本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种闸门装置及自动售货机。
背景技术：
随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，因此应用越来越广泛。
自动售货机的存取口位置处安装有闸门，当销售货品时，闸门开启，消费者由取货口将购买的货品取走；货品被取走后，闸门闭合。但是相关技术中的闸门运动方式的可靠性差，降低了自动售货机的工作可靠性。
技术实现要素：
本实用新型的第一个目的在于提供一种闸门装置，以解决闸门驱动组件驱动闸门运动的过程中，工作可靠性较差的技术问题。
本实用新型提供的闸门装置，包括机架、闸门、驱动组件、导向组件和限位组件。
所述闸门与所述机架活动连接，所述闸门可相对于所述机架进行开合运动，且沿垂直于所述闸门的开合方向，所述闸门包括第一侧和第二侧。
所述驱动组件和所述导向组件位于所述闸门的第一侧，所述驱动组件用于驱动所述闸门相对于所述机架进行开合运动，所述导向组件用于引导所述闸门的开合运动。
所述限位组件位于所述闸门的第二侧，所述限位组件用于限制所述闸门的转动自由度，以使所述闸门始终沿所述开合方向平动。
进一步地，所述驱动组件包括电机、第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述第一带轮和所述第二带轮沿所述闸门的开合方向间隔设置于所述机架，所述第一传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮，所述电机安装于所述机架，并与所述第一带轮和所述第二带轮中的一者传动连接。
进一步地，所述导向组件包括导向轴和多个套设于所述导向轴的套筒，所述导向轴设置于所述机架，且沿所述闸门的开合方向延伸，各所述套筒与所述闸门固定连接。
进一步地，所述限位组件包括与所述闸门固定连接的限位块和设置于所述机架上的限位槽，所述限位槽沿所述闸门的开合方向延伸。
进一步地，还包括用于检测所述闸门的开合状态的检测组件，所述检测组件包括第一传感器和第二传感器，以及检测部。
所述检测部设置于所述闸门。
所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述机架，当所述闸门开启时，所述检测部与所述第一传感器配合，当所述闸门闭合时，所述检测部与所述第二传感器配合。
进一步地，所述第一传感器的数量为多个，沿所述闸门的开合方向，各所述第一传感器间隔排布于所述机架；和/或，
所述第二传感器的数量为多个，沿所述闸门的开合方向，各所述第二传感器间隔排布于所述机架。
进一步地，所述套筒的数量为两个，沿所述闸门的开合方向，两个所述套筒分别设置在所述闸门的两端。
进一步地，所述限位块的数量为两个，沿所述闸门的开合方向，两个所述限位块分别设置在所述闸门的两端。
进一步地，所述闸门与所述第一传动带之间设置有连接件，所述连接件固定连接在所述闸门上，所述连接件上开设有沿所述闸门的开合方向延伸的卡槽，所述卡槽的表面设置有与所述第一传动带的齿形相啮合的齿形槽。
本实用新型闸门装置带来的有益效果是：
通过设置机架、闸门、驱动组件、导向组件和限位组件，其中，闸门与机架活动连接，使得闸门可相对于机架进行开合运动，并且，沿垂直于闸门的开合方向，闸门包括第一侧和第二侧。驱动组件和导向组件均位于闸门的第一侧，其中，驱动组件用于驱动闸门相对于机架进行开合运动，导向组件用于引导闸门的开合运动；限位组件位于闸门的第二侧，用于限制闸门的转动自由度，以使闸门始终沿开合方向运动。
闸门开启或闭合的工作过程为：驱动组件动作，驱动闸门在开合方向运动，并且，在闸门开合运动的过程中，由导向组件对闸门进行导向，同时，设置在闸门另一侧的限位组件对闸门的转动自由度进行限制，以使闸门能够始终沿开合方向平动，从而将取货口可靠打开或闭合。
该闸门装置利用导向组件对闸门的运动进行引导，利用与导向组件同侧的驱动组件对闸门进行驱动，利用另一侧的限位组件对闸门的转动自由度进行限制，防止闸门在开合过程中转动，使得闸门能够相对机架可靠移动，从而保证了闸门开启和闭合的可靠性，很好地改善了相关技术中存在的竖直运动闸门工作可靠性差的弊端。
本实用新型的第二个目的在于提供一种自动售货机，以解决自动售货机中存在的闸门驱动组件驱动闸门开启或闭合可靠性差的技术问题。
本实用新型提供的自动售货机，包括柜体、开设在所述柜体表面的取货口和上述闸门装置。
所述闸门装置通过所述机架与所述柜体连接，在所述驱动组件的驱动下，所述闸门开启或闭合所述取货口。
本实用新型自动售货机带来的有益效果是：
通过在自动售货机中设置上述闸门装置，利用其中驱动组件对闸门的驱动作用，实现取货口的开启或闭合。相应的，该自动售货机具有上述闸门装置的所有优势，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的外部结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的闸门装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的闸门装置的另一结构示意图；
图5为图3中的A-A剖视图；
图6为本实用新型实施例提供的闸门装置中，闸门的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的闸门装置中，闸门的另一结构示意图。
附图标记：
100-柜体；200-递送装置；300-闸门装置；
110-柜门；120-货架；130-取货口；
210-运动件；220-货斗；230-第一支撑件；240-第二支撑件；
310-机架；320-闸门；330-驱动组件；340-导向组件；360-限位组件；
321-检测部；322-加强肋；323-连接件；
331-电机；332-电机带轮；333-第二传动带；334-第一带轮；335-第一传动带；336-第二带轮；
341-导向轴；342-套筒；
351-第一传感器；352-第二传感器；
361-限位槽；362-限位块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1和图2分别为本实施例提供的自动售货机的外部结构示意图和内部结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体100、开设在柜体100上的取货口130和安装在柜体100上的闸门装置300，具体的，闸门装置300通过机架310连接在柜体100上，在驱动组件330的作用下，闸门320开启或闭合取货口130。
请继续参照图1和图2，本实施例中，柜体100上设置有柜门110，该自动售货机还可以包括设置在柜体100内部的货架120和递送装置200，其中，递送装置200包括输送机构和货斗220。具体的，输送机构包括上下间隔且相对设置的第一支撑件230和第二支撑件240，以及连接在第一支撑件230和第二支撑件240之间并沿水平方向移动的运动件210，货斗220与运动件210传动连接，用于相对运动件210沿竖直方向移动。
该自动售货机工作时，利用货斗220沿水平方向和竖直方向的运动，实现货架120上货品向取货口130处的输送，进而实现自动售货。
图3至图5为本实施例提供的闸门装置300在不同视角下的结构示意图。如图3至图5所示，本实施例还提供了一种闸门装置300，包括机架310、闸门320、驱动组件330、导向组件340和限位组件360。具体的，闸门320与机架310活动连接，闸门320可相对于机架310进行开合运动，且沿垂直于闸门320的开合方向，闸门320包括第一侧和第二侧。
请继续参照图3至图5，具体的，本实施例中，驱动组件330和导向组件340位于闸门320的第一侧，限位组件360位于闸门320的第二侧，其中，驱动组件330用于驱动闸门320相对于机架310进行开合运动，导向组件340用于引导闸门320的开合运动，限位组件360用于限制闸门320的转动自由度，以使闸门320始终沿开合方向平动。
闸门320开启或闭合的工作过程为：驱动组件330动作，驱动闸门320在开合方向运动，并且，在闸门320开合运动的过程中，由导向组件340对闸门320进行导向，同时，设置在闸门320另一侧的限位组件360对闸门320的转动自由度进行限制，以使闸门320能够始终沿开合方向平动，从而将取货口130可靠打开或闭合。
该闸门装置300利用导向组件340对闸门320的运动进行引导，利用与导向组件340同侧的驱动组件330对闸门320进行驱动，利用另一侧的限位组件360对闸门320的转动自由度进行限制，防止闸门320在开合过程中转动，使得闸门320能够相对机架310可靠移动，从而保证了闸门320开启和闭合的可靠性，很好地改善了相关技术中存在的竖直运动闸门320工作可靠性差的弊端。
请继续参照图3至图5，具体的，驱动组件330包括电机331、第一带轮334、第二带轮336和第一传动带335，其中，第一带轮334和第二带轮336沿闸门320的开合方向间隔设置于机架310，第一传动带335套设于第一带轮334和第二带轮336，电机331安装在机架310上，并与第一带轮334传动连接。
请继续参照图3至图5，具体的，本实施例中，导向组件340包括导向轴341和两个套设于导向轴341的套筒342，其中，导向轴341设置于机架310，且沿闸门320的开合方向延伸，两个套筒342均与闸门320固定连接。限位组件360包括与闸门320固定连接的限位块362和设置在机架310上的限位槽361，其中，限位槽361沿闸门320的开合方向延伸。
闸门320开启或闭合的工作过程为：启动电机331，驱动与其传动连接的第一带轮334转动，以实现第一传动带335在第一带轮334和第二带轮336之间的同步运动；在第一传动带335的动力作用下，与其固定连接的闸门320将相对机架310沿开合方向运动。闸门320运动过程中，其上设置的各套筒342在导向轴341上滑动，对闸门320的运动进行引导。同时，由于限位槽361对限位块362的限位作用，使得闸门320的第二侧只能沿闸门320的开合方向相对机架310移动。
该闸门装置300的开合运动过程中，两个套筒342间隔的设置形式，对闸门320起到了很好地支撑作用，减缓了闸门320在自重作用下存在的偏转的运动趋势，减轻了导向组件340所受的摩擦力，使得闸门320能够相对机架310可靠移动，从而保证了闸门320开启和闭合的可靠性，进一步改善了相关技术中存在的竖直运动闸门320工作可靠性差的弊端。
需要说明的是，本实施例中，可以是上述电机331与第一带轮334传动连接的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：将第二带轮336与电机331传动连接，其只要是通过这种设置形式，能够实现电机331向第一传动带335的动力传递即可。
还需要说明的是，本实施例中，套筒342可以是图中示出的两个的数量形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他数量形式，如：三个等，其只要是通过套筒342的这种设置形式，能够实现对闸门320运动的可靠引导即可。
此外，本实施例中，限位组件360可以是上述在闸门320上设置限位块362而在机架310上设置限位槽361的形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：在机架310上设置限位块362而在闸门320上设置限位槽361，其只要是通过限位组件360的这种设置形式，能够实现对闸门320转动自由度的限制即可。
请继续参照图3至图5，本实施例中，驱动组件330还包括电机带轮332、第二传动带333和传动带轮，具体的，电机带轮332与电机331的输出轴固定连接，传动带轮与第一带轮334同轴设置且二者同步转动，第二传动带333套设于电机带轮332和传动带轮。
请继续参照图3至图5，本实施例中，该闸门装置300还可以包括用于检测闸门320的开合状态的检测组件。具体的，检测组件包括第一传感器351、第二传感器352以及检测部321。其中，检测部321设置在闸门320上，第一传感器351和第二传感器352均设置在机架310上。当闸门320开启时，检测部321与第一传感器351配合，当闸门320闭合时，检测部321与第二传感器352配合。并且，第一传感器351和第二传感器352均与自动售货机的控制装置电连接，控制装置同时还与电机331电连接，控制装置可以根据第一传感器351和第二传感器352输出的检测信号，控制电机331开始转动或者停止转动。
当第一传感器351检测到闸门320未开启时，将检测信号输出至控制装置，控制装置控制电机331继续驱动第一传动带335运动，将闸门320开启；当第二传感器352检测到闸门320未闭合时，将检测信号输出至控制装置，控制装置控制电机331驱动第一传动带335运动，将闸门320闭合。
检测组件的设置，实现了对闸门320开合状态的检测，从而进一步保证了本实施例闸门装置300在将取货口130开启和闭合时的工作可靠性。
图6和图7为本实施例提供的闸门装置300中，闸门320的结构示意图。请继续参照图3至图5，并结合图6和图7，本实施例中，第一传感器351位于闸门320的第二侧，包括相对且间隔设置的第一光发射器和第一光接收器，检测部321位于闸门320的边沿，其中，检测部321能够在第一光发射器与第一光接收器之间运动。
当闸门320的检测部321运动至第一光发射器与第一光接收器之间时，第一光发射器发出的光信号将被检测部321阻挡，此时，第一光接收器无法接收到第一光发射器发出的光线，第一光接收器输出第一检测信号，如高电平，控制装置接收到第一传感器351输出的第一检测信号时，判断闸门320已经开启；当第一光接收器接收到来自第一光发射器发出的信号时，第一光接收器输出第二检测信号，如低电平，控制装置接收到第一传感器351输出的第二检测信号时，判断检测部321未在第一光发射器与第一光接收器之间，即闸门320未开启，此时，控制装置将向电机331发出信号，控制电机331工作，使其驱动闸门320继续开启。
请继续参照图3至图5，本实施例中，第一传感器351的数量为多个，沿闸门320的开合方向，多个第一传感器351间隔排布于机架310。这样的设置，使得在闸门320的开启运动过程中，各第一传感器351能够依次对检测部321进行检测，依次输出第一检测信号，当控制装置接收到第一个第一检测信号时，控制装置控制电机331开始减速，使得电机331的转速降低，当控制装置接收到第二个第一检测信号时，控制电机331进一步减速，电机331逐渐减速，直至驱动闸门320开启到位，控制装置在接收到最后一个第一检测信号时控制电机331停止转动。多个第一传感器351的设置，实现了闸门320的缓慢开启，防止了闸门320打开过程中因电机331突然停转而导致的闸门320与机架310发生猛烈撞击的情形。
请继续参照图3至图5，本实施例中，第二传感器352也位于闸门320的第二侧，包括相对且间隔设置的第二光发射器和第二光接收器，同样的，检测部321也可以在第二光发射器与第二光接收器之间运动。该第二传感器352用于检测闸门320是否闭合的原理与上述第一传感器351用于检测闸门320是否开启的原理相似，故不再文字赘述。
本实施例中，第二传感器352的数量也为多个。具体的，沿闸门320的开合方向，各第二传感器352间隔排布于机架310。这样的设置，使得在闸门320逐渐闭合的过程中，多个第二传感器352依次向控制装置发送第一检测信号，控制装置根据接收到的多个第二传感器352输出的第一检测信号，依次控制电机331减速，直至控制装置接收到最后一个第二传感器352输出的第一检测信号，控制装置控制电机331停止转动，以使电机331驱动闸门320缓慢闭合，不仅防止了因电机331突然停转而导致的闸门320在闭合过程中与机架310发生猛烈撞击的不利情形，而且，还起到了一定的缓冲作用，降低了因消费者未将货品及时从取货口130中拿出而导致的手被夹伤的风险，从而大大提高了本实施例闸门装置300的安全性。
请继续参照图6，本实施例中，限位块362的数量为两个。具体的，沿闸门320的开合方向，两个限位块362分别设置在闸门320的两端。这样的设置，使得闸门320在开合过程中的受力更为均匀，降低了因应力集中而导致的闸门320变形风险。
请继续参照图6和图7，本实施例中，闸门320与第一传动带335之间设置有连接件323。具体的，连接件323固定连接在闸门320上，连接件323上开设有沿闸门320的开合方向延伸的卡槽，卡槽的表面设置有与第一传动带335的齿形相啮合的齿形槽。
这样的设置，实现了闸门320与第一传动带335之间的可拆卸固定连接，而且，齿形槽的设置，增加了连接件323与第一传动带335之间的接触面积，从而提高了闸门320与第一传动带335之间的连接可靠性。
请继续参照图6和图7，本实施例中，该闸门装置300还可以包括固设在闸门320上的加强肋322。具体的，加强肋322可以为角钢。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。