本实用新型涉及药事服务机技术领域，具体地说，涉及一种自助药事服务机。
背景技术：
传统的取药方式是患者先在医院挂号，然后由医生开具处方药药单，患者凭药单去缴费，然后药房凭缴费清单再给配全药单上的药物，而针对一些处在亚健康状态的并且想买一些非处方药的非患者来说，也需要先挂号并根据医生开具的药单缴费后才能去药房领取药物，当买药的人多的时候，非患者和病人一起排队拿号，不仅耽误了病人的时间，如此繁琐的操作给非患者也带来了一定的不便。
技术实现要素：
为达到上述目的，本实用新型公开了一种自助药事服务机，包括：
机体，所述机体内设置有储药腔，所述储药腔内设置有若干个储药槽，所述储药槽出口端向下倾斜，所述储药槽靠近其出口端设有第一挡板，所述储药槽槽底靠近其出口端设有第一条状开口，所述机体前端设有前门，所述机体后端设有后门；
取药装置，所述取药装置设于储药腔与前门之间，所述取药装置包括取药板、支撑架和升降机构，所述取药板下端通过支座滑动连接于所述支撑架上，所述取药板进口端设有第二条状开口，所述第二条状开口下方设有拨片，所述拨片另一端连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设于支座内，所述取药板出口端向下倾斜，所述取药板出口端设有第二挡板，所述升降机构设有两个并一一对应设于所述储药腔底面上靠近前门一侧的左右两端，所述支撑架两端分别与所述升降机构的顶端连接；
出药通道，所述出药通道设为斗状结构，所述出药通道出口贯穿设于所述前门上。
为了便于各种不同规格的药盒都能放入储药槽内，优选的技术方案是，若干个所述储药槽依据其宽度分为多种规格，若干个所述储药槽宽度略大于存储其内的药盒宽度。
为了便于所述取药板在支撑架上精确滑动，所述支撑架上端设有滑动槽，所述支撑架左右两端各设有一个步进电机，所述步进电机的输出端位于所述滑动槽内，两个所述步进电机输出端共同套设有传动皮带，所述传动皮带与所述支座连接，所述支座侧端与所述滑动槽内壁贴合连接。
作为优选，还包括定位槽，所述定位槽设有两个并分别设于所述滑动槽侧端靠近槽底端，所述支座下端与传动皮带连接，所述支座下端设有滚轮，所述滚轮内切于所述定位槽内壁。
作为优选，所述拨片与第一伸缩缸之间连接有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接件一端与第一伸缩缸连接，所述第一连接件另一端与所述第二连接件一端铰接，所述第二连接件另一端连接有拨片，所述取药板下端靠近进口端设有导向板，所述导向板设有两个，两个所述导向板之间设有第二连接件，所述导向板上设有导向槽，所述第二连接件侧端设有配合所述导向槽使用的凸块，所述凸块内切于所述导向槽内。
为了便于拨片在第二条状开口下方有轨迹的运动，优选的技术方案是，所述导向槽包括起点和终点，所述起点相对水平面的高度小于所述终点相对水平面的高度，所述起点与所述终点之间通过平滑线逐步递增式过度，且所述导向槽靠近起点端与所述导向槽靠近终点端均与水平面平行，所述起点相对于第一连接件的垂直高度，与所述凸块(相对所述第二连接件铰接端的长度相等。
作为优选，所述前门上还设有广告屏、人机交互部件、RFID射频读取器、第三方支付平台、摄像头和热敏打印机，所述机体内设有通讯装置。
作为优选，还包括处理器，所述处理器电连接于广告屏、人机交互部件、RFID射频读取器、第三方支付平台、摄像头、热敏打印机、通讯装置和取药装置。
为了便于控制所述第二挡板的闭合，优选的技术方案是，所述第二挡板设为L型，且其一端转动连接于所述取药板下端靠近出口端，所述支座内还设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸在其伸缩端连接有配合第二挡板背部配合使用的顶块，所述第二伸缩缸与处理器电连接。
作为优选，所述升降机构为升降丝杠。
本实用新型方案，具有如下优点：
(1)所述一种自助药事服务机通过机体后端的后门将各种规格的药盒放置于储药槽内，利用储药槽出口端的倾斜角，使药盒滑到储药槽出口端，所述储药槽出口端设有第一挡板，所述第一挡板挡住位于所述储药槽出口端的药盒，所述储药槽前端设有取药装置，所述取药装置包括取药板、支撑架和升降机构，所述取药板通过支座连接于支撑架上，所述支座滑动连接于支撑架上，所述支撑架两端与升降丝杠连接，利用升降丝杠实现位于支撑架上的取药板的上下垂直移动，利用支座与支撑架的滑动连接实现位于支撑架上的取药板的左右平行移动，当取药板移动到储药槽下端时，利用取药板下端的拨片将药盒拨动抬起高于第一档板高度，药盒滑落到取药板上，所述取药板有一定倾斜角，当药盒掉落到取药板上时，直接滑动到取药板出口端，所述取药板出口端设有第二挡板，并挡住落入取药板上的药盒，取药板移动到出药通道进口端上方，并打开第二挡板，药盒落入到出药通道内，完成一个药盒的取药流程，通过自助药事服务机免除了药房人工取药的繁琐，提高了效率，节省了人力，方便了患者使用。
(2)所述一种自助药事服务机通过在储药槽槽底靠近出口端设有第一条状开口，利用储药槽出口端的第一挡板将储药槽内的药盒依次排布在其中，所述取药板进口端设有配合第一条状开口使用的第二条状开口，所述第二条状开口用于拨片的伸出，拨片伸出第二条状开口并拨动第一条状开口上的药盒，使药盒落到取药板上，所述拨片后端连接有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，两个连接杆相互铰接，所述第一连接杆与支座内的第一伸缩缸连接并做水平反复伸缩运动，所述第二连接杆两边设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽与位于第二连接杆上的凸块配合连接，通过设置导向槽控制第二连接杆再被第一连接杆推送的时候产生移动位移轨道，可以使与第二连接杆连接的拨片在往前推送的时候做出抬起动作，更有利于拨动药盒。
(3)所述一种自助药事服务机患者在医院医生处开具处方，处方中含有本院自助药事服务机的药品，患者拿医生处方在院内用药咨询岗进行审方服务，如果处方有问题，退给医生重新开具处方，如没有问题，医师盖章，引导患者来到自助药事服务机进行取药服务，患者在自助药事服务机上通过人机交互部件点击取药，并通过摄像头扫描处方二维码，摄像头扫描处方并拍照，处方留底并对患者拍照留底，方便全流程监管，处方留底后，自助药事服务机通过通讯装置连接到药店结算系统，提示患者通过第三方支付平台(微信或支付宝及其他第三方支付方式)或者RFID射频读取器读取医保卡、银联卡进行结算，结算完成后，自助药事服务机按照医嘱发药，患者取药后，热敏打印机打印小票，同时打印用药指导书，患者可通过小票上电话联系药店，邮寄发票，自助药事服务机作为药店服务的延伸，不可以独立药店单独存在，如处方没有经过药师审核环节，该设备无法通过医嘱取药，而对于非患者购买非处方药时，可以通过人机互动部件完成药品的选购，并通过RFID射频读取器或者第三方支付平台完成支付。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型左侧透视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型取药板和取药槽动作示意图；
图5为本实用新型支撑架内步进电机和传送皮带位置关系剖视图；
图6为本实用新型支撑架和支座位置关系剖视图；
图7为本实用新型取药板和支座连接关系剖视图；
图8为本实用新型导向板内导向槽结构图；
图9为本实用新型前门正视图；
图10为本实用新型控制原理图。
图中：1.机体；2.取药装置；3.出药通道；4.处理器；1-1.储药腔；1-2.储药槽；1-3.前门；1-4.后门；1-21.第一挡板；1-22.第一条状开口；1-31.广告屏；1-32.人机交互部件；1-33.RFID射频读取器；1-34.第三方支付平台；1-35.摄像头；1-36.热敏打印机；1-37.通讯装置；2-1.取药板；2-2.支撑架；2-3.升降丝杠；2-4.步进电机；2-5.传动皮带；2-11.支座；2-12.第二条状开口；2-13.拨片；2-14.第一伸缩缸；2-15.第二挡板；2-16.连接杆；2-17.导向板；2-151.第二伸缩缸；2-152.顶块；2-161.第一连接件；2-162.第二连接件；2-171.导向槽；2-172.凸块；2-173.起点；2-174.终点。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1至图4所示，本实施例提供的一种自助药事服务机，包括：
机体1，所述机体1内设置有储药腔1-1，所述储药腔1-1内设置有若干个储药槽1-2，所述储药槽1-2出口端向下倾斜，所述储药槽1-2靠近其出口端设有第一挡板1-21，所述储药槽1-2槽底靠近其出口端设有第一条状开口1-22，所述机体1前端设有前门1-3，所述机体1后端设有后门1-4；
取药装置2，所述取药装置2设于储药腔1-1与前门1-3之间，所述取药装置2包括取药板2-1、支撑架2-2和升降机构2-3，所述取药板2-1下端通过支座2-11滑动连接于所述支撑架2-2上，所述取药板2-1进口端设有第二条状开口2-12，所述第二条状开口2-12下方设有拨片2-13，所述拨片2-13另一端连接有第一伸缩缸2-14，所述第一伸缩缸2-14设于支座2-11内，所述取药板2-1出口端向下倾斜，所述取药板2-1出口端设有第二挡板2-15，所述升降机构2-3设有两个并一一对应设于所述储药腔1-1底面上靠近前门1-3一侧的左右两端，所述支撑架2-2两端分别于所述升降机构2-3的顶端连接；
出药通道3，所述出药通道3设为斗状结构，所述出药通道3出口贯穿设于所述前门1-3上。
上述自助药事服务机的工作原理如下：
通过机体1后端的后门1-4将各种规格的药盒放置于储药槽1-2内，利用储药槽1-2出口端的倾斜角，使药盒滑到储药槽1-2出口端，所述储药槽1-2出口端设有第一挡板1-21，所述第一挡板1-21挡住位于所述储药槽1-2出口端的药盒，所述储药槽1-2前端设有取药装置2，所述取药装置2包括取药板2-1、支撑架2-2和升降丝杠2-3，所述取药板2-1通过支座2-11连接于支撑架2-2上，所述支座2-11滑动连接于支撑架2-2上，所述支撑架2-2两端与升降丝杠2-3连接，利用升降丝杠2-3实现位于支撑架2-2上的取药板2-1的上下垂直移动，利用支座2-11与支撑架2-2的滑动连接实现位于支撑架2-2上的取药板2-1的左右平行移动，当取药板2-1移动到储药槽1-2下端时，利用取药板2-1下端的拨片2-13将药盒拨动抬起高于第一档板1-21高度，药盒滑落到取药板2-1上，所述取药板2-1有一定倾斜角，当药盒掉落到取药板2-1上时，直接滑动到取药板2-1出口端，所述取药板2-1出口端设有第二挡板2-15，并挡住落入取药板2-1上的药盒，取药板2-1移动到出药通道3进口端上方，并打开第二挡板2-15，药盒落入到出药通道3内，完成一个药盒的取药流程。
为了便于各种不同规格的药盒都能放入储药槽1-2内，本实用新型的实施方案是，若干个所述储药槽1-2依据其宽度分为多种规格，若干个所述储药槽1-2宽度略大于存储其内的药盒宽度，为了保证药盒可以顺畅从储药槽1-2内滑落，药盒宽度应比储药槽1-2宽度小5mm左右，但大于储药槽1-2宽度的三分之二，此设备的储药槽1-2允许装宽度在30mm至115mm之间的药盒，且最上层储药槽1-2可放置厚度大于25mm但小于80mm的药盒，其他层的储药槽1-2可放置厚度在25mm以内的药盒。
如图5、图6所示，为了便于所述取药板2-1在支撑架2-2上精确滑动，本实用新型的实施方案是，所述支撑架2-2上端设有滑动槽2-21，所述支撑架2-2左右两端各设有一个步进电机2-4，所述步进电机2-4的输出端位于所述滑动槽2-21内，两个所述步进电机2-4输出端共同套设有传动皮带2-5，所述传动皮带2-5与所述支座2-11连接，所述支座2-11侧端与所述滑动槽2-21内壁贴合连接，通过设置步进电机2-4，将各储药槽1-2的坐标输入步进电机2-4内，步进电机2-4可精准的将取药板2-1传送到各个储药槽1-2对应位置。
优选地，还包括定位槽2-22，所述定位槽2-22设有两个并分别设于所述滑动槽2-21侧端靠近槽底端，所述支座2-11下端与传动皮带2-4连接，所述支座2-11下端设有滚轮2-23，所述滚轮2-23内切于所述定位槽2-22内壁。
如图7所示，优选地，所述拨片2-13与第一伸缩缸2-14之间连接有连接杆2-16，所述连接杆2-16包括第一连接杆2-161和第二连接杆2-162，所述第一连接件2-161一端与第一伸缩缸2-14连接，所述第一连接件2-161另一端与所述第二连接件2-162一端铰接，所述第二连接件2-162另一端连接有拨片2-13，所述取药板2-1下端靠近进口端设有导向板2-17，所述导向板2-17设有两个，两个所述导向板2-17之间设有第二连接件2-162，所述导向板2-17上设有导向槽2-171，所述第二连接件2-162侧端设有配合所述导向槽2-171使用的凸块2-172，所述凸块2-172内切于所述导向槽2-171内。
如图8所示，为了便于拨片2-13在第二条状开口2-12下方有轨迹的运动，本实用新型的实施方案是，所述导向槽2-171包括起点2-173和终点2-174，所述起点2-173相对水平面的高度小于所述终点2-174相对水平面的高度，所述起点2-173与所述终点2-174之间通过平滑线逐步递增式过度，且所述导向槽2-171靠近起点2-173端与所述导向槽2-171靠近终点2-174端均与水平面平行，所述起点2-173相对于第一连接件2-161的垂直高度，与所述凸块2-172相对所述第二连接件2-162铰接端的长度相等。
如图9所示，优选地，所述前门1-3上还设有广告屏1-31、人机交互部件1-32、RFID射频读取器1-33、第三方支付平台1-34、摄像头1-35和热敏打印机1-36，所述机体1内设有通讯装置1-37。
优选地，还包括处理器4，所述处理器4电连接于广告屏1-31、人机交互部件1-32、RFID射频读取器1-33、第三方支付平台1-34、摄像头1-35、热敏打印机1-36、通讯装置1-37和取药装置3。
如图7所示，为了便于控制所述第二挡板2-15的闭合，优选的技术方案是，所述第二挡板2-15设为L型，且其一端转动连接于所述取药板2-1下端靠近出口端，所述支座2-11内还设有第二伸缩缸2-151，所述第二伸缩缸2-151在其伸缩端连接有配合第二挡板2-15背部配合使用的顶块2-152，所述第二伸缩缸2-151与处理器4电连接，所述第二挡板2-15一端转动连接于所述取药板2-1下端靠近出口端，当第二伸缩缸2-151带动位于其伸出端的顶块2-152伸出时，所述顶块2-152顶到第二挡板2-15背部，并将所述第二挡板2-15远离背部端顶出遮住所述取药板2-1出口端，而当第二伸缩缸2-151回缩时，第二挡板2-15背部无顶块2-152顶住，其由于重力作用自动转动回原位。
优选地，所述升降机构2-3为升降丝杠。
如图10所示，当自助药事服务机开始工作时，蓄电装置1-5提供电力输出，此时触摸屏1-3、控制系统5和储药装置2开始工作，通过触摸屏1-3将控制系统5接入WIFI端，再通过触摸屏1-3输入服药时间、服药剂量和服药方式给控制系统5，对于大片状药剂的服药方式以0.5片为计量单位，对于小片状药剂的服药方式以1片为计量单位，对于胶囊药剂的服药方式以1颗为计量单位，控制系统5根据触摸屏1-3的输入数据进行配药，控制系统向分拣装置3发出工作指令，此时动力元件3-1通过传动机构3-2带动分拣板3-3做反复运动，分拣板3-3在最大张开角的情况下只能允许单计量药剂的通过，当第一传感器3-6检测到药剂达到输入量时，向控制系统5发出停止工作信号，控制系统5控制分拣装置3停止工作，药品通过派药装置4汇总到凸块1-1下端的药杯内，此时控制系统5通过扬声装置1-6向使用者发出服药提醒，当使用者拿起药杯时，第二传感器1-7向控制系统5发出使用者服用过药信号，控制系统5通过其内的网络模块5-3向移动端监控者发出服用过药信息。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。