1.一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，包括硬件和控制系统，所述硬件包括回转库(35)、机械手(36)和传送带(34)，所述回转库(35)处于前端并放置在一层，所述机械手(36)和传送带(34)放置在二层，所述机械手(36)抓取传送带(34)上的物品放置于回转库(35)内，所述回转库(35)包括电机(1)、减速机(2)、减速机链轮(3)、传动链条(4)、第一传动轴(5)、第一传动链轮(6)、第一轴承(7)、第二传动链轮(8)、料斗链条(9)、料斗(10)、下支臂(11)、导向支臂(12)、上支臂(15)、第三传动链轮(17)、第二传动轴(18)、第四传动链轮(19)、支臂导轨(23)、导向导轨(24)和回转库框架(25)，所述回转库(35)的电机(1)和减速机(2)直联为一体，且位于回转库(35)的下部，通过减速机链轮(3)、传动链条(4)和第一传动链轮(6)将动力传至第一传动轴(5)，第一传动轴(5)上安装有第二传动链轮(8)，第一传动轴(5)通过第二传动链轮(8)、料斗链条(9)和第三传动链轮(17)带动料斗(10)垂直回转，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)由一对第一轴承(7)和一对第二轴承(16)分别支撑，所述料斗(10)通过下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)与料斗链条(9)连接，所述料斗(10)的垂直回转通过料斗链条(9)带动下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)实现，下支臂(11)和上支臂(15)一端间距的连接于料斗链条(9)的销轴上，另一端连接于料斗(10)端部中心轴上，形成三角架形式，所述导向支臂(12)一端套连在料斗(10)端部中心轴上，另一端连接有导向轮(13)，所述下支臂(11)和上支臂(15)销轴上安装有导向轮(13)，导向轮(13)在支臂导轨(23)和导向导轨(24)内运动，所述支臂导轨(23)和导向导轨(24)与料斗链条(9)平行布置，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)可以通过第一轴承(7)和第二轴承(16)安装位置变化实现上下移动，进而对料斗链条(9)进行张紧，所述回转库(35)下端安装有回转库框架(25)，所述机械手(36)包括抓手(26)、推动气缸(27)、伸缩气缸(28)、升降气缸(30)、回转气缸(29)和其他附件，所述抓手(26)用于抓取物品(33)，所述抓手(26)的手指(32)铰链连接有活塞杆(31)，活塞杆(31)伸缩动作带动手指(32)灵活抓取物品(33)，所述推动气缸(27)的伸缩动作为抓手(26)提供动力，所述伸缩气缸(28)进行伸缩运动，使抓手(26)延伸缩气缸(28)轴线方向运动，所述升降气缸(30)上下伸缩，使机械手(36)上下运动，所述回转气缸(29)进行回转运动，带动机械手(36)进行旋转，所述机械手(36)其他附件包括气泵、气管、气动阀和电器开关，所述传送带(34)包括皮带(38)、电动滚筒(37)，所述控制系统包括感应器、扫码器、软件系统和其他附件，所述感应器包括光幕传感器(40)、平层传感器(41)和行程开关，所述光幕传感器(40)安装回转库(35)的物品取放口处，人体任何部位处于回转库(35)内，回转库(35)处于锁定状态，所述平层传感器(41)安装于回转库(35)物品取放口处与料斗(10)停止时的位置平齐，所述行程开关主要安装在机械手(36)的各个位置，所述扫码器包括第一扫码器(39)和第二扫码器(42)，第一扫码器(39)和第二扫码器(42)分别安装在机械手(36)和回转库(35)物品取放口处，所述控制系统对所有感应器、扫码器收集的信息进行处理并发送指令到各个执行机构和支付系统，所述控制系统其他附件包括计算机服务器、存储设备、UPS电源附件。
2.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述料斗(10)的数量为偶数。
3.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述减速机(2)为摆线针轮减速机。
4.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述回转库(35)传动方式为链传动，传动比为1。
5.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)采用外球面轴承进行支承。
6.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述第二传动链轮(8)和第三传动链轮(17)规格尺寸相同。
7.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述导向支臂(12)与料斗(10)固定连接，角度为45°，所述上支臂(15)和下支臂(11)与连轴和料斗(10)铰接转动，所述上支臂(15)、下支臂(11)和料斗链条(9)形成三角形式，所述下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)都有安装有导向轮(13)。
8.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述回转库(35)链条传动安装有张紧装置。
9.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述抓手(26)、推动气缸(27)、伸缩气缸(28)、升降气缸(30)、回转气缸(29)由压缩空气驱动。
10.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述机械手(36)的抓手(26)采用铰接连杆机构。
11.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述传送带(34)由电动滚筒(37)带动。
12.根据权利要求1所述的一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，所述控制系统与互联网连接，通过手机App或计算机进行控制。