模块，所述照明模块设在所述箱体内，所述照明模块与所述主控模块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述售货柜还包括报警模块，所述报警模块设在所述箱体和所述门体中的一个上，所述报警模块与所述主控模块连接，当出现异常情况时，所述报警模块发出报警提示。

根据本实用新型的一些实施例，所述售货柜还包括电源模块，所述电源模块设在所述箱体和所述门体中的一个上，所述电源模块与所述主控模块、门锁模块、红外感应模块、选择模块、人脸识别模块、用户信息读取模块、物品识别模块连接并为其供电。

根据本实用新型的一些实施例，所述搁架为多个，多个所述搁架沿所述箱体的高度方向间隔分布。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的售货柜的立体图，其中门体处于关闭状态；

图2是根据本实用新型实施例的售货柜的立体图，其中门体处于打开状态；

图3是根据本实用新型实施例的售货柜的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的售货柜的控制方法的示意图。

附图标记：

售货柜100，

箱体1，搁架11，人脸识别模块12，第一摄像头121，

门体2，把手21，

红外感应模块3，门锁模块4，

照明模块5，照明灯51，

摄像模块6，第二摄像头61，语音模块7，显示模块8。

主控模块91，选择模块92，用户信息读取模块93，物品识别模块94，电源模块95，报警模块96，通信模块97，负载控制模块98。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的售货柜100。

如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的售货柜100，包括：箱体1、门体2、主控模块91、门锁模块4、红外感应模块3、选择模块92、人脸识别模块12、用户信息读取模块93和物品识别模块94。

如图1和图2所示，箱体1内设有至少一个搁架11，门体2与箱体1连接以打开或关闭箱体1，主控模块91设在箱体1和门体2中的一个上，门锁模块4与主控模块91连接以控制门体2打开或关闭。具体地，搁架11可以设置一个、两个或者多个，多个搁架11可以沿箱体1的高度方向间隔设置。此外，通过主控模块91可控制门锁模块4打开或者关闭门体2，进而可以保证箱体1内商品的安全性，避免商家出现损失。

如图1和图3所示，人脸识别模块12设在门体2的外侧且与主控模块91连接，人脸识别模块12包括第一摄像头121以进行人脸识别。人脸识别模块12的第一摄像头121可捕捉用户的面部特征，并将采集到的面部信息传输给主控模块91，人脸识别模块12的结构较为简单，技术较为成熟，可以高效准确的捕捉用户的面部特征。

如图1和图3所示，红外感应模块3设在门体2的外侧且与主控模块91连接以感知是否有活体到来，选择模块92与主控模块91连接以供用户选择是否购物。红外感应模块3可高效精确的感知门体2的外侧是否有活体的存在，并将检测结果输送至主控模块91。当红外感应模块3感应到有活体到来时，主控模块91可以通过选择模块92提醒用户确认是否需要购物，且在用户确认之前人脸识别模块12始终处于关闭状态。当用户通过选择模块92确认需要购物时，主控模块91控制人脸识别模块12开启，从而保证人脸识别模块12仅在用户购物时开启，进而避免了人脸识别模块12的频繁启动，延长了人脸识别模块12的使用寿命。

如图3所示，用户信息读取模块93与主控模块91连接，用户信息读模块可以将人脸识别模块12捕捉到的用户的面部信息与已储存的数据库进行比对，并判断用户是否已绑定在线支付的账户(例如支付宝、微信或者银行卡)。若用户未绑定在线支付的账户，用户信息读模块可以将比对结果传输给主控模块91，进而主控模块91可提醒用户绑定在线支付账户；若用户已绑定在线支付的账户，用户信息读模块可以将比对结果传输给主控模块91，进而主控模块91可控制门锁模块4打开门体2，从而用户可以在箱体1内挑选商品。

如图1和图3所示，物品识别模块94与主控模块91连接以识别售货柜100内商品的有无。由此，用户在挑选好商品并从箱体1内拿出后，物品识别模块94可识别用户挑选的商品、数量以及累积消费金额，进而用户可使用绑定的在线支付账户进行支付。

需要说明的是，如图1-图3所示，物品识别模块94可以为RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)电子标签和RFID阅读器、重量传感器装置、图像识别装置或者商品条码识别装置。物品识别模块94可以仅设置上述方式的一种，也可以是上述方式中的两种、三种或者多种的组合形式。

具体地，RFID电子标签和RFID阅读器指：在箱体1内设置RFID阅读器，每个商品上贴有唯一的RFID电子标签，用户从箱体1内取出商品后，RFID阅读器对箱体1内的RFID电子标签进行扫描，检测不到的对应商品的RFID电子标签即为用户取出了的商品。

重量传感器装置指：箱体1的每层搁架11可以摆放多个托盘，每个托盘内设置有一个重量传感器，且每个托盘内放置同一种商品，在云端上可以预先设置该托盘内商品的名称、价格和重量，当用户取出了该托盘内的商品时，重量传感器可以判断用户取走商品的数量，从而云端通过记录的单价可计算出用户具体的消费金额。

图像识别装置指：箱体1内可以设置多组摄像头，门体2关闭后进行拍照，并将图片上传至云端与前一次图片进行比对，判定箱体1内减少的商品即为用户取走的商品；

商品条码识别装置指：箱体1内置条码扫描装置，商品上设置有条码，当用户从箱体1内取出商品时，使用条码扫描装置对商品进行扫码，进而识别用户取出的商品。

根据本实用新型实施例的售货柜100，通过设置人脸识别模块12，用户在购买商品时，人脸识别成功后，可以通过与人脸绑定的支付宝、微信或者银行卡进行在线支付完成商品的购买，取代了相关技术中使用货币或者扫码支付进行付款的方式，降低了对支付条件的限制，简化了用户的操作流程，为用户提供了便捷的购物条件。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，售货柜100还包括显示模块8，显示模块8设在门体2的外侧以显示用户信息、物品信息和扣款信息，显示模块8与主控模块91连接，红外感应模块3感应到活体到来时，主控模块91可控制显示模块8打开。由此，提高了用户在商品购买过程中的透明性，减少了用户使用过程中的疑虑。

进一步地，如图1和图3所示，显示模块8与选择模块92连接，显示模块8上设有选择键以选择是否购物。由此，用户在确认购物时，可通过显示模块8的选择键进行选择，操作更为方便。例如，在选择模块92提醒用户选择是否需要购物时，显示模块8的显示屏内可以弹出是否购物的选择键，用户可以点击确认键确认购物。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，售货柜100还包括语音模块7，语音模块7设在门体2的外侧以播放用户信息、物品信息和扣款信息，语音模块7与主控模块91连接。由此，用户通过语音模块7可及时了解在购买商品的过程中的相关信息，进而提高了商品购买过程中的透明性，减少了用户使用过程中的疑虑。

进一步地，如图2和图3所示，语音模块7与选择模块92连接，语音模块7通过接收到的语音判断是否购物。语音模块7可以发出语音提醒，也可以采集到用户的语音回复，用户在确认购物时，可以进行语音回复确认，语音模块7在捕捉到用户的语音回复时，可以将相关信息输送至选择模块92进行确认，其操作更为方便。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，售货柜100还包括摄像模块6，摄像模块6与主控模块91连接，摄像模块6包括多个第二摄像头61，第二摄像头61设在门体2的内侧和箱体1内以拍摄图片和视频用于监控用户的行为。由此，多个第二摄像头61可以实现对商品的拍照和录像监控，物品识别模块94可通过多个第二摄像头61捕捉到的照片或录像计算出用户的消费金额。此外，位于门体2的内侧的第二摄像头61可监控用户的购买行为，对用户有监督作用，使得用户规范自己的行为，以免商家出现损失。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，售货柜100还包括照明模块5，照明模块5设在箱体1内，照明模块5与主控模块91连接。照明模块5可以包括多组照明灯51，照明灯51可以在光线不足时给第一摄像头121和第二摄像头61补光，进而提升第一摄像头121和第二摄像头61拍摄的清晰度。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，售货柜100还包括报警模块96，报警模块96设在箱体1和门体2中的一个上，报警模块96与主控模块91连接，当出现异常情况时，报警模块96发出报警提示。报警模块96可以向用户发出提示信息，同时发送相关信息给工作人员，进而工作人员可及时处理相关问题。例如，若发现用户有破坏售货柜100的情况，报警模块96可以发出报警提示，警告用户停止破坏行为，并将相关行为进行录像，上传至云端服务器，工作人员可根据相关视频进行处理。此外，当发现用户有恶意遮挡第一摄像头121或第二摄像头61的行为时，报警模块96将相关行为发送给工作人员，工作人员确认后可远程操作锁死售货柜100。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，售货柜100还包括电源模块95，电源模块95设在箱体1和门体2中的一个上，电源模块95与主控模块91、门锁模块4、红外感应模块3、选择模块92、人脸识别模块12、用户信息读取模块93、物品识别模块94连接并为其供电。由此，在售货柜100无法通过电源线与插座连接通电时，通过电源模块95对售货柜100的供电，使得售货柜100仍可以正常运行，进而提升了售货柜100的适用范围。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，售货柜100还包括负载控制模块98，负载控制模块98与主控模块91连接。负载控制模块98可控制售货柜100的空调系统的打开和关闭，当检测到的售货柜100内的温度高于设定的最高温度或者低于设定的最低温度时，主控模块91可通过负载控制模块98控制空调系统打开，进而调节售货柜100的温度，使得商品处于最佳的储藏温度中。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，搁架11为多个，多个搁架11沿箱体1的高度方向间隔分布。由此，商家可以根据商品的种类进行分层放置，以便于用户挑选。例如，在图2所示的实施例中，搁架11设置有4个，4个搁架11沿箱体1的高度方向均匀间隔分布，且4个搁架11将箱体1分割成5个售货空间。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的的控制方法。

根据本实用新型实施例的售货柜100的控制方法，如图1-图4所示，包括：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5。

具体地，步骤S1：红外感应模块3检测是否有活体到来；

S2：当检测到没有活体到来时，重复步骤S1，当检测到有活体到来时，通过选择模块92判断用户是否购物；

S3：当用户选择不购物时，重复步骤S1，当用户选择购物时，启动人脸识别模块12，人脸识别模块12判断人脸是否识别成功，当人脸信息识别成功时，将人脸信息发送至用户信息读取模块93，用户信息读取模块93将人脸信息发送至服务器；当人脸信息识别失败时，提示用户调整姿势并重新识别并将人脸信息发送至用户信息读取模块93，用户信息读取模块93将人脸信息发送至服务器；

S4：判断用户是否绑定支付账号；

S5：当用户绑定支付账号时，门锁模块4控制门体2打开；当用户未绑定支付账号时，提示用户绑定支付账号，账号绑定结束，门锁模块4控制门体2打开。

根据本实用新型实施例的售货柜100的控制方法，通过设置人脸识别模块12，用户在购买商品时，人脸识别成功后，可以通过与人脸绑定的支付宝、微信或者银行卡进行在线支付完成商品的购买，取代了相关技术中使用货币或者扫码支付进行付款的方式，降低了对支付条件的限制，简化了用户的操作流程，为用户提供了便捷的购物条件。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型具体实施例的售货柜100及其控制方法。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的售货柜100，包括：箱体1、门体2、主控模块91、门锁模块4、红外感应模块3、选择模块92、人脸识别模块12、用户信息读取模块93、物品识别模块94、显示模块8、语音模块7、摄像模块6、照明模块5、报警模块96和通信模块97，其中通信模块97用于各模块之间的通信。

如图1-图3所示，箱体1内设有四个搁架11，四个搁架11沿箱体1的高度方向均匀间隔分布，四个搁架11可以将箱体1分割成五个容纳空间。门体2与箱体1可转动的连接在一起，门体2与箱体1相对的一端还设置有把手21和门锁模块4，门锁模块4与箱体1内部的主控模块91连接，门锁模块4可以控制打开或者关闭门体2。

如图1和图3所示，红外感应模块3设在门体2的外侧且与主控模块91连接以感知是否有活体到来，选择模块92与主控模块91连接以供用户选择是否购物。人脸识别模块12设在门体2的外侧且与主控模块91连接，人脸识别模块12包括第一摄像头121以进行人脸识别，人脸识别模块12的第一摄像头121可捕捉用户的人脸特征，并将采集到的信息输送至主控模块91。

如图1和图3所示，用户信息读取模块93设置与门体2上，用户信息读取模块93与主控模块91连接，用户信息读模块可以将人脸识别模块12捕捉到的用户的面部信息与已储存的数据库进行比对，并判断用户是否已绑定在线支付的账户(例如支付宝、微信或者银行卡)。

如图1和图3所示，物品识别模块94设置在箱体1内，物品识别模块94包括重量传感器装置，物品识别模块94与主控模块91连接以识别售货柜100内商品的有无。箱体1的每层搁架11可以摆放多个托盘，每个托盘内置有一个重量传感器，且每个托盘内放置同一种商品，云端可以预先设置该托盘内商品的名称、价格和重量，当用户取出了该托盘内的商品，重量传感器可以判断用户取走商品的数量，并通过云端记录的单价计算出用户具体的消费金额。

如图1-图3所示，显示模块8和语音模块7设在门体2的外侧以显示用户信息、物品信息和扣款信息，显示模块8和语音模块7分别与主控模块91连接。显示模块8和语音模块7均与选择模块92连接，显示模块8上设有选择键，用户可通过选择键选择是否购物，也可以直接语音回复确认购物。

如图1-图3所示，摄像模块6与主控模块91连接，摄像模块6包括多个第二摄像头61，第二摄像头61设在门体2的内侧和箱体1内以拍摄图片和视频用于监控用户的行为。照明模块5设在门体2的外侧和箱体1的内侧，照明模块5与主控模块91连接，照明模块5包括多组照明灯51，照明灯51可以在光线不足时给第一摄像头121和第二摄像头61补光。

如图1和图3所示，报警模块96和电源模块95均设在箱体1上，报警模块96与主控模块91连接，当出现异常情况时，报警模块96发出报警提示。此外，电源模块95与主控模块91、门锁模块4、红外感应模块3、选择模块92、人脸识别模块12、用户信息读取模块93、物品识别模块94连接并为其供电。

根据本实用新型实施例的售货柜100的控制方法，如图1-图4所示，包括：步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5。

具体地，如图1-图4所示，步骤S1：红外感应模块3检测是否有活体到来；步骤S2：当检测到没有活体到来时，重复步骤S1，当检测到有活体到来时，显示模块8自动点亮，并在显示屏上弹出是否购物的按键，同时语音模块7会语音提醒用户确认是否购物，最终选择模块92通过用户的语音回复或者按键确认判断用户是否购物；

如图1-图4所示，步骤S3：当用户选择不购物时，重复步骤S1，当用户选择购物时，启动人脸识别模块12的第一摄像头121，显示模块8可同步显示第一摄像头121所拍摄的画面，人脸识别模块12判断人脸是否识别成功，当人脸信息识别成功时，将人脸信息发送至用户信息读取模块93，当人脸信息识别失败时，提示用户调整姿势并重新识别并将人脸信息发送至用户信息读取模块93，用户信息读取模块93将人脸信息发送至服务器。

如图1-图4所示，步骤S4：判断用户是否绑定支付账号，并判断支付账号是否安全；步骤S5：当用户绑定支付账号时，显示模块8可显示用户的信息和绑定的支付账号，并通过门锁模块4控制门体2打开；当用户未绑定支付账号时，提示用户绑定支付账号，账号绑定结束，门锁模块4控制门体2打开。

如图2-图4所示，用户在打开门体2后，位于门体2内侧的第二摄像头61和位于箱体1内侧的多个第二摄像头61可分别拍摄用户的购买行为和拿取的商品信息，结合重量传感器装置，可精确地计算用户选取的商品的数量和消费金额，用户在关闭门体2后，售货柜100可扣除用户绑定的在线支付账户内的相应金额，并将扣款信息显示在显示模块8上，以供用户确认。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。