1.一种伸缩单向旋转机构，其特征在于，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒分为伸缩段和旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
2.一种伸缩双向旋转机构，其特征在于，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒中部为伸缩段、两端为旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，两端的旋转段的旋转导向槽方向相反，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
3.一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，包括驱动机构和伸缩出货机构，所述伸缩出货机构包括套筒、丝杠、螺母、设置在螺母上的旋转出货机构，所述丝杠一端设置有限位块、另一端与驱动机构相连，所述套筒中部为伸缩段、两端为旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，两端的旋转段的旋转导向槽方向相反，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，所述旋转出货机构为出货螺旋，所述出货螺旋为条状圆柱螺旋。
5.根据权利要求3所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，所述旋转出货机构为出货丝杠。
6.根据权利要求5所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，所述出货丝杠的螺牙上设置有悬挂槽。
7.根据权利要求3所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，所述旋转出货机构上设置有支撑架，所述支撑架为下部设置有条形开口的套筒。
8.根据权利要求7所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，所述支撑架上设置有若干万向轴承。
9.根据权利要求8所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，在支撑架同一垂直截面上的三个万向轴承构成等腰三角形的三个顶点。
10.根据权利要求3所述的一种自动售货机伸缩出货装置，其特征在于，所述套筒下部设置有条形开口。