一种自动加热食品自动售货机的制作方法

本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动加热食品自动售货机。

背景技术：

自动售货机在现代社会中有着广泛应用，如车站、机场、展览馆、写字楼等地方都可以见到这种产品。其种类多种多样，现阶段市场上投入的自动售货机大多为只能售卖普通的饮料、零食等货物售货机，而且此类售货机出货一般是通过货物直接掉落的方式，不能贩卖熟食，如果直接放置熟食，又难以对机内商品进行冷藏保鲜，利用自动售货机零售熟食不但可以节省消费者的用餐时间同时可以满足消费者随时用餐的需求，但熟食通过自动售货机的零售需要解决冷藏与加热的难题，实际上这些功能不能简单的叠加，而必须是一个整体配套装置，也就是说，要把货物放置、倒货、加热或制冷、出货、自动控制进行有机的整合。市场极少能见到即时加热类的自动售货机，而市场上现存的带有加热功能的自动售货机，现有技术多数需要人手去操作，不是智能化的，而且加热类型比较单一化，加热方式简单，存在着加热速度慢、加热不成功或加热不彻底的问题，这样就降低消费者的购物体验。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动加热食品自动售货机，用户在购买后从出货至加热完成全自动运行，无需人手操作加工，采用选择热水与高温蒸汽加热或微波加热方式对食物进行加热，加热速度快，不会出现加热不彻底的现象。

为实现上述目的,本发明一种自动加热食品自动售货机，包括货柜与加热柜，货柜体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜与加热柜之间设有带有保温门的箱体壁，所述货柜的货物通过所述保温门上设有的进货口进入到所述加热柜，所述进货口上端的箱体壁上设有通过底板固定的推送机构，其特征在于：所述货柜前面设有货柜门板，所述加热柜前面设有加热柜门板，所述加热柜门板上设有人机交互面板，所述人机交互面板下端设有取货口，取货口下端设有筷子盒安装口，加热柜门板背面设有控制系统，人机交互面板与控制系统电连接；

所述货柜靠里面设置有多层货架，货架上设有便于放置物品的货道，所述货架前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构，所述运输机构上连接有与进货口底部平行的输送履带，所述升降机构与控制系统电连接；

所述加热柜上部内壁上设有加热装置，加热柜下方内壁上设有加工装置且与设置在保温门上的进货口底部平行，所述加热装置与所述加工装置具有连接关系，所述加热柜内部紧邻所述加工装置的内壁上设有制冷模块，所述加工装置、加热装置、制冷模块和控制系统电连接。

进一步的，所述保温门包括活动门、整体固定板，所述活动门安装在整体固定板上且设有第一从动齿条，所述整体固定板上开有进货口，进货口一侧设有滑轨，所述活动门平行安装在所述滑轨上，所述滑轨旁设有侧门电机，侧门电机与第一从动齿条连接，滑轨两端设有第二微动开关；所述整体固定板下端设有带有弹簧的固定块，所述固定块上端设有压板，所述活动门闭合时与压板接触；所述推送机构包括机械爪、传动杆，所述机械爪连接在所述传动杆上，所述传动杆末端连接有直流电机，所述直流电机通过电机固定座固定在底板上，所述底板上设有物体传感器。

更进一步的，为保证加工装置能够提高对食物的加热效率，所述加工装置包括注水机构和加工箱，所述加工箱内部中间设有中间板，所述注水机构设置在所述加工箱内，所述注水机构包括丝杆动力电机、丝杆、注水平台，所述注水平台上设有对应丝杆的螺母座，所述丝杆动力电机通过固定片固定在加工箱顶端，丝杆上端穿过固定在加工箱上端的第一轴承连接丝杆动力电机，连接处套有第一限位弹簧，所述丝杆下端穿过螺母座通过第二轴承固定在中间板上，所述第二轴承与螺母座之间设有第二限位弹簧，所述加工箱内部顶端靠近丝杆位置设有第一微动开关；所述注水平台上设有蒸汽管、注水管和直线轴承，所述加工箱上端设有便于蒸汽管、注水管上部穿过的通孔，所述注水平台前部设有光电开关。

作为优选的，所述加工箱包括箱体和箱体前门，所述箱体前门设置在箱体前端，箱体前端两侧设有的导轨，所述箱体前门卡入所述导轨内作上下运动；所述中间板上设有动力电机，箱体前门上设有第二从动齿条，所述动力电机与第二从动齿条连接；所述箱体前门右侧设有接触块，箱体外部靠近箱体前门位置设有位置感应开关，所述位置感应开关右边的箱体上设有风扇组件；箱体下端设有固定板，所述固定板上端设有带有弹簧的活动压板，所述中间板上设有穿过直线轴承的导向杆，所述中间板上设有便于蒸汽管、注水管穿过的导孔；所述箱体底部设有带孔网板，所述箱体底部设有漏水孔。

进一步的，为保证自动售货机能够及时生产热水和蒸汽，所述加热装置包括加热水箱与活动箱盖，所述加热水箱与注水机构通过软管连接；加热水箱内部设有内胆和蒸汽发生室，蒸汽发生室开有孔与内胆连通，所述活动箱盖通过倒扣紧扣在加热水箱上端，所述活动箱盖上设有进水口，下部设有水位感应器；所述加热水箱上设有温控装置，箱体右侧面下方设有带电磁阀的出水口且与内胆相通，所述出水口通过软管与注水管连接，出水口下方设有排污口，排污口上设有调节旋钮，所述加热水箱体右侧上端设有溢水口和蒸汽孔，所述蒸汽孔通过软管与蒸汽管连接；所述加热水箱底部设有加热棒，所述加热棒穿过箱体通过旋合螺母伸入内胆、蒸汽发生室内，所述温控装置与加热棒之间进行电连接。

进一步的，所述的温控装置为可调式温控装置或智能式温控装置。

进一步的，所述加热装置为微波炉加热机构，所述微波炉加热机构包括微波炉箱体和升降平台，所述微波炉箱体开口朝下，所述微波炉箱体背部两侧设有固定装置，所述升降平台为l型，升降平台底面与微波炉箱体开口大小适配，竖立面板两边设有凹槽，所述竖立面板安装在所述固定装置上，所述固定装置上设有滑轮，所述滑轮嵌入所述凹槽内；微波炉箱体外侧设有位置感应装置；所述微波炉箱体上部设有微波发生器，微波发生器上有风扇，微波发生器旁边连接变频电源；所述升降平台下部设有可上下移动的电动推杆，所述升降平台通过长圆销钉与电动推杆连接且连接处设有弹簧，电动推杆通过稳固板固定在所述加热柜内；所述竖立面板上设有货物感应器，竖立面板下端一侧设有与位置感应装置对应的位置感应压片；所述微波炉箱体通过固定装置固定在所述加热柜内。

进一步的，所述保温门上的进货口底部与待机状态下的升降平台平行。

作为优选的，为保证货柜具有冷藏功能，所述制冷模块包括压缩机、冷凝器和蒸发器组成，压缩机位于加热柜底部，冷凝器与蒸发器通过铜管连接。

本发明的有益效果是：提供一种自动加热食品自动售货机，本发明不但可以贩卖普通类食品，还可以贩卖熟食，并且是自动针对熟食加热，可实现即时的蒸汽与高温热水或微波同时加热，通过人机交互面板也可以进行单种类型的加热模式，待加热完成后，食品即处于可食用状态，该套设备全自动运行，由机械手将食物推送至加工箱体中进行加热，无需人手干预操作加工，实现自动食品加热，自动贩卖且加热效果迅速且良好，同时本发明具有制冷设备，平时可对所贩卖的食物进行保鲜。

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

附图说明

图1是本发明一种自动加热食品自动售货机总结构图；

图2是本发明一种自动加热食品自动售货机侧视图；

图3是本发明一种自动加热食品自动售货机中保温门结构图；

图4是本发明一种自动加热食品自动售货机中推送机构结构图；

图5是本发明一种自动加热食品自动售货机中加工装置结构图；

图6是本发明一种自动加热食品自动售货机中加工装置分解图；

图7是本发明一种自动加热食品自动售货机中加工装置主视图；

图8是本发明一种自动加热食品自动售货机中加热装置为加热水箱的内部结构图；

图9是本发明一种自动加热食品自动售货机中加热水箱主视图；

图10是本发明一种自动加热食品自动售货机中带有可调式温控装置的加热水箱主视图；

图11是本发明一种自动加热食品自动售货机中加热装置为微波炉加热机构时的结构图；

图12是本发明一种自动加热食品自动售货机中微波炉加热机构的结构图；

图13是本发明一种自动加热食品自动售货机中微波炉加热机构的微波炉箱体视图；

图14是本发明一种自动加热食品自动售货机中微波炉加热机构的升降平台主视图结构图；

图15是本发明一种自动加热食品自动售货机中制冷模块结构图。

图中：1-货柜；2-加热柜；6-保温门；621-进货口；11-货柜门板；21-加热柜门板；22-人机交互面板；23-取货口；24-筷子盒安装口；12-货架；121-货道；13-运输机构；131-输送履带；14-箱体壁；3-加热装置；31-加热水箱；32-活动箱盖；311-内胆；312-蒸汽发生室；321-倒扣；322-进水口；323-水位感应器；313-可调式温控装置；314-智能式温控装置；33-电磁阀；331-出水口；34-排污口；341-调节旋钮；35-溢水口；36-蒸汽孔；37-加热棒；371-旋合螺母；4-加工装置；5-制冷模块；61-活动门；62-整体固定板；63-推送机构；611-第一从动齿条；622-滑轨；623-侧门电机；624-第二微动开关；64-固定块；641-压板；631-底板；632-机械爪；633-传动杆；634-直流电机；635-电机固定座；636-物体传感器；41-注水机构；42-加工箱；411-丝杆动力电机；412-丝杆；4121-第一轴承；4122-第二轴承；413-注水平台；414-固定片；415-第一限位弹簧；4123-第二限位弹簧；43-第一微动开关；416-蒸汽管；417-注水管；418-直线轴承；44-通孔；419-光电开关；421-箱体；422-箱体前门；423-导轨；424-第二从动齿条；425-动力电机；45-接触块；46-螺母座；428-位置感应开关；47-风扇组件；48-固定板；481-活动压板；49-中间板；491-导向杆；492-导孔；426-带孔网板；427-漏水孔；51-压缩机；52-冷凝器；53-蒸发器；54-铜管；7-微波炉加热机构；71-微波炉箱体；711-滑轮；72-升降平台；73-位置感应装置；74-微波发生器；75-风扇；76-变频电源；78-长圆销钉；77-电动推杆；771-弹簧；772-驱动电机；773-稳固板；721-货物感应器；722-凹槽；723-位置感应压片；724-竖立面板；79-固定装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、2、15所示的一种自动加热食品自动售货机，包括货柜1与加热柜2，在货柜1体内四周设有保温隔热材料，所述货柜1与加热柜2之间设有带有保温门6的箱体壁14，所述货柜1的货物可通过所述保温门6上设有的进货口621进入到所述加热柜2，所述进货口621上端的箱体壁14上设有通过底板631固定的推送机构63，所述货柜1前面设有货柜门板11，所述加热柜2前面设有加热柜门板21，所述加热柜门板21上设有人机交互面板22，所述人机交互面板22下端设有取货口23，取货口23下端设有筷子盒安装口24，加热柜门板21背面设有控制系统，人机交互面板22与控制系统电连接；所述货柜1靠里面设置有可放置货物的多层货架12，货架12上设有便于放置物品的货道121，所述货架12前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构13，运输机构13上连接有与进货口621底部平行的输送履带131，所述升降机构13与控制系统（未标示）电连接，首先是运输机构的运动，主要是由运输平台上升到对应的货道层面处，停止运行等待接收货物，然后是货道接收出货信号，进行一次出货，货物平稳地落入所述运输平台上，运输平台上设置有输送履带；在加热柜2上部内壁上设有加热装置3，加热柜2下方内壁上设有加工装置4且与设置在保温门6上的进货口621底部平行，所述加热装置3与所述加工装置4具有连接关系，食品通过运输机构经保温门上的进货口进入到加工装置中进行加热，加热装置连接的加工装置，为加工装置提供热水、高温蒸汽；所述加热柜2内部紧邻所述加工装置4的内壁上设有制冷模块5，所述制冷模块5包括压缩机51、冷凝器52和蒸发器53，压缩机51位于加热柜2下方，冷凝器52与蒸发器53通过铜管54连接，所述加工装置4、加热装置3、制冷模块5和控制系统电连接。通过人机交互模块进行输入指令，具体表现为客户通过显示及输入模块屏幕选购商品，并通过具体支付步骤，支付成功后，通讯电路模块组则接收信号，处理信号，在由控制系统发送执行信号到各部分执行原件，所有操作指令全由控制系统自主完成减少了人工干预，增加使用效率，为了保证加热柜中内部通风，在加热柜的顶部安装有用于排气散热的风扇。

如图3、4所示，所述保温门6包括活动门61、整体固定板62，所述活动门61安装在整体固定板62上且设有第一从动齿条611，所述整体固定板62上开有进货口621，进货口621一侧设有滑轨622，活动门61平行安装在滑轨622上，滑轨622旁设有侧门电机623，侧门电机623与第一从动齿条611连接，侧门电机623上设有齿轮可以通过第一从动齿条611带动活动门61进行上下运动，滑轨622两端设有第二微动开关624，通过侧门电机623的带动使活动门61能够打开或者关闭，滑轨上下两端的第二微动开关624用于检测到活动门61是否到达指定位置，在活动门61向上升时到达指定位置触碰到上端的第二微动开关624，此刻控制系统发出停止的指令给侧门电机，活动门停止上升此刻活动门61为打开状态，反之下端的第一微动开关624以同样的作用来检测活动门是否关闭，所述微动开关可以为位移传感器或光电传感器；所述整体固定板62下端设有带有弹簧的固定块64，固定块为l型钣金开有通孔且设置有螺母柱（未标示），弹簧套在螺母柱上，所述固定块64上端设有压板641，所述活动门61闭合时与压板641接触，压板641下面的弹簧可以缓冲活动门下压的力度，同时能够预防电机堵转带来的电机烧毁等不利影响；所述推送机构63通过底板631固定在所述进货口621上端的箱体壁14上，所述推送机构63包括机械爪632、传动杆633，所述机械爪632连接在所述传动杆633上，所述传动杆633末端连接有直流电机634，所述直流电机634通过电机固定座635固定在底板631上，所述底板631上设有物体传感器636，物体传感器可以为光电传感器，货物通过运输平台运输到指定的推送机构执行处，推送机构即进行推送运作，将指定货物通过推送机构，穿过进货口推送进入加工装置处。

在本实施例中如图5、6、7所示，所述加工装置4包括注水机构41和加工箱42，所述加工箱42内部中间设有中间板49，所述注水机构41设置在所述加工箱42内，所述注水机构41包括丝杆动力电机411、丝杆412、注水平台413，所述注水平台413上设有对应丝杆412的螺母座46，所述丝杆动力电机411通过固定片414固定在加工箱42顶端，丝杆412上端穿过固定在加工箱42上端的第一轴承4121连接丝杆动力电机411，连接处套有第一限位弹簧415，所述丝杆412下端穿过螺母座46通过第二轴承4123固定在中间板49上，所述第二轴承4122与螺母座46之间设有第二限位弹簧4123，所述加工箱42内部顶端靠近丝杆412位置设有第一微动开关43，第一限位弹簧与第二限位弹簧起到防止电机堵转和限定螺母座位置的作用，起到为预防电机在结束有效行程后出现故障时不会停止工作的现象发生，同时螺杆的有效行程业能够防止电机堵转烧坏，所述的微动开关可以测量螺母座的运动位置，将螺母座位置信息传送到控制系统，在由控制系统控制丝杆动力电机作出反应；所述注水平台413上设有蒸汽管416、注水管417和直线轴承418，所述加工箱42上端设有便于蒸汽管416、注水管417上部穿过的通孔44，所述注水平台413前部设有光电开关419，当光电开关检测到货物后，由控制系统驱动丝杆动力电机，使得注水管与蒸汽管向下运动为食物盒进行加热，直线轴承可以确保注水平台进行垂直运动；如图5所示加工箱42包括箱体421和箱体前门422，所述箱体前门422设置在箱体421前端，所述箱体421内部中间设有中间板49，箱体421前端两侧设有的导轨423，所述箱体前门422卡入所述导轨423内作上下运动；所述中间板49上设有动力电机425，箱体前门422上设有第二从动齿条424，所述动力电机425与第二从动齿条424连接，电机上装有与从动齿条连接的齿轮，当电机启动时可以带动箱体前门打开或者关闭；所述箱体前门422右侧设有接触块45，箱体421外部靠近箱体前门422位置设有位置感应开关428，所述位置感应开关428右边的箱体421上设有排气作用的风扇组件47，感应开关能够确定箱体前门是否已经完全打开或者关闭，起到辅助作用；箱体421下端设有固定板48，所述固定板48上端设有带有弹簧的活动压板481，箱体前门向下运动时与活动压板接触，弹簧能够防止电机带动箱体前门向下运动时出现故障堵转；所述箱体421内部中间处设有便于安装注水机构的中间板49，所述中间板49上设有穿过直线轴承418的导向杆491，所述中间板49上设有便于蒸汽管416、注水管417穿过的导孔492；所述箱体421底部设有带孔网板426，所述箱体底部设有漏水孔427，漏水孔可以排出加工箱底部累积的废水，防止产生细菌降低食物被污染的风险，加工食物时产生的多余高温水汽通过箱体上设置的风扇抽出。

本实施例中的加热装置如图8、9所示，所述加热装置3包括加热水箱31与活动箱盖32，所述加热水箱31与注水机构41通过软管连接，加热水箱是提供热水和高温蒸汽的，主要通过软管连接在注水机构上；所述活动箱盖32通过倒扣321紧扣在加热水箱31上端，所述活动箱盖32上设有进水口322，箱盖朝向加热水箱31一侧的中部设有水位感应器323，进水口对应内胆311，水位感应器同样深入内胆311中测量水位的高度，通过加热水箱31内部设有内胆311和蒸汽发生室312产生热水和高温蒸汽，蒸汽发生室312开有孔与内胆311连通这样就确保了蒸汽发生室不会缺水；所述加热水箱31上设有温控装置，箱体右侧面下方设有带电磁阀33的出水口331且与内胆311相通，所述出水口和电磁阀相连，电磁阀再连接软管与注水管相连，电磁阀在接收到加工指令后通电打开开水口可以出水，断电则关闭出水口，流过该电磁阀口的只有热水，出水口331下方设有排污口34，排污口34上设有调节旋钮341，这个口的主要作用是便于排出箱体中在长时间不使用后产生的滞留水，有时候箱体内要清洁，可以通过该口排出内部不用的废水，设置旋钮是为了方便控制流量的大小；所述加热水箱31体右侧上端设有溢水口35和蒸汽孔36，溢水口是通过管道与水源连接的，是为了避免出现故障时水箱中的水过多而溢出，所述蒸汽孔36通过软管与蒸汽管416连接；所述加热水箱31底部设有加热棒37，所述加热棒37穿过箱体通过旋合螺母371伸入内胆311、蒸汽发生室312内，加热棒是可以拧出的，在使用长时间需要更换或者加热棒出现故障时减少更换的困难度。

如图8所示的一种温控装置为智能式温控装置314，温控装置与加热棒37之间进行电连接，所述的温控装置为可以自动控制加热棒通断电，起到对加热水箱31的保温作用，温度数值提前设置完成的且不可随意调节，当温控装置检测到水温下降到最低限定温度的时候，温控装置自动接通加热棒37电源进行加热工作，当水温加热到最高限定的温度时，温控装置自动切断加热棒37电源即停止加热工作。

本实施例所提出的技术方案是一种自动加热食品自动售货机通过对食品注入热水与蒸汽的方法进行加热，在实际工作状态下，整体的能源供给由配电模块供给，配电模块通过开关电源提供合适的能源给机器各个部分，开关电源（未标示）转换家用交流电并提供稳定的电压电流。整机的控制过程则通过人与机器交流互动必要的设备进行，称为人机交互模块，人机交互模块具备以下子模块，人机交互面板22、输入模块（未标示）、通讯电路板模块组（未标示）、传感器，客户可以通过显示及输入模块输入指令，该输入的指令则由通讯电路板模块组进行相应的处理，进而驱动以上各个部分进行动作，通过特定位置的传感器或者微动开关传递各处运动情况的信号作为辅助，完成整体驱动。准工作状态下，首先是运输机构13的运动，运输机构13上升到对应的货道121层次处，停止运行等待接收货物，然后是货道121接收出货信号，进行一次出货，货物平稳地落入运输机构13上，运输机构13是由运输平台和推送机构63组成的，运输平台上有输送履带131，工作时货物在运输机构13承接后运输到指定的进货口，此时货物位于推送机构63执行处，通过推送机构63通过机械爪632将准备加热的货物送入加工装置4中准备加热，在加工箱接收到预备加热的货物后，通过加热装置3与注水机构41配合在加工箱42内对货物进行加热，注水机构41上的注水管417和蒸汽管416下端成尖状结构，有利于刺破食品包装，注水管417与蒸汽管416深入到食品包装内注入热水与高温蒸汽对食物进行加热，尤其是该加热装置3可以实现即时的产生高温蒸汽、高温热水，在本技术方案中可以进行单种类型的加热模式，待加热完成后，人机交互模块提醒加热完成，通过控制系统发出打开设置在加工箱42上的箱体前门422，顾客可将已加工完成的食品取出，食品即处于可食用状态。加热柜内部配置制冷模块5，以降低自动售货机内部的温度，保证内部货物的新鲜程度。

实施例二

本实施例中如图5、6所示所述的加工装置4也可以为以下结构的，所述加工装置4包括注水机构41和加工箱42，所述注水机构41设置在所述加工箱42内，所述注水机构41包括丝杆动力电机411、丝杆412、注水平台413；所述注水平台413上设有注水管417和直线轴承418，所述加工箱42上端设有便于注水管417上部穿过的通孔44，所述注水平台413前部设有光电开关419，当光电开关检测到货物后，由控制系统驱动丝杆动力电机，使得注水管417向下运动为食物盒进行加热，本实施例与实施例一不同之处在于所述的注水平台上可以只设置一根注水管为食品进行加热，不影响原有结构的运作与其意义不改变。

本实施例中如图10所示的一种温控装置为可调式温控装置313，温控装置与加热棒37之间进行电连接，温控装置为可以自动控制加热棒37通断电，可以用来调节加热水箱31的加热温度，可以对加热水箱31中的最高温，最低温进行调节，最低、最高温度都通过温度调节旋钮进行设置，起到对加热水箱31的保温作用，当温控装置监测到水温下降到最低温度的时候，温控装置打开加热棒37通电进行加热工作，当水温加热到最高温度时，温控装置切断加热棒37电源即停止加热工作。

本实施例的技术方案与实施例一相同，只是在某些结构上作出了进一步的替换。

实施例三

如图11、12、13、14所示的一种自动加热食品自动售货机，所述加热装置3为微波炉加热机构7包括微波炉箱体71和升降平台72，所述微波炉箱体71开口朝下，所述微波炉箱体71背部两侧设有固定装置79，所述升降平台72为l型底板，升降平台72底面板与微波炉箱体71开口大小适配，升降平台72可以完全密封微波炉箱体开口，这样保证了微波炉内部空间的密封性，竖立面板724两边设置有凹槽722，竖立面板724则安装在所述固定装置79上，所述固定装置79上设有滑轮711，所述滑轮711嵌入所述凹槽722内，竖立面板是安装在一套固定装置上的，在固定装置左右和中部设置有一系列滑轮，竖立面板与滑轮互相接触嵌入，一是可以固定其左右自由度，二是通过滑轮使升降平台可以依托微波炉箱体更好的做垂直上下运动，同时使得升降平台底面更好地与微波炉贴合；微波炉箱体71外侧设有第二微动开关73，竖立面板724下端一侧设有与第二微动开关73对应的位置感应压片723，第二微动开关可以检测升降平台是否已经完全的密封在微波炉箱体开口处，当感应压片触碰到第二微动开关后控制系统即为电动推杆发送停止运动的命令；所述微波炉箱体71上部设有微波发生器74，微波发生器74上有风扇75，微波发生器74旁边连接变频电源76；所述升降平台72下部设有可上下伸缩的电动推杆77，所述升降平台72通过长圆销钉78与电动推杆77连接且连接处设有弹簧771，在电动推杆77上设有驱动电机772，电动推杆77通过稳固板773固定在所述加热柜2内，通过驱动电机的带动电动推杆上下运动，使升降平台上下运动并打开或关闭微波炉箱体；所述竖立面板724上设有货物感应器721，所述微波炉箱体71通过固定装置79固定在所述加热柜2内，在此处过程中，传感器主要起感应作用，针对推送机构的推送距离，货物是否已经进入指定位置，是否可以进行加热，起到一个感应作用，反馈运作信号给人机交互模块中的通讯电路板模块组，并进行相应的下一步操作，起到一个辅助作用，当货物已经加热完成，则可以打开取货口，取出货物食用。

本实施例中在实际工作状态下，整体的能源供给由配电模块供给，配电模块通过开关电源提供合适的能源给机器各个部分，开关电源（未标示）转换家用交流电并提供稳定的电压电流。整机的控制过程则通过人与机器交流互动必要的设备进行，称为人机交互模块，人机交互模块具备以下子模块，人机交互面板22、输入模块（未标示）、通讯电路板模块组（未标示）、传感器，客户可以通过显示及输入模块输入指令，该输入的指令则由通讯电路板模块组进行相应的处理，进而驱动以上各个部分进行动作，通过特定位置的传感器或者微动开关传递各处运动情况的信号作为辅助，智能化程度高，完成整体驱动。准工作状态下，首先是运输机构13的运动，运输机构13上升到对应的货道121层次处，停止运行等待接收货物，然后是货道121接收出货信号，进行一次出货，货物平稳地落入运输机构13上，运输机构13是由运输平台和推送机构63组成的，运输平台上有输送履带131，工作时货物在运输机构13承接后运输到指定的进货口，此时货物位于推送机构63执行处，通过推送机构63上的机械爪632将准备加热的货物送入升降平台上，由此进入微波炉箱体71中准备加热，在升降平台72的竖立面板724上的货物感应器721感应到货物已进入升降平台72后，由控制系统发出指令，电动推杆77向上运动，使升降平台72底面与微波炉箱体71密封，此时微波炉进入准工作状态，微波发生器74中的磁控管产生微波开始对食物进行加热，人机交互面板显示加热剩余时间，当货物已经加热完成，控制系统发出指令升降平台72向下运动同时取货口打开，客户即可取出货物食用，在加热柜内部配置制冷模块5，以降低自动售货机货柜内部的温度，保证内部货物的新鲜程度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。