一种硬币分类装置的制作方法

本实用新型涉及一种硬币分类装置。

背景技术：

钱币作为重要的流通货币遍布我们的生活，但在现实生活中，钱币的分类是一件非常繁琐、需要大量人力的一件事，单靠人力分类效率低下、耗费大量的人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，实用的硬币分类装置。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种硬币分类装置，其特征在于：包括挡板，所述挡板的下方设有直流电动机，直流电动机的电机轴穿过挡板的底部位于圆柱形壳体的挡板内，且直流电动机的电机轴的端部连接有扰动盘，扰动盘与圆柱形壳体的挡板之间有间隙；所述圆柱形壳体的挡板的上部连接有导向盖，导向盖上开设有用于硬币进入的导入孔，导入孔位于扰动盘的正上方，导入孔与扰动盘之间有间隔；圆柱形壳体的挡板的侧边开设有出币口，所述圆柱形壳体的挡板的侧边连接有硬币分离滑道组件，硬币分离滑道组件与出币口相配合，从出币口流出的硬币进入硬币分离滑道组件进行分离；硬币分离滑道组件的末端设有硬币收集装置，硬币收集装置包括硬币收集漏斗和硬币集币筒；硬币收集漏斗分为一元硬币收集漏斗、五角硬币收集漏斗、一角硬币收集漏斗，硬币集币筒分为一元硬币集币筒、五角硬币集币筒、一角硬币集币筒；硬币集币筒的底部连接有集币筒转盘，集币筒转盘连接有步进电动机，集币筒转盘上设有红外传感器与计数器，所述红外传感器与计数器相连接；所述步进电动机与ULN2003驱动板相连接，所述ULN2003驱动板与单片机相连接，所述单片机与通过光耦与红外传感器相连接。

进一步地，所述挡板为圆柱形壳体，其底部向内凸起形成锅盖状的滑道。

进一步地，所述导向盖呈向内凹陷的锅盖状。

进一步地，所述出币口位于锅盖状的滑道的末端。

进一步地，出币口的出币数量为两个。

进一步地，所述扰动盘表面粗糙，其上设有网格条纹。

进一步地，所述硬币分离滑道组件包括一元硬币分离滑道、五角硬币分离滑道、一角硬币分离滑道，所述一元硬币分离滑道的一端与出币口相配合，一元硬币分离滑道的另一端连接有一元硬币收集漏斗，一元硬币收集漏斗的下方设有一元硬币集币筒；一元硬币分离滑道上开设有小于一元硬币大小的第一落币槽，所述五角硬币分离滑道连接于一元硬币分离滑道的底部，且五角硬币分离滑道位于第一落币槽的下方；五角硬币分离滑道的另一端连接有五角硬币收集漏斗，五角硬币收集漏斗的下方设有五角硬币集币筒；五角硬币分离滑道上设有小于五角硬币大小的第二落币槽，所述一角硬币分离滑道连接于五角硬币分离滑道的底部，且一角硬币分离滑道位于第二落币槽的下方；所述一角硬币分离滑道的末端连接有一角硬币收集漏斗，一角硬币收集漏斗的下方设有一角硬币集币筒。

进一步地，所述硬币收集漏斗包括位于硬币集币筒上方的柱形筒，所述柱形筒的顶部衔接有上宽下窄的锥形引导口，所述锥形引导口在弧形滑道的对面均固设有半圆形的挡币板。

进一步地，所述单片机型号为STC89C52RC，所述单片机的输入端有九个输入口，分为三组的三个接口；每组的三个接口的第一个输入口并联接入光耦的正电极VCC，每组的三个接口的第二个输入口并联接入光耦的负电极GND；第一组的三个接口的第三个接口一端接入单片机的P22管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第二组的三个接口的第三个接口一端接入单片机的P23管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第三组的三个接口的第三个接口接入单片机的P24管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；所述单片机接入上拉电阻，上拉电阻的1至9管脚通过40至32口接入单片机的VCC至P07；所述单片机的9号管脚RSET接入复位开关S1SW-PB、有极性电容C6Cap Pol1与半导体电阻R6Res Semi，所述复位开关S1SW-PB与有极性电容C6Cap Pol1并联、复位开关S1SW-PB与半导体电阻R6Res Semi串联；所述复位开关S1SW-PB的一端接入正电极VCC；所述半导体电阻R6Res Semi一端接入负电极GND；所述单片机的18号管脚接入晶体振荡器Y2XTAL的2号引脚；所述晶体振荡器Y2XTAL的2号引脚接入无极性电容C7Cap的一端，所述无极性电容C7Cap的另一端接入负电极GND；所述单片机的19号管脚接入晶体振荡器Y2XTAL的1号引脚，所述晶体振荡器Y2XTAL的1号引脚接入无极性电容C8Cap，所述无极性电容C8Cap的另一端接入负电极GND，所述无极性电容C8Cap与无极性电容C7Cap构成并联回路；所述单片机的18号管脚与19号管脚接入的回路为晶体振荡电路；所述单片机的P10至P13管脚接入步进电动机的3至6号口；所述单片机的P14至P17管脚接入步进电动机的9至12号口，所述单片机的P34至P37管脚接入步进电动机的15至18号口，所述步进电动机的输出口分为三组，每6个输出口为一组，所述步进电动机的每一组的输出口的第一个接口1、7、13并联接入正电极VCC，所述步进电动机的每一组的输出口的第二个接口2、8、14并联接入负电极GND，所述单片机的40号管脚VCC接入正电极VCC，所述单片机的20号管脚GND接入负电极GND。

进一步地，所述ULN2003驱动板有三个，与一元硬币集币筒11相连接的集币筒转盘16与ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的3至6号口；与五角硬币集币筒13相连接的集币筒转盘16的ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的9至12号；与一角硬币集币筒15相连接的集币筒转盘16的ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的15至18号；所述ULN2003驱动板1C至4C引脚接入步进电动机的2至5号接口，所述ULN2003驱动板1C至4C引脚均接入发光二极管与电阻，所述发光二极管与电阻串联均接入步进电动机的1号接口，所述ULN2003驱动板的8号口GND接入负电极GND，所述ULN2003驱动板的9号口VCC接入正电极VCC。

本实用新型的有益效果在于：该硬币分类、收集及控制装置的结构简单，能够实现硬币的筛选分类，分类过程简便易操作，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型挡板结构示意图；

图3本实用新型单片机电路图；

图4本实用新型单片机的输入口电路图；

图5本实用新型步进电动机电路图；

图6本实用新型ULN2003驱动板电路图；

图标：1-挡板；2-直流电动机；3-扰动盘；31-网格条纹；4-滑道；5-导向盖；51-导入孔；6-出币口；7-一元硬币分离滑道；71-第一落币槽；8-五角硬币分离滑道；81-第二落币槽；9-一角硬币分离滑道；10-一元硬币收集漏斗；11-一元硬币集币筒；12-五角硬币收集漏斗；13-五角硬币集币筒；14-一角硬币收集漏斗；15-一角硬币集币筒；16-集币筒转盘；17-步进电动机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种硬币分类装置，如图1、图2所示，包括挡板1，挡板1为圆柱形壳体，其底部向内凸起形成锅盖状的滑道4，方便硬币的滑落；所述挡板1的下方设有直流电动机2，直流电动机2的电机轴穿过挡板1的底部位于圆柱形壳体的挡板1内，且直流电动机2的电机轴的端部连接有扰动盘3，扰动盘3与圆柱形壳体的挡板1之间有间隙，用于硬币的通过；所述圆柱形壳体的挡板1的上部连接有导向盖5，导向盖5上开设有用于硬币进入的导入孔51，导入孔51位于扰动盘3的正上方，导入孔51与扰动盘3之间有间隔，硬币从导入孔51送入扰动盘3，扰动盘3对硬币进行分流；所述导向盖5呈向内凹陷的锅盖状，方便硬币的导入；圆柱形壳体的挡板1的侧边开设有出币口6，出币口6位于锅盖状的滑道4的末端，进入锅盖状的滑道4的硬币通过出币口6流出，导向顺利，出币口6的出币数量为两个；所述扰动盘3表面粗糙，其上设有网格条纹31，增加硬币的导入力。

所述圆柱形壳体的挡板1的侧边连接有硬币分离滑道组件，硬币分离滑道组件与出币口6相配合，从出币口6流出的硬币进入硬币分离滑道组件进行分离；硬币分离滑道组件的末端设有硬币收集装置，硬币收集装置包括硬币收集漏斗和硬币集币筒；硬币收集漏斗分为一元硬币收集漏斗10、五角硬币收集漏斗12、一角硬币收集漏斗14，硬币集币筒分为一元硬币集币筒11、五角硬币集币筒13、一角硬币集币筒15；硬币集币筒的底部连接有集币筒转盘16，集币筒转盘16连接有步进电动机17，集币筒转盘16上设有红外传感器与计数器，所述红外传感器与计数器相连接；所述步进电动机17与ULN2003驱动板相连接，所述ULN2003驱动板与单片机相连接，所述单片机与通过光耦与红外传感器相连接；红外传感器将计数器的信息传输给单片机，单片机控制ULN2003驱动板的工作，ULN2003驱动板对步进电动机17进行控制，步进电动机17控制集币筒转盘16的转动，以用于硬币集币筒收集硬币。

所述硬币分离滑道组件包括一元硬币分离滑道7、五角硬币分离滑道8、一角硬币分离滑道9，所述一元硬币分离滑道7的一端与出币口6相配合，一元硬币分离滑道7的另一端连接有一元硬币收集漏斗10，一元硬币收集漏斗10的下方设有一元硬币集币筒11；一元硬币分离滑道7上开设有小于一元硬币大小的第一落币槽71，五角硬币、一角硬币通过第一落币槽71进入五角硬币分离滑道8，所述五角硬币分离滑道8连接于一元硬币分离滑道7的底部，且五角硬币分离滑道8位于第一落币槽71的下方，用于接住五角硬币；五角硬币分离滑道8的另一端连接有五角硬币收集漏斗12，五角硬币收集漏斗12的下方设有五角硬币集币筒13；五角硬币分离滑道8上设有小于五角硬币大小的第二落币槽81，一角硬币通过第二落币槽81进入一角硬币分离滑道9，所述一角硬币分离滑道9连接于五角硬币分离滑道8的底部，且一角硬币分离滑道9位于第二落币槽81的下方，用于接住一角硬币；所述一角硬币分离滑道9的末端连接有一角硬币收集漏斗14，一角硬币收集漏斗14的下方设有一角硬币集币筒15；

所述一元硬币分离滑道7、五角硬币分离滑道8、一角硬币分离滑道9的尾端均设计成弧形滑道，方便装置的设计，使整体的体积小，弧形滑道上均设有用于硬币通过的硬币过孔，以方便硬币进入硬币收集漏斗，硬币过孔上均设置有与红外传感器连接的探测器；所述硬币收集漏斗包括位于硬币集币筒上方的柱形筒，所述柱形筒的顶部衔接有上宽下窄的锥形引导口，所述锥形引导口在弧形滑道的对面均固设有半圆形的挡币板。

如图3、图4、图5所示，所述单片机型号为STC89C52RC，所述单片机的输入端有九个输入口，分为三组的三个接口；每组的三个接口的第一个输入口并联接入光耦的正电极VCC，每组的三个接口的第二个输入口并联接入光耦的负电极GND；第一组的三个接口的第三个接口一端接入单片机的P22管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第二组的三个接口的第三个接口一端接入单片机的P23管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第三组的三个接口的第三个接口接入单片机的P24管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；所述单片机接入上拉电阻，上拉电阻的1至9管脚通过40至32口接入单片机的VCC至P07；所述单片机的9号管脚RSET接入复位开关S1SW-PB、有极性电容C6Cap Pol1与半导体电阻R6Res Semi，所述复位开关S1SW-PB与有极性电容C6Cap Pol1并联、复位开关S1SW-PB与半导体电阻R6Res Semi串联；所述复位开关S1SW-PB的一端接入正电极VCC；所述半导体电阻R6Res Semi一端接入负电极GND；所述单片机的18号管脚接入晶体振荡器Y2XTAL的2号引脚；所述晶体振荡器Y2XTAL的2号引脚接入无极性电容C7Cap的一端，所述无极性电容C7Cap的另一端接入负电极GND；所述单片机的19号管脚接入晶体振荡器Y2XTAL的1号引脚，所述晶体振荡器Y2XTAL的1号引脚接入无极性电容C8Cap，所述无极性电容C8Cap的另一端接入负电极GND，所述无极性电容C8Cap与无极性电容C7Cap构成并联回路；所述单片机的18号管脚与19号管脚接入的回路为晶体振荡电路；所述单片机的P10至P13管脚接入步进电动机的3至6号口；所述单片机的P14至P17管脚接入步进电动机的9至12号口，所述单片机的P34至P37管脚接入步进电动机的15至18号口，所述步进电动机的输出口分为三组，每6个输出口为一组，所述步进电动机的每一组的输出口的第一个接口1、7、13并联接入正电极VCC，所述步进电动机的每一组的输出口的第二个接口2、8、14并联接入负电极GND，所述单片机的40号管脚VCC接入正电极VCC，所述单片机的20号管脚GND接入负电极GND。

如图6所示，所述ULN2003驱动板有三个，与一元硬币集币筒11相连接的集币筒转盘16与ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的3至6号口；与五角硬币集币筒13相连接的集币筒转盘16的ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的9至12号；与一角硬币集币筒15相连接的集币筒转盘16的ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的15至18号；所述ULN2003驱动板1C至4C引脚接入步进电动机的2至5号接口，所述ULN2003驱动板1C至4C引脚均接入发光二极管与电阻，所述发光二极管与电阻串联均接入步进电动机的1号接口，所述ULN2003驱动板的8号口GND接入负电极GND，所述ULN2003驱动板的9号口VCC接入正电极VCC。

本实施例中，如图3、图4、图5所示，Header3的含义为：此输入端具有3个电接口；Header9的含义为：此上拉电阻的电器元件具有9个电接口，Header18的含义为：此步进电动机具有18个电接口。

实施时，将混合的硬币倒入圆柱形壳体的挡板1内，在扰动盘3的旋转扰动下，圆柱形壳体的挡板1内硬币旋转产生离心力，并从出币口6甩出，先经一元硬币分离滑道7至上往下滑落，五角与一角硬币从第一落币槽71落入五角硬币分离滑道8，一角硬币从第二落币槽81落入一角硬币分离滑道9，筛选后的硬币滑落入相应的硬币集币筒内，同时，计数器进行计数，每当计数器计到25的倍数时，单片机控制步进电动机17运行，步进电动机17带动硬币集币筒，进行更换硬币集币筒，每个硬币集币筒收集25个硬币。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。