1.一种硬币分类装置，其特征在于：包括挡板，所述挡板的下方设有直流电动机，直流电动机的电机轴穿过挡板的底部位于圆柱形壳体的挡板内，且直流电动机的电机轴的端部连接有扰动盘，扰动盘与圆柱形壳体的挡板之间有间隙；所述圆柱形壳体的挡板的上部连接有导向盖，导向盖上开设有用于硬币进入的导入孔，导入孔位于扰动盘的正上方，导入孔与扰动盘之间有间隔；圆柱形壳体的挡板的侧边开设有出币口，所述圆柱形壳体的挡板的侧边连接有硬币分离滑道组件，硬币分离滑道组件与出币口相配合，从出币口流出的硬币进入硬币分离滑道组件进行分离；硬币分离滑道组件的末端设有硬币收集装置，硬币收集装置包括硬币收集漏斗和硬币集币筒；硬币收集漏斗分为一元硬币收集漏斗、五角硬币收集漏斗、一角硬币收集漏斗，硬币集币筒分为一元硬币集币筒、五角硬币集币筒、一角硬币集币筒；硬币集币筒的底部连接有集币筒转盘，集币筒转盘连接有步进电动机，集币筒转盘上设有红外传感器与计数器，所述红外传感器与计数器相连接；所述步进电动机与ULN2003驱动板相连接，所述ULN2003驱动板与单片机相连接，所述单片机与通过光耦与红外传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述挡板为圆柱形壳体，其底部向内凸起形成锅盖状的滑道。
3.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述导向盖呈向内凹陷的锅盖状。
4.根据权利要求2所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述出币口位于锅盖状的滑道的末端。
5.根据权利要求4所述的一种硬币分类装置，其特征在于：出币口的出币数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述扰动盘表面粗糙，其上设有网格条纹。
7.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述硬币分离滑道组件包括一元硬币分离滑道、五角硬币分离滑道、一角硬币分离滑道，所述一元硬币分离滑道的一端与出币口相配合，一元硬币分离滑道的另一端连接有一元硬币收集漏斗，一元硬币收集漏斗的下方设有一元硬币集币筒；一元硬币分离滑道上开设有小于一元硬币大小的第一落币槽，所述五角硬币分离滑道连接于一元硬币分离滑道的底部，且五角硬币分离滑道位于第一落币槽的下方；五角硬币分离滑道的另一端连接有五角硬币收集漏斗，五角硬币收集漏斗的下方设有五角硬币集币筒；五角硬币分离滑道上设有小于五角硬币大小的第二落币槽，所述一角硬币分离滑道连接于五角硬币分离滑道的底部，且一角硬币分离滑道位于第二落币槽的下方；所述一角硬币分离滑道的末端连接有一角硬币收集漏斗，一角硬币收集漏斗的下方设有一角硬币集币筒。
8.根据权利要求7所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述硬币收集漏斗包括位于硬币集币筒上方的柱形筒，所述柱形筒的顶部衔接有上宽下窄的锥形引导口，所述锥形引导口在弧形滑道的对面均固设有半圆形的挡币板。
9.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述单片机型号为STC89C52RC，所述单片机的输入端有九个输入口，分为三组的三个接口；每组的三个接口的第一个输入口并联接入光耦的正电极VCC，每组的三个接口的第二个输入口并联接入光耦的负电极GND；第一组的三个接口的第三个接口一端接入单片机的P22管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第二组的三个接口的第三个接口一端接入单片机的P23管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第三组的三个接口的第三个接口接入单片机的P24管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；所述单片机接入上拉电阻，上拉电阻的1至9管脚通过40至32口接入单片机的VCC至P07；所述单片机的9号管脚RSET接入复位开关S1 SW-PB、有极性电容C6 Cap Pol1与半导体电阻R6 Res Semi，所述复位开关S1 SW-PB与有极性电容C6 Cap Pol1并联、复位开关S1 SW-PB与半导体电阻R6 Res Semi串联；所述复位开关S1 SW-PB的一端接入正电极VCC；所述半导体电阻R6 Res Semi一端接入负电极GND；所述单片机的18号管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚；所述晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚接入无极性电容C7 Cap的一端，所述无极性电容C7 Cap的另一端接入负电极GND；所述单片机的19号管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚，所述晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚接入无极性电容C8 Cap，所述无极性电容C8 Cap的另一端接入负电极GND，所述无极性电容C8 Cap与无极性电容C7 Cap构成并联回路；所述单片机的18号管脚与19号管脚接入的回路为晶体振荡电路；所述单片机的P10至P13管脚接入步进电动机的3至6号口；所述单片机的P14至P17管脚接入步进电动机的9至12号口，所述单片机的P34至P37管脚接入步进电动机的15至18号口，所述步进电动机的输出口分为三组，每6个输出口为一组，所述步进电动机的每一组的输出口的第一个接口1、7、13并联接入正电极VCC，所述步进电动机的每一组的输出口的第二个接口2、8、14并联接入负电极GND，所述单片机的40号管脚VCC接入正电极VCC，所述单片机的20号管脚GND接入负电极GND。
10.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述ULN2003驱动板有三个，与一元硬币集币筒11相连接的集币筒转盘16与ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的3至6号口；与五角硬币集币筒13相连接的集币筒转盘16的ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的9至12号；与一角硬币集币筒15相连接的集币筒转盘16的ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的15至18号；所述ULN2003驱动板1C至4C引脚接入步进电动机的2至5号接口，所述ULN2003驱动板1C至4C引脚均接入发光二极管与电阻，所述发光二极管与电阻串联均接入步进电动机的1号接口，所述ULN2003驱动板的8号口GND接入负电极GND，所述ULN2003驱动板的9号口VCC接入正电极VCC。