本实用新型涉及自助金融设备技术领域，特别涉及一种闸门装置及现金循环处理设备。
背景技术：
现金循环处理设备(bill recycling terminal)是一种组合了现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、冠字号码记录、连续不间断入钞、日终保管现金、查询等多种功能，并能实现国内流通的各面额纸币人民币循环使用的金融自助服务设备。
现有的现金循环处理设备通常包括能够根据用户操作自动开启和闭合的闸门，当用户进行存款或取款操作时，现金循环处理设备的控制器控制闸门开启，以使用户放入现金或取走现金。
现有的现金循环处理设备中，闸门的转动轴与机架的两侧板之间枢接，驱动组件通过驱动转动轴转动带动闸门绕转动轴轴线转动，从而打开或关闭开口。但是由于转动轴与闸门的门体之间有一段距离，使得转动轴驱动门体运动的力臂较大，进而导致力矩大，增加驱动负载。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种闸门装置及现金循环处理设备，能够降低闸门装置在开启、闭合过程中的驱动负载。
本实用新型实施例的一方面，提供一种闸门装置，包括机架，机架包括带有开口的中空腔室；闸门，闸门与机架活动连接；驱动组件，包括驱动件以及与驱动件传动连接的驱动配合部，驱动配合部设置在闸门的内表面，驱动件用于驱动驱动配合部带动闸门关闭或敞开开口。
进一步的，驱动件包括电机以及与电机传动连接的齿轮，驱动配合部为齿条，齿轮与齿条啮合。
进一步的，齿条沿闸门运动方向延伸。
进一步的，驱动组件包括两对齿轮和齿条，两对齿轮和齿条沿垂直于闸门运动的方向分别设置在闸门的两侧。
进一步的，驱动组件还包括传动轴以及固定套设在传动轴两端的轴齿轮，两个齿轮分别与位于传动轴两端的轴齿轮啮合。
进一步的，闸门包括主动门和从动门；其中，在主动门与从动门之间设置有联动组件，用于在主动门打开或闭合时带动从动门异步的打开或闭合。
进一步的，在从动门外表面还设置有阻尼组件，阻尼组件包括阻尼齿轮以及与阻尼齿轮啮合的阻尼齿条，阻尼齿条设置在从动门外表面上。
进一步的，阻尼组件包括两对阻尼齿轮和阻尼齿条，沿垂直于所述闸门运动的方向分别设置在所述闸门的两侧，且两个阻尼齿轮之间通过固定支撑轴固定连接。
进一步的，阻尼组件还包括扭矩限制器，扭矩限制器套设在固定支撑轴上并与阻尼齿轮插接。
本实用新型实施例的另一方面，提供一种现金循环处理设备，包括上述任一项的闸门装置。
本实用新型实施例提供一种闸门装置及现金循环处理设备，该闸门装置包括机架，机架包括带有开口的中空腔室。闸门，闸门与机架活动连接。驱动组件，包括驱动件以及与驱动件传动连接的驱动配合部，驱动配合部设置在闸门的内表面，驱动件用于驱动驱动配合部带动闸门关闭或敞开开口。本实施例中通过驱动件与驱动配合部之间的传动连接驱动使得闸门移动以关闭或敞开开口，驱动配合部设置在闸门的内表面，驱动力直接作用于闸门上，从而减小了驱动力矩，降低了驱动件的负载。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种闸门装置的结构示意图之一；
图2为本实用新型实施例提供的一种闸门装置的结构示意图之二；
图3为本实用新型实施例提供的一种闸门装置中闸门包括主动门和从动门的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种闸门装置中主动门和从动门的运动关系示意图之一；
图5为本实用新型实施例提供的一种闸门装置中主动门和从动门的运动关系示意图之二；
图6为本实用新型实施例提供的一种闸门装置中主动门和从动门的运动关系示意图之三；
图7为本实用新型实施例提供的一种闸门装置中主动门和从动门的运动关系示意图之四；
图8为本实用新型实施例提供的一种闸门装置的结构示意图之三；
图9为本实用新型实施例提供的一种现金循环处理设备的结构示意图。
图标：01-入币装置；02-出币装置；03-暂存装置；04-纸币鉴别装置；05-钞箱；06-回收箱；07-盘点箱；08-输送装置；09-钞箱存储装置；10-机架；11-支撑底板；12-支撑背板；13-侧板；20-闸门；21-闸门门体；211-主动门；212-从动门；22-转动臂；221-主动臂；222-从动臂；23-联动组件；30-驱动组件；31-驱动件；32-驱动配合部；40-阻尼组件；41-阻尼齿条。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本实用新型实施例提供一种闸门装置，如图1、图2所示，包括机架10、闸门20，以及驱动组件30，其中，机架10包括带有开口的中空腔室，中空腔室用于放置纸币，可通过开口取走中空腔室中的纸币或者向中空腔室放置纸币；闸门20与机架10活动连接，可相对于机架10转动，以封闭或者敞开中空腔室的开口；驱动组件30包括驱动件31以及与驱动件31传动连接的驱动配合部32，驱动配合部32设置在闸门20的内表面，驱动件31用于驱动驱动配合部32带动闸门20以关闭或敞开开口。
需要说明的是，第一，本实用新型实施例中对于机架10的连接结构不作具体限定，只要保证机架10上包括带有开口的中空腔室即可，以下为示例的一种机架10的连接方式，如图1所示，本实施例中机架10包括相对平行且间隔设置的两个侧板13，以及连接在两个侧板13，且呈夹角设置的支撑底板11和支撑背板12，两个侧板13和支撑底板11及支撑背板12共同形成带有开口的中空腔室，通过开口向中空腔室放置或取出纸币。
第二，闸门20与机架10之间活动连接。同样的，本实用新型实施例中对于闸门20的具体结构不作具体限定，只要保证闸门20能够与机架10之间活动连接，可以敞开或者封闭开口即可。以下为示例的一种闸门20的结构以及闸门20与机架10的连接。如图2所示，闸门20包括相互连接的闸门门体21和转动臂22，闸门门体21通过转动臂22与侧板13之间枢接，闸门门体21在随着转动臂22绕枢接轴的轴线转动，能够将中空腔室的开口敞开或者关闭。其中，闸门门体21和转动臂22之间可以为如图2所示的固定连接，也可以为一体成型的结构。其中，转动臂22仅用于与闸门门体21连接以限定闸门门体21的运动轨迹，转动臂22并不提供使闸门门体21转动的动力。
第三，如图2所示，驱动组件30用于驱动闸门20运动，其中，驱动件31提供驱动力，驱动配合部32分别与驱动件31的输出端以及闸门20的内表面传动连接，以将驱动件31的驱动力传递并直接作用于闸门20上，使闸门20移动。
本实用新型实施例提供一种闸门装置，包括机架10、闸门20，以及驱动组件30，机架10包括带有开口的中空腔室；闸门20与机架10活动连接；驱动组件30包括驱动件31以及与驱动件31传动连接的驱动配合部32，驱动配合部32设置在闸门20的内表面，驱动件31用于驱动驱动配合部32带动闸门20关闭或敞开开口。本实施例通过驱动件31与驱动配合部32之间的传动连接驱动使得闸门20关闭或敞开开口，驱动件31设置在闸门20的内表面，驱动力直接作用于闸门20上，从而减小了驱动力矩，降低了驱动件31的负载。
进一步的，如图3所示，闸门包括主动门211和从动门212，其中，在主动门211与从动门212之间设置有联动组件23，用于在主动门211打开或闭合时带动从动门212异步的打开或闭合。
示例的，在本实用新型实施例的闸门20为包括转动臂22的结构的情况下，转动臂22包括与主动门211连接的主动臂221以及与从动门212连接的从动臂222，主动臂221与从动臂222分别与侧板13枢接且主动门211位于从动门212内侧。其中，在主动门211与从动门212之间设置有联动组件23，用于在主动门211打开或闭合时带动从动门212异步的打开或闭合，并限定从动门212在主动门211的带动下运动轨迹的两端位置。
如图3所示，闸门包括主动门211和从动门212，其中，主动门211和从动门212分别连接有主动臂221和从动臂222，主动臂221与主动门211连带运动，从动臂222与从动门212连带运动，其中，驱动配合部32设置于主动门211的内表面上，即只有主动门211受驱动力主动运动，主动门211跟随主动臂221所限定的运动轨迹运动，从动门212在带动下跟随从动臂222所限定的运动轨迹运动。而且，在主动门211与从动门212之间还设置有联动组件23，以带动从动门212异步的跟随主动门211打开或闭合，联动组件23还对从动门212的运动轨迹的两端位置进行限定，从而限定从动门212的运动范围。
以下以闸门20由关闭开口的状态运动至敞开开口的状态的过程为例进行说明。如图4所示，驱动件31驱动驱动配合部32运动，驱动配合部32带动主动门211做圆弧运动(如图4中箭头所示的方向)，当主动门211运动至联动组件23对从动门212限定的位置时，如图5所示，联动组件23带动从动门212随主动门211的运动而共同运动，如图6所示，直至达到开口完全敞开的状态，主动门211和从动门212均停止运动。
再以闸门20由敞开开口的状态至关闭开口的状态过程为例进行说明。主动门211和从动门212使得开口完全敞开的状态如图6所示，当驱动主动门211和从动门212向关闭开口的状态运动时，主动门211首先沿如图6中箭头所示的方向运动，如图7所示，当主动门211运动至联动组件23对从动门212限定的另一位置时，联动组件23带动从动门212随主动门211的运动而共同运动，如图4所示，直至达到开口完全闭合的状态。
这样一来，通过联动组件23就能够限定从动门212运动范围，使得从动门212异步的随主动门211运动，从而不必再为从动门212提供驱动力，从动门212跟随主动门211对开口敞开或关闭。当开口完全敞开的状态，从动门212与主动门211之间层叠设置，节省了本实用新型实施例的闸门装置的设置空间，在同样大小的设置空间下，设置从动门212与主动门211配合的结构，能够使中空腔室的开口较大，更便于使用者通过开口在中空腔室内的操作。
需要说明的是，本实用新型实施例的闸门装置中，如图4所示，联动组件23的相互限位卡接的方式仅为一种示例的实施方式，本实用新型实施例中对于联动组件23对从动门212的具体限定方式不做限制，只要满足联动组件23能够带动从动门212异步的随主动门211的运动而运动即可。
进一步的，如图3所示，驱动件31包括电机以及与电机传动连接的齿轮，驱动配合部32为齿条，齿轮与齿条啮合。
如图3所示，驱动件31包括电机，以及与电机传动连接的齿轮，驱动配合部32为齿条，采用齿轮齿条啮合的方式传递齿轮电机的驱动力，能够提高闸门20的运动稳定性，有效的降低打滑等事故发生的概率。
需要说明的是，第一，驱动配合部32为齿条，其中，如图3所示，以闸门20包括主动门211和从动门212为例，齿条可以为直接在主动门211内表面加工的齿条，也可以为与主动门211内表面贴合设置的齿条层，或者还可以为其他能够形成与电机的输出轴齿轮相配合的条形的齿结构，本实用新型实施例中对此不做具体限定。而且，齿条的宽度本实施例中不作具体限定，广义的，齿条还可以为在主动门211的内表面整面设置。
第二，如图4所示，仍旧以闸门20包括主动门211和从动门212为例，本领域技术人员应当知晓，为了使得主动门211以及主动门211通过联动组件23带动从动门212做敞开开口以及闭合开口的运动，主动门211以及从动门212应以如图4中箭头所示的方向以及与箭头所示的方向相反的方向(即闸门20的运动方向)运动，因此，与电机传动连接的齿轮的转动方向，以及齿条上的多个齿的排列设置方向均应与上述箭头所示的方向或与箭头所示的方向相反的方向相同或近似相同。
进一步的，如图4所示，齿条沿闸门20的运动方向延伸。
如图4所示，齿条沿闸门20的运动方向延伸，这样一来，与电机传动连接的齿轮与齿条啮合传动的方向与主动门211以及从动门212受驱运动的方向一致，从而避免二者之间产生夹角，影响到主动门211以及从动门212的运动轨迹的稳定性，降低主动门211和从动门212在运动敞开开口或闭合开口的过程中偏离运动路径或产生晃动的可能性。
进一步的，如图8所示，驱动组件30包括两对齿轮和齿条，两对齿轮和齿条沿垂直于闸门运动的方向分别设置在闸门门体21的两侧。
如图8所示，以闸门门体21包括主动门211和从动门212，且包括转动臂22的结构为例，在闸门门体21的两侧分别设置一对由与电机传动连接的齿轮和齿条组成的驱动组件30，这样能够有效的提高闸门门体21的运动稳定性，尤其是当闸门门体21在垂直于其运动方向的宽度较大时，若仅设置一对由与电机传动连接的齿轮和齿条组成的驱动组件30，一方面会使得齿轮和齿条之间的相对摩擦力较大，容易发生打滑，另一方面，若一对齿轮和齿条设置的偏离中心位置，就可能导致闸门门体21在运动过程中由于两侧受力不均而发生侧偏。
进一步的，如图8所示，驱动组件30还包括传动轴以及固定套设在所述传动轴两端的轴齿轮，两个齿轮分别与两个轴齿轮相互啮合。
这样一来，如图8所示，只需要在本实用新型实施例的闸门装置中设置一个驱动件31(电机以及与电机传动连接的齿轮)，即可使齿轮与固定套设在传动轴上的至少一个轴齿轮啮合，在传动轴的两端各设置有一个轴齿轮，这样一来，就能够通过一个电机同步控制两侧的驱动配合部32，进一步保证闸门门体21两侧的运动速度相同，避免闸门门体21在运动过程中发生侧偏。
进一步的，如图8所示，在从动门212外表面还设置有阻尼组件40，阻尼组件40包括阻尼齿轮(图8中未示出)以及与阻尼齿轮啮合的阻尼齿条41，阻尼齿条41设置在从动门212外表面上，从动门212移动带动阻尼组件40的阻尼齿轮和阻尼齿条41之间相对运动。
如图8所示，阻尼组件40包括阻尼齿轮(图8中未示出)以及与阻尼齿轮啮合的阻尼齿条41，阻尼齿条41设置在从动门212外表面上，这样一来，阻尼组件40相当于提供了从动门212的阻尼力，当从动门212被主动门211带动移动时，需要首先克服阻尼力，推动阻尼齿轮运动以与阻尼齿条41相对运动，才能够使从动门212移动，在从动门212静止的状态下，由于有阻尼组件40中阻尼齿轮和阻尼齿条41静止啮合状态下的阻尼力，从而避免了从动门212在受到外界震动或其他作用力时晃动甚至发生从动门212与主动门211之间撞击的危险。
进一步的，如图8所示，阻尼齿条41为沿从动门212运动方向延伸的齿条，阻尼齿轮与齿条啮合。
与驱动组件30的设置相类似的，如图8所示，阻尼齿条41设置为沿从动门212运动方向延伸的齿条，这样一来，阻尼齿轮与阻尼齿条41啮合传动的方向与从动门212运动方向一致，从而避免二者之间产生夹角，影响到主动门211以及从动门212的运动轨迹的稳定性，降低主动门211和从动门212在运动敞开开口或闭合开口的过程中偏离运动路径或产生晃动的可能性。
进一步的，如图8所示，阻尼组件40包括两对阻尼齿轮和阻尼齿条41，两对阻尼齿轮和阻尼齿条41沿垂直于闸门运动的方向分别设置在闸门门体21的两侧。
与驱动组件30的设置相类似的，如图8所示，在沿垂直于闸门运动的方向的闸门门体21的两侧分别设置成对的阻尼齿轮和阻尼齿条41，从而使得阻尼组件40为闸门门体21提供的阻尼力在闸门门体21的两侧较为均衡，降低闸门门体21在运动过程中发生侧偏的可能性。
进一步的，如图8所示，两个阻尼齿轮之间通过固定支撑轴固定连接，阻尼组件40还包括扭矩限制器，扭矩限制器套设在固定支撑轴上并与阻尼齿轮插接。
两个阻尼齿轮之间通过固定支撑轴固定连接，能够通过固定支撑轴平衡两个阻尼齿轮上在运动中产生的阻尼力，使得闸门门体21两侧的阻尼力较为均衡。阻尼组件40还包括套设在固定支撑轴上并与阻尼齿轮插接的扭矩限制器，用于对阻尼齿轮的扭矩范围进行限制，避免阻尼齿轮与阻尼齿条41之间脱离啮合。由于呈现角度的关系，在图8中未示出阻尼组件40中的阻尼齿轮、固定支撑轴以及扭矩限制器，阻尼组件40的运动原理与前述的驱动组件30类似，本领域技术人员根据上述描述，应当能够准确的获知阻尼组件40的设置方式和工作原理，此处不再赘述。
本实用新型实施例的另一方面，提供一种现金循环处理设备，如图9所示，包括上述任一项的闸门装置。
如图9所示，现金循环处理设备包括入币装置01、出币装置02、暂存装置03、纸币鉴别装置04、多个循环使用的钞箱05、回收箱06、盘点箱07、输送装置08以及用于存放多个钞箱05、回收箱06、盘点箱07的钞箱存储装置09。
如图9所示，当进行存款操作时，将纸币放在入币装置01处，纸币通过输送装置08被输送至纸币鉴别装置04，由纸币鉴别装置04对纸币的真伪进行识别，识别为合格(真币)的纸币后通过输送装置08输入暂存装置03中，暂时保留起来；纸币鉴别装置04识别为不合格(假币)的纸币，则通过输送装置08输入出币装置02中，由用户取回。
当确认存款时，暂存装置03中暂时保留的纸币通过输送装置08被输送至纸币鉴别装置04进行纸币的真伪识别，识别为合格(真币)的纸币后通过输送装置08被输送到钞箱存储装置09中相应的钞箱05中保存；当取消存款时，便打开暂存装置03的挡门，用户可将暂时保留的纸币取出。其中，在存款过程中，识别为不再流通的纸币时，可通过回收箱06进行保存。
当进行取款操作时，识别为合格(真币)的纸币通过输送装置08输入到纸币鉴别装置04内进行清点，确定数额后将对应的纸币通过输送装置08输入出币装置02中，等待用户取出。
本实用新型实施例的闸门装置用于现金循环处理设备中作为闸门20，能够通过驱动件31与驱动配合部32之间传动连接从而使得闸门20移动以关闭或敞开开口，便于使用者在本实用新型实施例的现金循环处理设备中进行存入或取出现金的操作，由于现金循环处理设备通常为公共设施，使用频率较高，通过闸门装置的驱动组件30设置在闸门20的内表面，驱动力直接作用于闸门20上，从而减小了驱动力矩，降低了驱动件31的负载，节能减耗，使得本实用新型的现金循环处理设备的闸门在多次反复使用的过程中使用安全高效。
在上述对闸门装置的结构、工作原理以及工作过程的具体描述中，已经对于闸门装置用于多种场景的工作原理进行了详细的说明，此处不再赘述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。