硬币鉴别的方法、系统和计算机可读介质与流程

本发明涉及硬币鉴别，更具体地，涉及用于硬币鉴别的方法、系统和计算机可读介质，使得可以消除由负责人访问安装位置以将现有硬币鉴别设备更换为新的硬币鉴别设备的任务和对现有设备手动地额外设定用于硬币的新鉴别标准或准则的任务。

在本说明书中，术语“硬币”具有广泛的含义，其不仅包括作为货币的硬币而且还包括作为货币的硬币之外的诸如代币和奖章的硬币等价物，其中“硬币”的形状不限于圆形，而是可以是多边形或任何其它的形状。

背景技术：

传统上，已知用于自动进行硬币的存放和发放过程的硬币存放/发放机，例如在2015年5月21日发布的日本未审查专利公开no.2015-097001中所公开的。这种硬币存放/发放机通常配置为执行以下操作：

投入硬币入口的硬币通过硬币分离和输送部彼此分开，并且硬币的面额和真实性由硬币鉴别部鉴别。然后，被如此鉴别的硬币通过硬币传送部而被单独传送并分配到它们待存储在硬币存储部中的相应的面额中。此外，根据预定的发放信号(例如，用于找零的发放信号)从存储在硬币存储部中的硬币中选择并取出指定面额和指定数量的硬币，然后通过硬币发放部而发放到硬币出口中。

在上述硬币存放/发放机的硬币鉴别部中，不仅执行硬币的面额鉴别而且还执行其真实性鉴别，其中具有多个硬币传感器的硬币鉴别设备用于这两种类型的鉴别。例如，在2016年6月23日发布的日本未审查专利公开no.2016-115172中公开了这种硬币鉴别设备的配置。这种硬币鉴别设备被配置成以高准确度鉴别各个硬币的面额和真实性。但是，在硬币鉴别设备的安装(即开始使用)之后，出现了希望提高现有鉴别性能(即鉴别准确度)的情况，或者希望扩大现有鉴别范围以鉴别新出现的伪造硬币的情况。在这两种情况下，需要将安装在现有硬币鉴别设备中的控制程序，即硬币鉴别程序(以下可称为“固件”)更新为新的硬币鉴别程序。

为了执行上述的固件更新操作，传统上，负责的服务工程师访问现有硬币存放/发放机的安装位置，然后将内置在该机器中的现有硬币鉴别设备更换为安装了新固件的新硬币鉴别设备。或者，负责人手动更新(即，覆盖安装)已安装在现有硬币鉴别设备中的固件，并且进一步执行教导操作。由于更换硬币鉴别设备的成本很高，通常选择固件的手动更新和教导。例如，以下列方式执行这种固件的手动更新和教导操作：

具体地，首先，负责的服务工程师准备新固件、个人计算机(下文中可称为“pc”)、用于更新的应用程序和待更新的面额(以下可称为“目标面额”)的预定数量(通常每个面额30个)的硬币，然后，他/她携带如此准备的东西访问现有硬币存放/发放机的安装位置。在此之后，他/她将他/她自己的pc连接到现有的硬币存放/发放机，从而实现pc与所涉及的机器之间的通信。此后，他/她操纵他/她的pc上的更新应用程序以更新安装在内置在该机器中的硬币鉴别设备中的非易失性存储装置中的当前固件。随后，他/她在他/她的pc上操纵更新应用程序以将机器的操作模式从正常模式改变为教导模式。在这种状态下，他/她将由他/她携带的预定数量的目标面额的硬币一个接一个地投掷到所讨论的硬币存放/发放机中，从而获得从内置在该机器中的硬币鉴别设备中的硬币传感器发射的输出信号(其显示用于新鉴别准则的信息)。然后，由于在他/她的pc上的更新应用程序的操作，基于从如此获得的输出信号产生的波形信号获取对应于预定鉴别标准值的电压值(下文中可以称为“特定值”)，并且这样获得的电压值(即，特定值)存储在硬币鉴别设备的非易失性存储装置中。

针对每个目标面额，上述从投掷目标面额的硬币到获取和存储特定值作为新鉴别标准信息的过程由更新应用程序执行。这意味着该过程的重复计数等于目标面额的总数(通常，每种面额为30)。最后，由于更新应用的操作，计算针对每个目标面额获得的预定数量的特定值的平均值，并将其作为新鉴别准则存储在上述非易失性存储装置中。这样，最终完成了新鉴别准则的设定操作。

随后，服务工程师再次操纵他/她的pc以将所涉及的硬币存放/发放机的操作模式从教导模式改变为正常模式。之后，该机器在使用由此增添的新鉴别准则和当前鉴别准则的同时执行其普通硬币鉴别操作。这样，可以提高现有硬币存放/发放机的硬币鉴别准确度。

如上所述，存在上述固件更新操作不仅麻烦而且形成提高服务成本的因素的问题。如果不能在现有的硬币存放/发放机中进行上述固件更新操作，则该问题将变成大问题。因此，需要减轻负责的服务工程师的负担并降低固件更新的服务成本。

用于响应上述需要的相关技术公开在例如2008年12月5日公布的日本专利no.4226315中。该日本专利公开了一种硬币检查机的校准方法，其中属于已知校准类的物品(例如硬币)以任意顺序供给至硬币接收器以获得测量值。关于用于校准的硬币，优选地，使用其它测量值作为标准化系数对测量值进行标准化，然后，使用由此标准化的测量值计算马哈拉诺比斯(mahalanobis)距离，从而对硬币进行分类以进行校准。此外，在完整性检查表明测量值不具有可靠性的情况下，所述测量值不用于校准。据说硬币接收器的校准可以比该方法中的现有技术更快速和更容易地进行。

然而，上述日本专利no.4226315所公开的上述硬币检查机的校准方法用于“校准”，以便抑制硬币检查机的检查性能(即，硬币鉴别性能)的分散或变化。此外，该校准方法不涉及向现有准则添加新标准或准则。因此，将该方法应用于上述固件更新操作并不容易。

技术实现要素：

创建本发明是为了解决上述问题，换句话说，是为了满足上述需要。

因此，本发明的目的是提供一种用于硬币鉴别的方法、系统和计算机可读介质，使得可以消除访问现有硬币存放/发放机的安装位置以将包含在机器中的现有硬币鉴别设备更换为新的硬币鉴别设备的任务和对现有硬币鉴别鉴别设备手动地额外设定新硬币鉴别标准或准则的任务。

本发明的另一个目的是提供一种用于硬币鉴别的方法、系统和计算机可读介质，使得不必为了额外设定新硬币鉴别标准信息而停止现有硬币鉴别设备的普通硬币鉴别操作，可以在进行作为流通中的货币的硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时，即进行正常操作同时实现为期望的目标面额额外设定新鉴别标准信息。

本发明的又一个目的是提供一种用于硬币鉴别的方法、系统和计算机可读介质，使得能够通过简单地指定需要额外设定新鉴别标准信息的面额和每当需要额外设定新鉴别标准信息时从传感器信息中提取新特定信息的方法来满足某些情况需求的提高真实性鉴别准确性的需要。

从以下描述中，本领域技术人员将清楚上述目的以及此处未具体提及的其它目的。

根据本发明的第一方面，提供一种硬币鉴别方法，该方法是使用从硬币传感器输出的传感器信息来对硬币进行真实性鉴别和面额鉴别的方法，包括：

将从来自检测硬币的硬币传感器的传感器信息获得的特定信息分别与对应的当前鉴别标准信息比较，从而执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别；

通过关于每个硬币的面额是否与预定目标面额一致的第一判断和关于每个硬币是否适合于产生新鉴别标准信息的第二判断，从硬币中选择新鉴别标准信息设定硬币；

从关于新鉴别标准信息设定硬币的传感器信息中的至少一条中提取新特定信息；和

使用所述新特定信息为目标面额设定新鉴别标准信息。

通过根据本发明第一方面的硬币鉴别方法，如上所述，可以通过将关于硬币的特定信息与对应的鉴别标准信息比较来执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别，因此，流通硬币(即，作为流通货币的硬币)可以用作新鉴别标准信息设定硬币。这意味着不必使用已经准备作为专用于教导的硬币的“教导硬币”来为目标面额额外地设定新鉴别标准信息。然而，流通硬币在流通期间经常磨损、损坏和/或改变，因此，其包括尺寸和/或物理特性已经偏离新生产的硬币的尺寸和/或物理特性的硬币。为此，在进行真实性鉴别和面额鉴别时，通过关于每个硬币的面额是否与目标面额一致的第一判断以及关于每个硬币是否适合于产生新鉴别标准信息的第二判断从硬币中选择新鉴别标准信息设定硬币。

此后，从关于以上述方式选择的新鉴别标准信息设定硬币的传感器信息中的至少一条中提取新特定信息。此外，使用所述新特定信息来设定用于目标面额的新鉴别标准信息。

通过这种方式，在执行关于流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的正常或普通操作的同时可以实现对当前鉴别标准信息额外设定针对目标面额的新鉴别标准信息。

因此，通过根据本发明第一方面的硬币鉴别方法，可以消除访问现有硬币存放/发放机的安装位置以将包含在机器中的现有硬币鉴别设备更换为新的硬币鉴别设备的任务和对现有硬币鉴别设备手动地额外设定新硬币鉴别标准或准则的任务。

此外，不必为了额外设定新硬币鉴别标准信息而停止现有硬币鉴别设备的普通硬币鉴别操作。换句话说，可以在进行流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时，即进行正常操作同时实现为期望的目标面额额外设定新鉴别标准信息。

此外，由于可以容易且快速地将用于期望面额的新鉴别标准信息添加到现有的硬币鉴别设备，因此使得能够通过简单地指定需要额外设定新鉴别标准信息的面额和每当需要额外设定新鉴别标准信息时从传感器信息中提取新特定信息的方法来满足某些情况需求的提高真实性鉴别准确性的需要。

在根据本发明第一方面的硬币鉴别方法的优选实施例中，通过对关于新鉴别标准信息设定硬币的新特定信息求平均来生成用于目标面额的新鉴别标准信息。

在根据本发明第一方面的硬币鉴别方法的另一个优选实施例中，当完成目标面额的新鉴别标准信息的设定时，使用当前鉴别标准信息和新鉴别标准信息针对随后将经受硬币鉴别的硬币执行硬币的真实性鉴别，而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定；并且

其中，使用当前鉴别标准信息执行硬币的面额鉴别。

在根据本发明第一方面的硬币鉴别方法的又一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为学习模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中当完成新鉴别标准信息的设定时，学习模式自动切换到正常模式；

并且其中在正常模式中，使用当前鉴别标准信息和新鉴别标准信息执行真实性鉴别，并且使用当前鉴别标准信息执行面额鉴别。

在根据本发明第一方面的硬币鉴别方法的另一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为学习模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中，在学习模式和正常模式开始之前，搜索新鉴别标准信息是否已存储在预定信息存储部中；并且

当判断出已经存储了新鉴别标准信息时，开始正常模式，并且当判断出尚未存储新鉴别标准信息时，开始学习模式。

在根据本发明第一方面的硬币鉴别方法的另一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为教导模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中在教导模式和正常模式开始之前，在预定状态显示部上显示教导模式选择屏幕；并且

当在教导模式选择屏幕上给出选择教导模式的指令时开始教导模式，并且当在教导模式选择屏幕上给出不选择教导模式的指令时开始正常模式。

根据本发明的第二方面，提供了硬币鉴别，其是使用从硬币传感器输出的传感器信息来对硬币进行真实性鉴别和面额鉴别的系统，包括：

真实性和面额鉴别装置(例如，传感器信息获取子部141、特定信息提取子部142、真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144)，其用于通过将从来自检测硬币的硬币传感器的传感器信息获得的特定信息分别与对应的当前鉴别标准信息比较来执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别；

硬币选择装置(例如，目标面额鉴别子部144a和硬币适合性鉴别子部145)，其用于通过关于每个硬币的面额是否与预定目标面额一致的第一判断和关于每个硬币是否适合于产生新鉴别标准信息的第二判断从硬币中选择新鉴别标准信息设定硬币；

新特定信息提取装置(例如，新特定信息提取子部146)，其用于从关于新鉴别标准信息设定硬币的传感器信息中的至少一条中提取新特定信息；和

新鉴别标准信息设定装置(例如，新鉴别标准信息设定子部147)，其用于使用所述新特定信息为目标面额设定新鉴别标准信息。

通过根据本发明第二方面的硬币鉴别系统，如上所述，可以通过真实性和面额鉴别装置(例如，传感器信息获取子部141、特定信息提取子部142、真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144)来进行硬币的真实性鉴别和面额鉴别，因此，流通硬币(即，作为流通货币的硬币)可以用作新鉴别标准信息设定硬币。这意味着不必使用已经准备作为专用于教导的硬币的“教导硬币”来为目标面额额外地设定新鉴别标准信息。然而，流通硬币在流通期间经常磨损、损坏和/或改变，因此，其包括尺寸和/或物理特性已经偏离新生产的硬币的尺寸和/或物理特性的硬币。为此，在进行真实性鉴别和面额鉴别时，使用硬币选择装置(例如，目标面额鉴别子部144a和硬币适合性鉴别子部145)，通过关于每个硬币的面额是否与目标面额一致的第一判断以及关于每个硬币是否适合于产生新鉴别标准信息的第二判断，从硬币中选择新鉴别标准信息设定硬币。

此后，通过特定信息提取装置(例如，新特定信息提取子部146)从关于以上述方式选择的新鉴别标准信息设定硬币的传感器信息中的至少一条提取新特定信息。此外，通过新鉴别标准信息设定装置(例如，新鉴别标准信息设定子部147)，使用新特定信息来设定用于目标面额的新鉴别标准信息。

通过这种方式，在执行关于流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的正常或普通操作的同时可以实现对当前鉴别标准信息额外设定针对目标面额的新鉴别标准信息。

因此，通过根据本发明第二方面的硬币鉴别系统，可以消除访问现有硬币存放/发放机的安装位置以将包含在机器中的现有硬币鉴别设备更换为新的硬币鉴别设备的任务和对现有硬币鉴别设备手动地额外设定新硬币鉴别标准或准则的任务。

此外，不必为了额外设定新硬币鉴别标准信息而停止现有硬币鉴别设备的普通硬币鉴别操作。换句话说，可以在进行流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时，即进行正常操作同时实现为期望的目标面额额外设定新鉴别标准信息。

此外，由于可以容易且快速地将用于期望面额的新鉴别标准信息添加到现有的硬币鉴别设备，因此使得能够通过简单地指定需要额外设定新鉴别标准信息的面额和每当需要额外设定新鉴别标准信息时从传感器信息中提取新特定信息的方法来满足某些情况需求的提高真实性鉴别准确性的需要。

在根据本发明第二方面的硬币鉴别系统的优选实施例中，通过对关于新鉴别标准信息设定硬币的新特定信息求平均来生成用于目标面额的新鉴别标准信息。

在根据本发明第二方面的硬币鉴别系统的另一个优选实施例中，当完成目标面额的新鉴别标准信息的设定时，使用当前鉴别标准信息和新鉴别标准信息针对随后将经受硬币鉴别的硬币执行硬币的真实性鉴别，而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定；并且

其中，使用当前鉴别标准信息执行硬币的面额鉴别。

在根据本发明第二方面的硬币鉴别系统的又一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为学习模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中当完成新鉴别标准信息的设定时，学习模式自动切换到正常模式；

并且其中在正常模式中，使用当前鉴别标准信息和新鉴别标准信息执行真实性鉴别，并且使用当前鉴别标准信息执行面额鉴别。

在根据本发明第二方面的硬币鉴别系统的另一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为学习模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中，在学习模式和正常模式开始之前，搜索新鉴别标准信息是否已存储在预定信息存储部中；并且

当判断出已经存储了新鉴别标准信息时，开始正常模式，并且当判断出尚未存储新鉴别标准信息时，开始学习模式。

在根据本发明第二方面的硬币鉴别系统的另一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为教导模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中在教导模式和正常模式开始之前，在预定状态显示部上显示教导模式选择屏幕；并且

当在教导模式选择屏幕上给出选择教导模式的指令时开始教导模式，并且当在教导模式选择屏幕上给出不选择教导模式的指令时开始正常模式。

根据本发明的第三方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其是用于使用从检测硬币的硬币传感器输出的传感器信息来进行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的介质，其包括待由计算机执行的过程，所述过程包括：

将从来自检测硬币的硬币传感器的传感器信息获得的特定信息分别与对应的当前鉴别标准信息比较，从而执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别；

通过关于每个硬币的面额是否与预定目标面额一致的第一判断和关于每个硬币是否适合于产生新鉴别标准信息的第二判断，从硬币中选择新鉴别标准信息设定硬币；

从关于新鉴别标准信息设定硬币的传感器信息中的至少一条中提取新特定信息；和

使用所述新特定信息为目标面额设定新鉴别标准信息。

通过根据本发明第一方面的硬币鉴别介质，由于与上述根据本发明第一方面的硬币鉴别方法相同的原因，在执行关于流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的正常或普通操作的同时可以实现对当前鉴别标准信息额外设定针对目标面额的新鉴别标准信息。

因此，通过根据本发明第三方面的硬币鉴别介质，可以消除访问现有硬币存放/发放机的安装位置以将包含在机器中的现有硬币鉴别设备更换为新的硬币鉴别设备的任务和对现有硬币鉴别设备手动地额外设定新硬币鉴别标准或准则的任务。

此外，不必为了额外设定新硬币鉴别标准信息而停止现有硬币鉴别设备的普通硬币鉴别操作。换句话说，可以在进行流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时，即进行正常操作同时实现为期望的目标面额额外设定新鉴别标准信息。

此外，由于可以容易且快速地将用于期望面额的新鉴别标准信息添加到现有的硬币鉴别设备，因此使得能够通过简单地指定需要额外设定新鉴别标准信息的面额和每当需要额外设定新鉴别标准信息时从传感器信息中提取新特定信息的方法来满足某些情况需求的提高真实性鉴别准确性的需要。

在根据本发明第三方面的硬币鉴别介质的优选实施例中，通过对关于新鉴别标准信息设定硬币的新特定信息求平均来生成用于目标面额的新鉴别标准信息。

在根据本发明第三方面的硬币鉴别介质的另一个优选实施例中，当完成目标面额的新鉴别标准信息的设定时，使用当前鉴别标准信息和新鉴别标准信息针对随后将经受硬币鉴别的硬币执行硬币的真实性鉴别，而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定；并且

其中，使用当前鉴别标准信息执行硬币的面额鉴别。

在根据本发明第三方面的硬币鉴别介质的又一优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为学习模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中当完成新鉴别标准信息的设定时，学习模式自动切换到正常模式；

并且其中在正常模式中，使用当前鉴别标准信息和新鉴别标准信息执行真实性鉴别，并且使用当前鉴别标准信息执行面额鉴别。

在根据本发明第三方面的硬币鉴别介质的另一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为学习模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中，在学习模式和正常模式开始之前，搜索新鉴别标准信息是否已存储在预定信息存储部中；并且

当判断出已经存储了新鉴别标准信息时，开始正常模式，并且当判断出尚未存储新鉴别标准信息时，开始学习模式。

在根据本发明第三方面的硬币鉴别介质的另一个优选实施例中，在执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为教导模式；并且

执行硬币的真实性鉴别和面额鉴别而不执行新鉴别标准信息设定硬币的选择、新特定信息的提取以及新鉴别标准信息的设定的操作模式被定义为正常模式；

其中在教导模式和正常模式开始之前，在预定状态显示部上显示教导模式选择屏幕；并且

当在教导模式选择屏幕上给出选择教导模式的指令时开始教导模式，并且当在教导模式选择屏幕上给出不选择教导模式的指令时开始正常模式。

附图说明

为了使本发明易于实施，现在将参考附图详细描述本发明。

图1是示出包括硬币鉴别设备的硬币存放/发放机的结构的功能框图，其中该硬币鉴别设备装有根据本发明实施例的硬币鉴别系统。

图2是示出根据本发明的实施例的硬币鉴别系统的结构的功能框图，该系统包含在内置在图1的硬币存放/发放机中的硬币鉴别设备的控制部中。

图3是示出图2的硬币鉴别系统中的正常模式执行部的结构的功能框图。

图4是示出图2的硬币鉴别系统中的学习模式执行部的结构的功能框图。

图5是示出图2的硬币鉴别系统中的教导模式执行部的结构的功能框图。

图6是示出学习模式中的一组动作的流程图，其中该组动作由图2的硬币鉴别系统中的学习模式执行部执行。

图7是示出正常模式中的一组动作的流程图，其中该组动作由图2的硬币鉴别系统中的正常模式执行部执行。

图8是示出教导模式中的一组动作的流程图，其中该组动作由图2的硬币鉴别系统中的教导模式执行部执行。

图9是示出在图1的硬币鉴别设备中穿过硬币传送路径的硬币和布置在路径的每一侧的硬币传感器的示意性平面图，其中该硬币鉴别设备包括图2的硬币鉴别系统。

图10是沿图9中的x-x线的剖视图。

图11是示出布置在图1的硬币鉴别设备的硬币传感器部中的第一至第三硬币传感器的示意性平面图。

图12是示出从设置在图1的硬币鉴别设备的硬币传感器部中的第一至第三硬币传感器获得的三个输出信号波形之间的关系的说明图。

图13a是示出来自图1的硬币鉴别设备中的第一和第二硬币传感器的输出信号波形的说明图，其中传送过程中的硬币被判断为真实的硬币。

图13b是示出来自图1的硬币鉴别设备中的第一和第二硬币传感器的输出信号波形的说明图，其中传送过程中的硬币被判断为伪造的硬币。

图14是示出在图1的硬币鉴别设备中可用作新特定信息的点的说明图，其中，这些点位于从如图12所示的第一至第三硬币传感器获得的三个输出信号波形上。

图15是示出在图1的硬币鉴别设备中使用的“教导模式选择屏幕”的示例的说明图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

在图2中示出了根据本发明的实施例的硬币鉴别系统100的结构，并且在图1中示出了配备有硬币鉴别系统100的硬币存放/发放机300的结构。

如图2所示，硬币鉴别系统100被结合到设置在硬币存放/发放机300中的硬币鉴别设备200的控制部210中。控制部210例如被配置为结合有控制软件的硬件。

因此，在下面的描述中，首先说明硬币存放/发放机300，然后说明硬币鉴别系统100。

硬币存放/发放机

如图1所示，硬币存放/发放机300包括用作机器300的硬币鉴别部的硬币鉴别设备200、硬币存放部301、硬币分配部302、硬币存储部303、硬币发放部304、接口(下文中可称为“i/f”)305和306、以及控制部310。

控制部310控制硬币存放部301、硬币分配部302、硬币存储部303和硬币发放部304的操作。控制部310由例如结合有控制软件的硬件形成。控制部310通过i/f305连接到硬币鉴别设备200，并且在部310和设备200之间可以进行信号发送和接收。因此，控制部310可以使硬币存放部301、硬币分配部302、硬币存储部303和硬币发放部304的操作与硬币鉴别设备200的操作一致。此外，控制部310通过i/f306连接到上级装置(例如，未示出的收银机)，并且在部310和上级装置之间可以进行信号发送和接收。因此，控制部310可以响应于从上级装置发送的指令(例如，硬币提取指令)执行各种操作。

硬币存放部301是这样的部：其将通过硬币入口(未示出)供给(投入)硬币存放/发放机300的许多硬币30彼此分开以将硬币30以期望状态或姿态引入形成在机器300中的硬币引入空间(未示出)，并且将处于期望状态或姿态的硬币30发送到用作机器300的硬币鉴别部的硬币鉴别设备200。

用作硬币鉴别部的硬币鉴别设备200鉴别从硬币存放部301传送的每个硬币30的面额和真实性。如果硬币30被判断为伪造，则设备200产生预定的真实性信号并将该信号发送到硬币分配部302。如果硬币30被判断为真实的或真的，则设备200产生预定的真实性信号和预定的面额信号，并将这些信号发送到硬币分配部302。稍后将详细说明设备200的结构和功能。

硬币分配部302是如下的部：其响应于来自设备200的真实性和面额信号将硬币鉴别设备200发送的硬币30(限于那些被判断为真实的硬币)分配到其面额并且将如此分配的硬币30发送至硬币存储部303。关于在设备200中判断为伪造的硬币30，部302不将这些伪造硬币30发送到硬币存储部303，而是通过专用路径将其排出到发放托盘(未示出)。

硬币存储部303是将由硬币分配部302分配到硬币面额的硬币30(限于那些被判断为真实的硬币)存储在为相应面额准备的存储(接收)盒中的部。例如，部303配置为包括存储盒，所述存储盒的计数等于硬币30的面额的总数，其中，所述硬币30通过不同的路径借助对应的分配门而存储在对应于其相应面额的存储盒(未示出)中。

硬币发放部304是如下的部：其响应于来自未图示的上级装置(例如，收银机)发送的分配指令，适当地组合根据相应面额而分别存储在硬币存储部303中的硬币30，并且将如此组合的硬币30取出到外面(具体地，发放托盘)。

硬币鉴别设备

接下来，将以图1和图2的标准详细说明硬币鉴别设备200。

如图1所示，硬币鉴别设备200包括时间传感器201、硬币传感器部202、存储部203、状态显示部204、i/f205和控制部210。

时间传感器201产生用于在预定时间以预定速度发送信息(信号)的定时信号(时钟信号)并将如此产生的定时信号供给至控制部210。控制部210与定时信号同步操作，并以与定时信号同步的方式控制硬币传感器部202、存储部203、显示部204和i/f205的操作。因此，整个设备200与由时间传感器201产生的定时信号(时钟信号)同步地操作。

硬币传感器部202是包括多个硬币传感器、检测每个硬币30的通过以输出传感器信息的部。如图11所示，部202包括线性硬币传送路径10、一对相对的第一硬币传感器20a、一对相对的第二硬币传感器20b、以及一对相对的第三硬币传感器20c、其中成对的第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c按此顺序沿硬币传送路径10布置。路径10的一端连接到形成在硬币存放部301中的硬币传送路径(未示出)。从硬币存放部301的硬币入口(未示出)投入的硬币30彼此分开并且被一个接一个地间隔地发送到硬币传送路径10。路径10的另一端连接到形成在硬币分配部302中的硬币传送路径(未示出)。在完成硬币鉴别设备200中的真实性和面额的鉴别之后，硬币30通过硬币传送路径10被发送到硬币分配部302。

该一对第一硬币传感器20a和一对第二硬币传感器20b沿着硬币传送路径10以预定距离彼此分开。类似地，该一对第二硬币传感器20b和一对第三硬币传感器20c沿着路径10以预定距离彼此分开。一对第一硬币传感器20a中的一个、一对第二硬币传感器20b中的一个和一对第三硬币传感器20c中的一个布置在路径10的一侧(例如，在图11中，在路径10的上侧)，并且一对第一硬币传感器20a中的另一个、一对第二硬币传感器20b中的另一个、以及一对第三硬币传感器20c中的另一个布置在路径10的另一侧(例如，在图11中，在路径10的下侧)。通过硬币存放部301供给到路径10的每个硬币30沿图9中箭头所示的方向移动通过各对第一、第二和第三传感器20a、20b和20c之间的空间，其中，每个硬币30保持在图9和图10所示的状态。成对的第一、第二和第三传感器20a、20b和20c检测硬币30并分别输出第一、第二和第三传感器信号。

该一对第一硬币传感器20a具有相同的结构，并且每个传感器20a包括芯22a和围绕芯22a缠绕的线圈21a，并且整体上呈近似圆柱形形状。第一硬币传感器20a以使得传感器20a的中心与在硬币传送路径10上传送的硬币30的中心的轨迹大致重合的方式固定(参见图9和10)。传感器20a分别位于路径10的两侧，并且在硬币30夹在传感器20a之间的状态下磁力地检测沿着路径10传送的每个硬币30的“材料”。这意味着传感器20a是磁力地检测硬币30的“材料”的“磁力传感器”。另外，由于硬币30的直径根据面额而变化，因此传感器20a的中心可能从硬币30的中心移位。因此，传感器20a的直径以这样的方式确定：即使出现这里描述的情况，在上述物理特性即硬币30的“材料”的检测操作中也不会产生障碍。

该一对第二硬币传感器20b具有相同的结构，并且每个传感器20b包括芯22b和围绕芯22b缠绕的线圈21b。类似于第一硬币传感器20a，每个第二硬币传感器20b整体上是近似圆柱形的形状，并且传感器20b以使得传感器20b的中心与在硬币传送路径10上传送的硬币30的中心的轨迹大致重合的方式固定。传感器20b分别位于路径10的两侧，并且在硬币30夹在传感器20b之间的状态下磁力地检测沿着路径10传送的每个硬币30的“厚度”。这意味着传感器20b是磁力地检测硬币30的“厚度”的“厚度传感器”。另外，由于硬币30的直径根据面额而变化，因此传感器20b的中心可能从硬币30的中心移位。因此，传感器20b的直径以这样的方式确定：即使出现这里描述的情况，在上述物理特性即硬币30的“厚度”的检测操作中也不会出现障碍。

该一对第三硬币传感器20c具有相同的结构，并且每个传感器20c包括芯22c和围绕芯22c缠绕的线圈21c。类似于第一和第二硬币传感器20a和20b，每个第三硬币传感器20c整体上是近似圆柱形的形状。传感器20c以使得传感器20c与在硬币传送路径10上传送的硬币30重叠的方式固定。传感器20c分别位于路径10的两侧，并且在硬币30夹在传感器20c之间的状态下磁力地检测沿着路径10传送的每个硬币30的“直径”。这意味着传感器20c是磁力地检测硬币30的“直径”的“直径传感器”。另外，由于硬币30的直径根据面额而变化，因此可以改变传感器20c和硬币10之间的重叠程度(即，重叠状态)。因此，传感器20c和硬币30之间的相对关系以这样的方式确定：即使上述重叠程度很小，在上述物理特性即硬币30的“直径”的检测操作中也不会出现障碍。

存储部203是存储预定信息并由任何已知存储装置制成的部。如图2所示，存储部203分成四个子部，即鉴别标准信息存储子部203a、传感器信息存储子部203b、特定信息存储子部203c和目标面额信息存储子部203d。

鉴别标准信息存储子部203a是存储鉴别标准信息的子部。针对硬币30的每种面额确定鉴别标准信息(在日元的情况下，6种面额，即1日元、5日元、10日元、50日元、100日元和500日元)。这里，部203a配置为存储对应于第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c的三条鉴别标准信息，因此，工厂装运时，对于每种面额，三条鉴别标准信息存储在子部203a中。然而，考虑到在工厂装运之后额外设定新鉴别标准信息的必要性，在部203a中准备了用于存储新鉴别标准信息的区域或部分。

任何类型的存储装置都可以用作鉴别标准信息存储子部203a；然而，优选使用电可擦除可编程非易失性存储器装置，例如一个或多个eeprom(电可擦除可编程只读存储器)。这是因为具有如下的可能性：在开始使用硬币鉴别设备200之后，初始地即工厂装运时设定和存储的初始鉴别标准信息可能会改变，并且在开始使用设备200之后添加一条或多条鉴别标准信息。由于eeprom可以容易地应对这种情况，当前或现有的鉴别标准信息可以改变，并且可以添加一条或多条新鉴别标准信息。

传感器信息存储子部203b是存储分别从第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c输出的第一、第二和第三传感器信息的子部。第一、第二和第三传感器信息中的每一个是模拟信息，并且其值根据每个硬币30的检测而变化。具体地，例如，第一、第二和第三传感器信息中的每一个都是如图12所示的波形信号，因此，由于每个硬币30的通过，在不同的时刻产生波动部(谷部)。这是因为成对的第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c沿着线性硬币传送路径10以预定间隔布置。

优选地，任何类型的易失性存储器装置(例如，随机存取存储器(ram))用作传感器信息存储子部203b。由于利用第一至第三传感器信息从每个硬币30中提取第一至第三特定信息和/或新特定信息，因此需要临时存储这些信息；然而，在完成第一至第三特定信息的提取之后，它们不再是必需的。如果ram用作传感器信息存储子部203b，则每当多个硬币30在硬币输送路径10上连续传送时从第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c分别输出的第一至第三传感器信息可以改写，这带来便利。

特定信息存储子部203c是存储分别从第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c输出的第一、第二和第三特定信息以及基于具有预定硬币适合性的硬币30的第一、第二和第三特定信息产生的新特定信息的子部。新特定信息是每个硬币30中特定的信息，其使用第一至第三硬币信息中的至少一个产生并存储在子部203c中。专用存储区(存储器地址)被分配给第一、第二和第三特定信息中的每一个以及新特定信息，并且这四种信息分别存储在相应的存储区中。具体地，例如，如果如图12所示，第一、第二和第三传感器信息中的每一个都以波形的形式表示，则第一、第二和第三特定信息分别由第一、第二和第三传感器信息的幅度(电压)的最小值(即图12中的点a、b和c)给出。新特定信息由第一和第二传感器信息的两个波形的交叉处的值给出，换句话说，由第一和第二传感器信息具有相同幅度(电压)值(即，图12中的点d)处的值给出。硬币30的真实性可以通过点d的位置来鉴别。例如，如果对于真实硬币30，点d位于图13a所示的位置(电压电平)，则对于伪造硬币30，点d偏移到图13b所示的位置(电压电平)。以这种方式，硬币30的真实性可以通过点d的位置(电压电平)或时间来鉴别。

类似于鉴别标准信息存储子部203a，优选地使用eeprom作为特定信息存储子部203c。这是因为，如后所述，针对每个硬币30提取第一至第三特定信息和新特定信息，并且对于每规定数量的硬币30，基于每个目标面额的硬币30的新特定信息的平均值来计算新特定信息，因此，需要存储所提取的新特定信息，直到针对规定的硬币数量完成上述提取过程。除了当前或现有的鉴别标准信息，如此计算的新鉴别标准信息存储在鉴别标准信息存储子部203a中。

目标面额信息存储子部203d是存储关于每个硬币30是否与规定的目标面额中的任何一个一致的鉴别结果的子部。例如，如果从1日元、5日元、10日元、50日元、100日元和500日元的6种面额中选择的100日元和500日元两种面额需要对当前或现有的鉴别标准信息额外设定新鉴别标准信息，目标面额是100日元和500日元的两种面额。如后所述，在学习模式中，判断由面额鉴别过程鉴别的每个硬币30的面额是否与作为目标面额的100日元和500日元的两种面额中的任何一个一致，并且在必要时存储与判断结果有关的信息(后面可以称为“目标面额鉴别结果信息”)。

优选地，任何类型的易失性存储器装置(例如，ram)用作目标面额信息存储子部203d。这是因为目标面额鉴别结果信息用于鉴别每个硬币30的硬币适合性(每个硬币30是否具有设定新鉴别标准信息的倾向)，该信息需要临时存储；但是，在完成上述硬币适合性鉴别之后，这些信息不再是必要的。如果ram用作存储子部203d，则每当在硬币传送路径10上连续传送多个硬币30时，可以改写和存储目标面额鉴别结果信息，这为用户带来便利。

状态显示部204是如下的部：在预定显示区(未示出)上显示硬币鉴别设备200的操作状态，从而向负责的用户、管理员和/或服务工程师通知硬币鉴别设备200(硬币存放/发放机300)的当前操作状态、错误的发生等。状态显示部204可以使用任何类型的显示装置来实现，所述显示装置例如为各自发射不同颜色光的一组led(发光二极管)或小尺寸lcd(液晶显示器)面板。因为设置了状态显示部204，当通过硬币鉴别设备200的操作发现伪造硬币或者在硬币鉴别操作中发生某些异常时，可以立即向用户、管理员和/或维修工程师通知当前操作状态。

i/f205将硬币鉴别设备200的控制部210连接到通过安装在设备200的外部的i/f305控制硬币存放部301、硬币分配部302、硬币存储部303和硬币发放部304的控制部310。因此，可以控制设备200的操作，以便与硬币存放部301、硬币分配部302、硬币存储部303和硬币发放部304的操作相匹配。

如图2所示，控制部210包括硬币鉴别系统100。换句话说，硬币鉴别系统100结合到控制部210中。接着，下面将详细说明硬币鉴别系统100。

硬币鉴别系统

根据本发明实施例的硬币鉴别系统100准备三种操作模式，即“正常模式”、“学习模式”和“教导模式”。这三种操作模式是可切换的，并且可根据需要选择性地执行。因此，系统100可以在“正常模式”、“学习模式”或“教导模式”下操作，其可根据情况切换。

在该实施例中，硬币鉴别系统100整体由软件制成。因此，如果对安装在控制部210中的当前硬币鉴别系统100添加适当的修改以形成新版本，并且然后安装如此形成的新版本以覆盖当前版本，则当前硬币鉴别系统100可以更新以修改或改进其当前功能。

硬币鉴别系统100的整体结构如图2所示。系统100包括状态判定部110、操作模式控制部120、正常模式执行部130、学习模式执行部140、教导模式执行部150和系统更新控制部160。

系统更新控制部160是控制硬币鉴别系统100的更新操作的部。由于该部160，根据需要，可以通过借助诸如因特网的通信网络接收预定信号来执行系统100的自动更新(即，包括指示要添加的新鉴别标准信息的面额信息的新版本的覆盖安装)以及稍后将说明的学习模式的自动执行。

状态判定部110是如下的部：判定用于期望面额的新鉴别标准信息是否存储在存储部203的鉴别标准信息存储子部203a中并且将响应于判定结果的信号(后文中，其可以称为“判定结果信号”)发送到操作模式控制部120。如上所述，为每种面额指定的三条鉴别标准信号预先存储在存储子部203a中。具体地，目前为1日元、5日元、10日元、50日元、100日元和500日元的6种面额中的每一种设定和存储三条鉴别标准信息。这意味着总共18条当前鉴别标准信息存储在存储子部203a中。由于要添加的新鉴别标准信息配置为存储在与存储18条当前鉴别标准信息的存储区不同的存储区中，通过顺序搜索为新鉴别标准信息准备的存储区(存储器地址)，找到(所有)期望的新鉴别标准信息是否存储在存储子部203a中。如果找到期望的新鉴别标准信息的存在或不存在，状态判定部110将指示“针对所有目标面额，存储了新鉴别标准信息”或“针对至少一个目标面额，未存储新鉴别标准信息”含义的判断结果信号发送到操作模式控制部120。

操作模式控制部120是如下的部：响应于从状态判定部110输出的判定结果信号的内容来输出模式选择信号，从而选择性地激活正常模式执行部130、学习模式执行部140和教导模式执行部150中的任何一个。如果判定结果信号的内容是“针对所有目标面额，存储了新鉴别标准信息”的含义，则对生成新鉴别标准信息的学习是不必要的。结果是，部120输出指示“激活正常模式执行部”的模式选择信号，因此，正常模式执行部130被激活。随后，由部130执行正常模式的一系列规定操作。另一方面，如果判定结果信号的内容是“针对至少一个目标面额，未存储新鉴别标准信息”的含义，生成新鉴别标准信息的学习是必要的。因此，部120输出指示“激活学习模式执行部”的模式选择信号，因此，学习模式执行部140被激活。随后，由部140执行学习模式的一系列规定操作。

例如，如果100日元和500日元的两种面额需要额外设定新鉴别标准信息，则通过搜索为新鉴别标准信息准备的鉴别标准信息存储子部203a的存储区(存储器地址)来发现还没有存储用于100日元和500日元的面额的新鉴别标准信息。在这种情况下，判定结果信号的内容是“针对至少一个目标面额，未存储新鉴别标准信息”，因此，操作模式控制部120激活学习模式执行部140。随后，由部140执行学习模式的一系列规定操作。

在该实施例中，即使正在执行学习模式，也执行与正常模式中的那些相同的真实性鉴别操作和面额鉴别操作。这意味着即使在学习模式下也可以在硬币存放/发放机300中连续执行硬币存放/发放操作，这为用户带来了方便。如果由于执行学习模式而将用于100日元和500日元面额的新鉴别标准信息设定并存储在鉴别标准存储子部203a中，则判定结果信号的内容变为“针对所有目标面额，存储了新鉴别标准信息”的内容，因此，学习模式执行部140停止，并且由操作模式控制部120激活正常模式执行部130。随后，正常模式的一系列规定操作由正常模式执行部130执行，在正常模式执行部130中，使用新鉴别标准信息和当前或现有的鉴别标准信息执行100日元和500日元的两种面额的真实性鉴别。

如图2所示，操作模式控制部120配置为除了接收从状态判定部110输出的判定结果信号之外，还接收从硬币鉴别系统100的外部发送的外部切换信号。在负责的服务工程师想要手动执行教导模式的情况下使用外部切换信号。如果操作模式控制部120接收到外部切换信号，则部120输出指示“激活教导模式”的模式选择信号。响应于此，激活教导模式执行部150。随后，由教导模式执行部150执行教导模式的一系列规定操作。

教导模式的内容与学习模式的内容大致相同；然而，如图15所示，在教导模式中，在状态显示部204的屏幕上显示“执行教导模式吗？”的查询消息。图15示出了由部204显示的教导模式选择屏幕的示例。仅当服务工程师在同一屏幕上选择执行教导模式时才执行教导模式，这与学习模式不同。

正常模式执行部130是执行正常模式，即执行硬币鉴别设备200的正常硬币鉴别操作的部。具体地，部130基于从硬币传感器部202发送的三条硬币传感器信息来执行鉴别连续传送的各硬币30的真实性和面额的一系列操作。

正常模式执行部130具有如图3所示的结构，并且包括传感器信息获取子部131、特定信息提取子部132、真实性鉴别子部133和面额鉴别子部134。

传感器信息获取子部131是如下的子部：获取分别从设置在硬币传感器部202中的第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c输出的第一、第二和第三传感器信息(所有这些都是模拟信息)，并且将这三个传感器信息存储在存储部203的传感器信息存储子部203b中。

特定信息提取子部132是如下的子部：读取由传感器信息获取部131获取的并存储在传感器信息存储子部203b中的第一、第二和第二传感器信息以从第一至第三传感器信息提取用于每个硬币30的真实性鉴别和面额鉴别的第一、第二和第三特定信息，并且将这三个特定信息存储在存储部203的特定信息存储子部203c中。例如，子部132提取值随时间波动的第一、第二和第三传感器信息的最小值，并将第一、第二和第三传感器信息的上述最小值指定为第一、第二和第三特定信息。

真实性鉴别子部133是如下的子部：通过读取存储在特定信息存储子部203c中的第一、第二和第三特定信息以及已经存储在鉴别标准信息存储子部203a中的用于各个面额的鉴别标准信息并将这三个特定信息和与其对应的这三个鉴别标准信息进行比较来鉴别每个硬币30的真实性。子部133产生指示作为当前目标的硬币30是“真实的硬币”还是“伪造的硬币”的真实性信号，并将如此产生的真实性信号发送到硬币分配部302。另外，由子部133从特定信息存储子部203c读取的第一至第三特定信息存储在子部203c中。

面额鉴别子部134是如下的子部：通过读取存储在特定信息存储子部203c中的第一、第二和第三特定信息以及已经存储在鉴别标准信息存储子部203a中的用于各个面额的鉴别标准信息并将这三个特定信息和与其对应的这三个鉴别标准信息进行比较来鉴别每个硬币30的面额。子部134生成指示作为当前目标的硬币30的面额的面额信号，并将如此生成的面额信号发送到硬币分配部302。

由于真实性鉴别子部133和面额鉴别子部134的操作在将第一至第三特定信息与用于各个面额的鉴别标准信息进行比较的部分中是共通的，因此真实性鉴别和面额鉴别两者都可以通过该信息比较部分或过程来进行。换句话说，如果目标硬币30对应任何一个规定的面额，则判断目标硬币30是对应面额的真实硬币；如果目标硬币30不对应任何一个规定的面额，则判断目标硬币30是伪造的硬币。在这种情况下，由于共通判断部分执行真实性鉴别子部133和面额鉴别子部134的两个操作，所以该部分可以称为“真实性和面额鉴别子部”。

学习模式执行部140是执行学习模式的部。具体地，部140在执行硬币鉴别设备200的正常硬币鉴别操作(即，上述的正常模式执行部130执行的真实性和面额鉴别操作)的同时为每个目标面额重新设定(即，生成并存储)新鉴别标准信息以将如此设定的新鉴别标准信息添加到当前或现有的鉴别标准信息。具体地，部140在基于从硬币传感器部202发送的三条传感器信息来鉴别连续传送的各个硬币30的真实性和面额的同时为每个目标面额额外设定新鉴别标准信息。

在学习模式中，预先确定目标面额。具体地，除了现有的或当前的鉴别标准信息之外，还通过额外设定新鉴别标准信息来指定需要更新现有或当前真实性鉴别过程的面额。例如，在对日元的1日元、5日元、10日元、50日元、100日元和500日元的6种面额进行硬币鉴别的情况下，所有6种面额都很少需要添加新鉴别标准信息；但通常新鉴别标准信息的必要性仅限于这6种面额的一部分。为此，在学习模式中，例如，通过指定需要添加新鉴别标准信息作为目标的面额，仅为指定为目标的面额额外设定新鉴别标准信息。

学习模式执行部140具有如图4所示的结构，并包括传感器信息获取子部141、特定信息提取子部142、真实性鉴别子部143、面额鉴别子部144、目标面额鉴别子部144a、硬币适合性鉴别子部145、新特定信息提取子部146、新鉴别标准信息设定子部147和操作模式切换部148。

传感器信息获取子部141是如下的子部：其获取分别从设置在硬币传感器部202中的第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c输出的第一、第二和第三传感器信息(所有这些都是模拟信息)，将这三个传感器信息存储在存储部203的传感器信息存储子部203b中。子部141的上述功能与正常模式执行部130的传感器信息获取子部131的功能相同。

特定信息提取子部142是如下的子部：其读取传感器信息获取部141已经获取并存储在传感器信息存储子部203b中的第一、第二和第三传感器信息以从第一至第三传感器信息提取用于每个硬币30的真实性和面额鉴别的第一、第二和第三特定信息，并且将这三个特定信息存储在存储部203的特定信息存储子部203c中。例如，子部142提取值随时间波动的第一、第二和第三传感器信息的最小值，并将第一、第二和第三传感器信息的上述最小值指定为第一、第二和第三特定信息。子部142的上述功能与正常模式执行部130的特定信息提取子部132的功能相同。

真实性鉴别子部143是如下的子部：其通过读取存储在特定信息存储子部203c中的第一、第二和第三特定信息以及已经存储在鉴别标准信息存储子部203a中的用于各个面额的鉴别标准信息并将这三个特定信息和与其对应的这三个鉴别标准信息进行比较来鉴别每个硬币30的真实性。子部143生成指示作为当前目标的硬币30是“真实的硬币”或“伪造的硬币”的真实性信号，并将如此生成的真实性信号发送到硬币分配部302。另外，由子部133从特定信息存储子部203c读取的第一至第三特定信息存储在子部203c中。子部143的上述功能与正常模式执行部130的真实性鉴别子部133的功能相同。

面额鉴别子部144是如下的子部：其通过读取存储在特定信息存储子部203c中的第一、第二和第三特定信息以及已经存储在鉴别标准信息存储子部203a中的用于各个面额的鉴别标准信息并将这三个特定信息和与其对应的这三个鉴别标准信息进行比较来鉴别每个硬币30的面额。子部144生成指示作为当前目标的硬币30的面额的面额信号，并将如此生成的面额信号发送到硬币分配部302。子部144的上述功能与正常模式执行部130的面额鉴别子部134的功能相同。

由于真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144的操作在第一至第三特定信息与用于各个面额的鉴别标准信息进行比较的部分中是共通的，因此真实性鉴别和面额鉴别都可以通过这个信息比较部分或过程来执行。换句话说，如果目标硬币30对应任何一个规定的面额，则判断目标硬币30是对应面额的真实硬币；如果目标硬币30不对应任何一个规定的面额，判断目标硬币30是伪造的硬币。在这种情况下，由于共通判断部分执行真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144两者的操作，因此该部分可以称为“真实性和面额鉴别子部”。这与正常模式执行部130的相同。

目标面额鉴别子部144a是如下的子部：其通过将由真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144获得的作为鉴别结果的关于每个硬币30的面额信息与规定的目标面额信息进行比较，来鉴别每个硬币30的面额是否对应任何一个目标面额。这里，预先在该子部144a中写入(指定)的规定的目标面额信息；然而，规定的目标面额信息可以存储在除了子部144a之外的任何其它存储器装置或存储区中，并且可以根据需要从所述装置或区中读出。

硬币适合性鉴别子部145是如下子部：其鉴别在执行学习模式期间被判断为真实的硬币30是否具有用于额外设定新鉴别标准信息的适合性(即，硬币适合性)，换句话说，鉴别硬币30是否具有可用于额外设定新鉴别标准信息的适当尺寸和适当物理特性。子部145根据作为目标的硬币30是否具有硬币适合性而将指示适合性鉴别结果的适合性鉴别结果信号发送到新特定信息提取子部146。

新特定信息提取子部146是如下的子部：其响应于从硬币适合性鉴别子部145发送的适合性鉴别结果信号读取由传感器信息获取部141获取并存储在传感器信息存储子部203b中的第一、第二和第三传感器信息，以基于第一至第三传感器信息提取用于每个硬币30的真实性鉴别和面额鉴别的新特定信息(对应于第四特定信息)，并将新特定信息存储在存储部203的特定信息存储子部203c中。如果从硬币适合性鉴别子部145发送的适合性鉴别结果信号指示当前硬币30具有硬币适合性，则新特定信息提取子部146提取新特定信息并将如此提取的信息临时存储到特定信息存储子部203c中。如果适合性鉴别结果信号指示当前硬币30不具有硬币适合性，则子部146不执行新特定信息的提取和存储。例如，如果检测到随时间波动的第一和第二传感器信息在值上彼此相等的时刻，则在检测时刻的值可以用作新特定信息(即，第四特定信息)。

新鉴别标准信息设定子部147是如下的子部：其基于新特定信息提取子部146提取和存储的新特定信息生成或设定新鉴别标准信息，并且将如此产生的新鉴别标准信息存储在鉴别标准信息存储子部203a中。例如，如果针对规定(总)数量的具有目标面额的硬币30收集了由新特定信息提取子部146为一个目标面额的每个硬币30提取和存储的新特定信息，则可以基于硬币30的规定(总)数量的新特定信息的平均值而获得所讨论的目标面额的新鉴别标准信息并将其存储在存储子部203a中。

操作模式切换子部148是设置为用于根据需要在操作模式之间进行切换的子部。具体地，当在学习模式中完成针对一个目标面额的新鉴别标准信息的额外设定时，操作模式切换子部148指示状态判定部110搜索存储部203的鉴别标准信息存储子部203a。结果是，如果关于至少一个预定目标面额的新鉴别标准信息没有存储在子部203a中用于新鉴别标准信息的预定存储区中，则操作模式切换子部148指示状态判定部110继续执行学习模式。另一方面，如果关于所有预定目标面额的新鉴别标准信息存储在子部203a中用于新鉴别标准信息的预定存储区中，换言之，如果未发现未存储新鉴别标准信息的预定目标面额，则操作模式切换子部148指示状态判定部110终止执行学习模式并开始执行正常模式。

教导模式执行部150是执行教导模式的部。具体地，部150为每个目标面额重新设定(即，生成并存储)新鉴别标准信息，以将新鉴别标准信息添加到现有或当前的鉴别标准信息，而不执行硬币鉴别设备200的正常的硬币鉴别操作(即，上述的正常模式执行部130的真实性和面额鉴别操作)。具体地，部150在基于从硬币传感器部202发送的三条传感器信息来鉴别连续传送的各个硬币30的真实性和面额的同时为每个目标面额额外设定新鉴别标准信息。部150配置为仅当从服务工程师接收到执行教导模式的指令时才被激活。

教导模式执行部150具有如图5所示的结构，并且包括传感器信息获取子部151、特定信息提取子部152、真实性鉴别子部153、面额鉴别子部154、目标面额鉴别子部154a、硬币适合性鉴别子部155、新特定信息提取子部156、新鉴别标准信息设定子部157、教导模式选择屏幕显示子部158和操作模式切换子部159。

传感器信息获取子部151、特定信息提取子部152、真实性鉴别子部153、面额鉴别子部154、目标面额鉴别子部154a、硬币适合性鉴别子部155、新特定信息提取156、以及新鉴别标准信息设定子部157分别具有与传感器信息获取子部141、特定信息提取子部142、真实性鉴别子部143、面额鉴别子部144、目标面额鉴别子部144a、硬币适合性鉴别子部145、新特定信息提取146和新鉴别标准信息设定子部147相同的功能。因此，这里将省略关于教导模式执行部150的这些子部的说明。

教导模式选择屏幕显示子部158是如下的子部：其在硬币鉴别设备200的状态显示部204的屏幕上或在由服务工程师连接到设备200的个人计算机上显示预定教导模式选择屏幕(其示例在图15中示出)，并且向工程师进行关于是否选择教导模式的询问。如果在教导模式选择屏幕上由工程师指示选择教导模式，则激活教导模式执行部150，从而执行教导模式的一系列操作。如果在同一屏幕上由工程师指示不选择教导模式，则不激活教导模式执行部150，而是开始执行正常模式。

操作模式切换子部159是设置为根据需要在操作模式之间进行切换的子部。具体地，当在教导模式中完成针对一个目标面额的新鉴别标准信息的额外设定时，操作模式切换子部159指示状态判定部110搜索存储部203的鉴别标准信息存储子部203a。结果是，如果关于至少一个预定目标面额的新鉴别标准信息没有存储在子部203a的预定存储区中，则操作模式切换子部159指示状态判定部110继续执行教导模式。另一方面，如果关于所有预定目标面额的新鉴别标准信息存储在子部203a的预定存储区中，换言之，如果未找到未存储新鉴别标准信息的预定目标面额，则操作模式切换子部159指示状态判定部110终止执行教导模式并开始执行正常模式。

硬币鉴别设备的操作

接下来，下面将参考图6至8所示的流程图说明具有上述结构和功能的硬币鉴别设备200的操作。

这里，假设在设备200中要鉴别的硬币30的面额是6种日元面额，即1日元、5日元、10日元、50日元、100日元和500日元。此外，假设应额外设定新鉴别标准信息的面额，即目标面额，是100日元和500日元的两种面额。

如上所述，如图11所示，所有第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c都是磁力传感器，并且以预定间隔沿着线性硬币传送路径10布置。因此，如果沿着路径10传送的硬币30以此顺序通过硬币传感器20a、20b和20c的附近，则作为分别从第一、第二和第三传感器20a、20b和20c发送的输出信号的第一、第二和第三传感器信息暂时波动，其中第一、第二和第三传感器信息的波动在不同时间发生。因此，例如，如图12所示，第一至第三传感器信息表示为波形信号wa、wb和wc。作为第一传感器信息的波形wa的幅度(电压值)的波动的时间是最早的。作为第三传感器信息的波形wc的幅度(电压值)的波动的时间是最晚的。作为第二传感器信息的波形wb的幅度(电压值)的波动的时间在第一波形信号wa的波动时间和第三波形信号wc的波动时间之间。

以这种方式，第一至第三传感器信息中的每一个都是具有连续值的模拟信息，并且这三个传感器信息的波动时间彼此偏移。硬币鉴别设备200使用第一至第三传感器信息基于预设的鉴别标准执行各个硬币30的硬币鉴别(即，真实性鉴别和面额鉴别)。此外，设备200执行用于上述真实性鉴别和面额鉴别的相对于预定目标面额的新鉴别标准的额外设定。在下文中，将分别解释设备200的硬币鉴别操作的上述三种操作模式。

正常模式

首先将解释正常模式。在硬币存放/发放机300的日常操作期间执行正常模式，并且由图3所示的正常模式执行部130实现。该模式的操作流程如图7所示。

在正常模式中，首先，传感器信息获取子部131判断是否获取了由于一枚硬币30的检测而分别从第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c输出的第一、第二和第三传感器信息(步骤s21)。如果判断出获取了第一、第二和第三传感器信息，则子部131将如此获取的第一至第三传感器信息临时存储在存储部203的传感器信息存储子部203b中，然后，流程移动到步骤s22。如果判断出没有获得第一、第二和第三传感器信息，则流程返回到紧接在步骤s21之前的位置，并且子部131在经过预定时间之后再次进行与上述相同的判断。顺便提及，子部131配置为在第一至第三传感器信息到达子部131时自动获取第一至第三传感器信息，并且每当经过预定时间时执行步骤s21中的判断。因此，可以说步骤s21是始终等待第一至第三传感器信息到达的步骤。

在步骤s22中，特定信息提取子部132在不久之前读取存储在传感器信息存储子部203b中的第一至第三传感器信息，并通过预定提取方法分别从第一、第二和第三传感器信息提取第一、第二和第三特定信息。这里，“特定信息”是用于硬币鉴别(即，每个硬币30的真实性和面额鉴别)的信息。例如，如果预定提取方法是“提取第一至第三传感器信息中的每一个的最小值”的方法，则提取随时间波动的第一、第二和第三传感器信息的电压值的最小值，并且由此提取的最小值分别定义为第一、第二和第三特定信息。在这种情况下，作为第一、第二和第三传感器信息的波形信号wa、wb和wc的幅度(电压)的最小值分别由图12中的点a、b和c给出。以这种方式，由特定信息提取子部132提取的第一至第三特定信息存储在存储部203的特定信息存储部203c中。

在步骤s23中，真实性鉴别子部133读取存储在特定信息存储子部203c中的第一至第三特定信息和先前存储在鉴别标准信息存储子部203a中的第一至第三鉴别标准信息，并将第一至第三特定信息与第一至第三鉴别标准信息分别比较，以判断作为当前目标的硬币30(这指的是由第一、第二和第三硬币传感器20a、20b以及20c检测的最近硬币30)是真实的还是伪造的硬币(真实性鉴别)。例如，如果当前目标硬币30的第一至第三特定信息中的每一个都在为日元的6种面额中的每一种设定的范围的下限和上限(包括下限值和上限值)内，则判断目标硬币30为真实的。如果当前目标硬币30的第一至第三特定信息中的任何一个不在该范围的下限和上限(包括下限值和上限值)内，则判断该硬币30为伪造的。如果在该真实性鉴别中判断目标硬币30是伪造的(在步骤s23的判断中)，则通过预定的硬币排除过程将该硬币30排出到硬币存放/发放机300的外部(例如，发放托盘)。(步骤s27)。此后，流程返回到紧接在步骤s21之前的位置，并且子部133对于下一个目标硬币30进行与步骤s21至步骤s23相同的过程。如果判断下一个目标硬币30是真实的，则流程前进到步骤s24。

在步骤s24中，面额鉴别子部134将从特定信息存储子部203c读取的第一至第三特定信息与先前从鉴别标准信息存储子部203a读取的第一至第三鉴别标准信息进行比较以判断哪一个目标面额对应当前目标硬币30的面额(面额鉴别)。例如，如果当前目标硬币20的第一至第三特定信息中的每一个都在与6种日元面额中的指定的一种相关的鉴别范围的下限和上限(包括下限值和上限值)内，则判断目标硬币20的面额对应于指定的一个。在以这种方式完成面额鉴别之后，流程前进到步骤s25。

通过步骤s23中的真实性鉴别过程，已经判断出步骤s24中的目标硬币30是真实的。因此，例如，如以上关于步骤s23的描述中所解释的，发现当前目标硬币20的第一至第三特定信息中的每一个都在与日元的指定面额相关的鉴别范围内。因此，从步骤s23中的真实性鉴别的发展过程可以快速地知道目标硬币30的面额。因此，不必将从特定信息存储子部203c读取的第一至第三特定信息与先前从鉴别标准信息存储子部203a读取的第一至第三鉴别标准信息进行比较，这使得效率高。以这种方式，可以共同地执行步骤s23中的真实性鉴别和步骤s24中的面额鉴别。

为各个面额预设的第一至第三鉴别标准信息中的每一个不是一个值，而是具有允许范围。具体地，例如，如果用于500日元面额的第一、第二和第三鉴别标准信息分别给出为s1(500)、s2(500)和s3(500)，则第一、第二和第三鉴别标准信息s1(500)、s2(500)和s3(500)由以下不等式给出：

p1(500)≦s1(500)≦q1(500)

p2(500)≦s2(500)≦q2(500)

p3(500)≦s3(500)≦q3(500)

类似地，如果用于100日元面额的第一、第二和第三鉴别标准信息分别给出为s1(100)、s2(100)和s3(100)，则第一、第二和第三鉴别标准信息s1(100)、s2(100)和s3(100)的允许范围由以下不等式给出：

p1(100)≦s1(100)≦q1(100)

p2(100)≦s2(100)≦q2(100)

p3(100)≦s3(100)≦q3(100)

同样地，关于50日元的面额，第一、第二和第三鉴别标准信息s1(50)、s2(50)和s3(50)的允许范围由以下不等式给出：

p1(50)≦s1(50)≦q1(50)

p2(50)≦s2(50)≦q2(50)

p3(50)≦s3(50)≦q3(50)

关于10日元的面额，第一、第二和第三鉴别标准信息s1(10)、s2(10)和s3(10)的允许范围由下列不等式给出：

p1(10)≦s1(10)≦q1(10)

p2(10)≦s2(10)≦q2(10)

p3(10)≦s3(10)≦q3(10)

关于5日元的面额，第一、第二和第三鉴别标准信息s1(5)、s2(5)和s3(5)的允许范围由下列不等式给出：

p1(5)≦s1(5)≦q1(5)

p2(5)≦s2(5)≦q2(5)

p3(5)≦s3(5)≦q3(5)

关于1日元的面额，第一、第二和第三鉴别标准信息s1(1)、s2(1)和s3(1)的允许范围由下列不等式给出：

p1(1)≦s1(1)≦q1(1)

p2(1)≦s2(1)≦q2(1)

p3(1)≦s3(1)≦q3(1)

在本例中，如果目标硬币20的第一至第三特定信息中的任何一个不在6个日元面额中的每一个的上述允许范围(包括下限和上限值)的下限和上限之内，则判断这枚硬币20为伪造。相反，如果目标硬币20的第一至第三特定信息所有都在一种日元面额的上述允许范围的下限和上限(包括下限值和上限值)之内，则判断该硬币20为真实(步骤s23)。此外，判断从6种日元面额中选择的指定面额(例如，500日元)对应目标硬币20的面额(步骤s24)，其中真实性鉴别过程(步骤s23)期间，判断上述指定面额为：所涉及的面额(例如，500日元)的第一至第三特定信息中的每一个都在上述允许范围内(在包括下限和上限值)。

在步骤s25中，真实性鉴别子部133将对应于真实性鉴别结果的真实性信号输出到硬币分配部302。此外，面额鉴别子部134将与面额鉴别结果对应的面额信号输出到硬币分配部302。硬币分配部302根据如此接收的真实性和面额信号的内容执行硬币30的分配操作。

在步骤s26中，判断当前硬币30之后是否剩余硬币。如果剩余后续硬币30，则流程返回到紧接在步骤s21之前的位置，并且对剩余硬币30重复与步骤s21到步骤s26的相同过程。如果没有剩余后续硬币30，则终止硬币鉴别过程并等待传感器信息到达传感器信息获取子部131。例如可以通过由传感器信息获取子部131检测后续硬币30的第一至第三传感器信息的到达来容易地执行对当前硬币30之后的硬币是否剩余的判断。

在为硬币存放/发放机300的日常操作执行的正常模式中，对连续投入机器300的各个目标硬币30执行上述真实性和面额鉴别操作。

学习模式

接下来，将解释学习模式。学习模式用于通过学习而在硬币鉴别设备200中额外设定新鉴别标准信息。学习模式由图4所示的学习模式执行部140实现。该模式的操作流程如图6所示。

这里，如上面关于正常模式所解释的，假设从日元的6种面额中选择的100日元和500日元的两种面额是需要额外设定新鉴别标准信息的目标面额。但是，本发明不限于此；不用说，目标面额的计数可以是一或大于三或更多。

在学习模式中，执行用于生成针对预定目标面额(即，500日元和100日元)的新鉴别标准信息的学习，其中在执行与正常模式相同的操作的同时执行学习。具体地，从用户提供的市场流通硬币用于学习，并且在市场流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的过程期间，从第一至第三传感器信息生成针对各个目标面额的新特定信息，从而使用由此生成的新特定信息额外设定针对各个目标面额的新特定信息。学习模式的细节解释如下。

首先，状态判定部110判定是否已经为硬币30的所有预定目标面额设定了新鉴别标准信息，并将对应于判定结果的判定结果信号输出到操作模式控制部120(步骤s1)。

这里，通过在存储部203的鉴别标准信息存储子部203a中搜索预定存储区(地址)来执行步骤s1中是否已经为所有预定目标面额设定了新鉴别标准信息的判定。具体地，六个面额中的每一个的鉴别标准信息(即，当前或现有的鉴别标准信息)在硬币存放/发放机300装运时已经设定并存储在鉴别标准信息存储子部203a中的其预定存储区(地址)中。此外，配置为在机器300的装运时间之后(在机器300的操作开始之后)设定的新鉴别标准信息与现有的鉴别标准信息分开。因此，容易知道是否在每个所述存储区中存储了一些信息(某个值)。结果是，可以通过在整个存储区中搜索新鉴别标准信息来实现对是否已经为所有预定目标面额设定了新鉴别标准信息的判定。

当在步骤s1中判定已经为所有预定目标面额设定了新鉴别标准信息时，不需要额外设定新的硬币鉴别标准信息；因此，状态判定部110的判定结果信号是“执行正常模式”的指令。响应于所述判定结果信号，操作模式控制部120激活正常模式执行部130。以这种方式，硬币鉴别设备200使得转换到正常模式(步骤s15)。然后，正常模式执行部130执行图7所示的正常模式的一系列操作(步骤s16)。之后，设备200根据图7所示的操作流程进行操作。

当在步骤s1中判定没有为所有预定目标面额设定新鉴别标准信息时，这意味着尚未为至少一个预定目标面额设定新鉴别标准信息，由状态判定部110输出的判定结果信号是“执行学习模式”的指令；响应于该信号，操作模式控制部120激活学习模式执行部140。以这种方式，硬币鉴别设备200使得转换到学习模式(步骤s2)。此后，流程前进到步骤s3。

在步骤s3中，传感器信息获取子部141判断是否已经获得由于检测一枚硬币30而分别从第一、第二和第三硬币传感器20a、20和20c输出的第一、第二和第三传感器信息。如果判断已经获取第一至第三传感器信息，则传感器信息获取子部141将如此获取的第一至第三传感器信息临时存储在传感器信息存储子部203b中，然后，流程前进到步骤s4。如果判断尚未获取第一至第三传感器信息，则子部141将操作返回到恰好在步骤s3之前的位置，然后在经过预定时间之后再次执行相同的判断。

顺便提及，传感器信息获取子部141配置为在接收到第一至第三传感器信息时自动获取第一至第三传感器信息，并且每当预定时间段过去时子部141执行步骤s3的判断；因此，可以说步骤s3是连续等待第一至第三传感器信息到达的步骤。步骤s3中的操作与正常模式中的步骤s21的操作相同(参见图7)。

在步骤s4中，特定信息提取子部142从传感器信息存储子部203b读取刚刚存储的第一至第三传感器信息，然后，通过预定的提取方法从第一至第三传感器信息提取第一、第二和第三特定信息。例如，如果预定提取方法是“提取第一至第三传感器信息中的每一个的最小值”的方法，则提取随时间波动的第一、第二和第三传感器信息的电压值的最小值，并且由此提取的最小值分别定义为第一、第二和第三特定信息。在这种情况下，作为第一、第二和第三传感器信息的波形信号wa、wb和wc的幅度(电压)的最小值分别由图12中的点a、b和c给出。以这种方式由特定信息提取子部142提取的第一至第三特定信息临时存储在存储部203的特定信息存储部203c中。另外，步骤s4中的操作与正常模式中的步骤s22的操作相同(参见图7)。

在步骤s5中，真实性鉴别子部143从特定信息存储子部203c读取先前存储的第一至第三特定信息和先前存储在鉴别标准信息存储子部203a中的第一至第三鉴别标准信息。此后，子部143将第一至第三特定信息分别与第一至第三鉴别标准信息比较，从而判断作为当前目标的硬币30(这指的是由第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c检测到的最近硬币30)是真实的还是伪造的硬币(真实性鉴别)。例如，如果当前目标硬币20的第一至第三特定信息中的每一个都在为日元的6种面额中的每一种设定的范围的下限和上限(包括下限值和上限值)之间，则判断目标硬币20为真实。如果当前目标硬币20的第一至第三特定信息中的任何一个不在范围的下限和上限(包括下限值和上限值)之间，则判断该硬币20为伪造。如果在该真实性鉴别中判断目标硬币20是伪造的(在步骤s5的判断中)，则该硬币30通过预定的硬币排出过程排出到硬币存放/发放机300的外部(例如发放托盘)(步骤s6)。此后，操作流程返回到紧接在步骤s3之前的位置，并且子部143针对下一个目标硬币30进行从步骤s3到步骤s5的相同过程。如果判断下一个目标硬币30是真实的，则流程前进到步骤s7。另外，步骤s5和s6中的操作分别与正常模式中的步骤s23和s27的操作相同(参见图7)。

在步骤s7中，面额鉴别子部144将从特定信息存储子部203c读取的当前目标硬币30的第一至第三特定信息与从鉴别标准信息存储子部203a读取的第一至第三鉴别标准信息进行比较，从而判断哪个目标面额对应当前目标硬币30的面额(面额鉴别)。在以这种方式完成面额鉴别之后，操作流程前进到步骤s8。另外，步骤s7中的操作与正常模式中的步骤s24的操作相同(参见图7)。

通过步骤s5中的真实性鉴别过程，已经判断出步骤s7中的目标硬币30是真实的。因此，例如，如以上关于步骤s5的描述中所解释的，发现当前目标硬币20的第一至第三特定信息中的每一个都在为6个日元面额中指定的一个设定的对应鉴别范围的下限和上限之间(包括下限和上限值)。因此，可以从步骤s5中的真实性鉴别过程的过程快速地知道当前目标硬币20的面额。因此，不必将从特定信息存储子部203c读取的第一至第三特定信息分别与先前从鉴别标准信息存储子部203a读取的第一至第三鉴别标准信息进行比较，这带来高效率。这样，可以共同执行步骤s5中的真实性鉴别和步骤s7中的面额鉴别。

在步骤s8中，硬币适合性鉴别子部145判断在步骤s7中找到的当前目标硬币30的面额是否是应该额外设定新鉴别标准信息的目标面额之一。如果所讨论的硬币30的面额不对应目标面额之一，则操作流程不进行步骤s9和s10就跳到紧接在步骤s11之前的位置，进行步骤s11及其后续步骤的操作。这意味着在作为鉴别目标的硬币30的面额不是目标面额之一的情况下，不执行步骤s9中的硬币适合性判断和步骤s10中的特定信息存储。另一方面，所讨论的硬币30的面额对应目标面额之一，操作流程前进到下一步骤s9，并且判断所讨论的硬币30的硬币适合性。

如果判断出所讨论的硬币30具有500日元或100日元的面额作为新的目标面额，则操作流程前进到下一步骤s9，并且判断该硬币30的硬币适合性。

这里，“硬币适合性”是作为鉴别目标的硬币30的特性或特征，其表示硬币30是否适合于产生新鉴别标准信息。通过查找从作为当前目标的硬币30获取并且存储在传感器信息存储子部203b中的第一至第三传感器信息中的每一个是否包括在第一、第二和第三适合性标准信息中的对应一个的允许范围内来判断“硬币适合性”。

例如，如在正常模式的情况下所解释的，假设针对作为目标面额之一的500日元面额的第一、第二和第三鉴别标准信息s1(500)、s2(500)和s3(500)由以下不等式给出：

p1(500)≦s1(500)≦q1(500)

p2(500)≦s2(500)≦q2(500)

p3(500)≦s3(500)≦q3(500)

然后，新设定分别大于下限p1(500)、p2(500)和p3(500)的“新下限”p1n(500)、p2n(500)和p3n(500)和分别小于上限p1(500)、p2(500)和p3(500)的“新上限”q1n(500)、q2n(500)和q3n(500)。

因此，针对500日元的面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(500)、a2n(500)和a3n(500)分别设定在以下不等式中：

p1n(500)≦a1n(500)≦q1n(500)

p2n(500)≦a2n(500)≦q2n(500)

p3n(500)≦a3n(500)≦q3n(500)

其中p1n(500)>p1(500)，p2n(500)>p2(500)，p3n(500)>p3(500)，q1n(500)<q1(500)，q2n(500)<q2(500)并且q3n(500)<q3(500)。

类似地，如在正常模式的情况下所解释的，假设针对作为另一个目标面额的100日元面额的第一、第二和第三鉴别标准信息s1(100)、s2(100)和s3(100)由以下不等式给出：

p1(100)≦s1(100)≦q1(100)

p2(100)≦s2(100)≦q2(100)

p3(100)≦s3(100)≦q3(100)

然后，新设定分别大于下限p1(100)、p2(100)和p3(100)的“新下限”p1n(100)、p2n(100)和p3n(100)和分别小于上限p1(100)、p2(100)和p3(100)的“新上限”q1n(100)、q2n(100)和q3n(100)。

因此，针对100日元的面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(100)、a2n(100)和a3n(100)分别设定在以下不等式中：

p1n(100)≦a1n(100)≦q1n(100)

p2n(100)≦a2n(100)≦q2n(100)

p3n(100)≦a3n(100)≦q3n(100)

其中p1n(100)>p1(100)，p2n(100)>p(100)，p3n(100)>p3(100)，q1n(100)<q1(100)，q2n(100)<q2(100)并且q3n(100)<q3(100)。

例如，优选地，针对500日元的面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(500)、a2n(500)和a3n(500)的允许范围分别设定为使得相对于针对500日元的面额的第一、第二和第三鉴别标准信息s1(500)、s2(500)和s3(500)的允许范围具有预定比率。类似地，例如，优选的是，针对100日元的面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(100)、a2n(100)和a3n(100)的允许范围分别设定为使得相对于针对100日元的面额的第一、第二和第三鉴别标准信息s1(100)、s2(100)和s3(100)的允许范围具有预定比率。这里，预定比例为例如70％或60％；然而，不用说，预定比率可以是其它值。可以根据真实性鉴别的必要准确度来调整预定比率。

针对500日元的面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(500)、a2n(500)和a3n(500)的允许范围分别缩小为相对于针对500日元面额的第一、第二和第三鉴别标准信息s1(500)、s2(500)和s3(500)的允许范围具有预定比率的原因是：流通硬币在流通或使用期间经常磨损、损坏和/或改变，结果，在成为硬币鉴别设备200的鉴别目标时流通硬币的尺寸和/或物理特性通常与生产时的尺寸和/或物理特性不同。通过尽可能选择具有接近生产时的尺寸和物理特性的硬币并在步骤s9中的硬币适合性判断中使用如此选择的硬币，从所选择的硬币30获得的新特定信息接近从那些在生产时获得的。因此，存在的优点是，待额外设定的新鉴别标准信息可以尽可能更接近通过使用为学习准备的专用硬币的学习过程获得的新鉴别标准信息。

在步骤s9中，如果目标硬币30的面额是500日元或100日元，并且其第一至第三传感器信息在针对500日元面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(500)、a2n(500)和a3n(500)的允许范围内或者针对100日元面额的第一、第二和第三适合性标准信息a1n(100)、a2n(100)和a3n(100)的允许范围内，则判断所讨论的目标硬币30为“适合”，即，该硬币30具有硬币适合性。然后，操作流程进入步骤s10。在步骤s10中，使用在步骤s7中判断为目标面额之一(500日元或100日元)并且在步骤s9判断为适合的所讨论硬币30的第一至第三特定信息来生成用于生成新鉴别标准信息的新特定信息，并且由此产生的新特定信息临时存储在特定信息存储子部203c中的用于新鉴别信息的存储区(地址)中。此后，操作流程前进到步骤s11。另一方面，如果具有500日元或100日元面额的目标硬币30的第一至第三传感器信息不在对应的允许范围内，则判断所讨论的目标硬币30为“不适合”，即该硬币30不具有硬币适合性。然后，操作流程跳到紧接在步骤s11之前的位置，而不执行步骤s10。

在步骤s11中，将各自具有与步骤s5中的真实性鉴别结果和步骤s7中的面额鉴别结果对应的内容的真实性信号和面额信号输出到硬币存放/发放机300的硬币分配部302。由硬币分配部302根据接收的真实性信号和面额信号的内容来执行硬币30的分配操作。此后，操作流程前进到下一步骤s12。

在步骤s12中，判断经过了步骤s5中的真实性鉴别、步骤s7中的面额鉴别和步骤s9中的硬币适合性鉴别的硬币30(即，通过鉴别操作具有500日元或100日元面额和正硬币适合性的硬币30)的总数是否达到规定数量。这是在鉴别具有目标面额的规定数量的硬币30之后采用规定数量的硬币30的新特定信息的平均值(其存储在步骤s10中)，从而减小新特定信息的值的波动的影响。这意味着“规定数量”的值可以设定在能够减小上述这种波动的影响的水平。“规定数量”可以设定为例如30；然而，不用说，“规定数量”可以设定为除30之外的任何其它值。

如果在步骤s12判断出硬币30的总数没有达到规定数量，则操作流程返回到紧接在步骤s3之前的位置，并再次执行步骤s3至步骤s11的过程。如果在步骤s12中判断出硬币30的总数达到规定数量，则操作流程前进到下一步骤s13。

在步骤s13中，用于500日元或100日元的目标面额的新特定信息通过采用规定数量的硬币30的新特定信息的平均值来计算或生成(其存储在步骤s10中)，并存储在鉴别标准信息存储子部203a的对应存储区中。此后，操作流程前进到下一步骤s14。

在步骤s14中，判断是否剩余设定了新鉴别标准信息的目标面额。具体地，如果通过步骤s1至s13尚未完成针对500日元和100日元的目标面额中的至少一个的新鉴别标准信息的计算(生成)和存储操作，则判断剩余设定了新鉴别标准信息的至少一个目标面额，然后，操作流程跳到紧接在步骤s3之前的位置，并且再次执行步骤s1到s13。另一方面，如果通过步骤s1至s13完成了针对500日元和100日元的所有目标面额的新鉴别标准信息的计算(生成)和存储操作，则判断未剩余设定了新鉴别标准信息的目标面额，然后，操作流程跳到紧接在步骤s15之前的位置。

此时，状态判定部110自动输出具有“执行正常模式”指令的判定结果信号，结果，正常模式执行部130由操作模式控制部120激活。以这种方式，硬币鉴别设备200的操作模式从学习模式改变为正常模式(步骤s15)。响应于此，图7中所示的正常模式的一系列操作由正常模式执行部130执行(步骤s16)。以这种方式，硬币鉴别设备200根据图7所示的操作流程操作。

从上述说明中可以清楚地理解，通过硬币鉴别设备200，即使正在执行学习模式，也能使用在硬币存放/发放机300的安装位置处的流通硬币来执行普通硬币存放/发放操作(正常模式的一系列操作)。在该阶段，硬币存放/发放机300的内容为“处于可用状态”，换句话说，“操作中”显示在状态显示部204上。该显示操作由实现当前激活的操作模式的正常模式执行部130或学习模式执行部140执行。

教导模式

接下来，将说明硬币鉴别设备200的教导模式。教导模式由图5所示的教导模式执行部150实现。该模式的操作流程如图8所示。由于教导模式的准备考虑了负责的服务工程师可以手动地进行设备200的教导操作的事实，因此不用说，如果不发生这种情况，可以省略教导模式。

除了准备了判断是否执行了教导模式的步骤s31代替学习模式中的步骤s1，即，判断是否设定了针对硬币30的目标面额的新鉴别标准信息的步骤，图8的教导模式中的步骤s31至步骤s46与图6的学习模式中的步骤s2至步骤s16相同。因此，为了简化起见，下面仅说明作为不同点的步骤s31，而省略对相同操作的说明。

在教导模式的步骤s31中，判断是否执行教导模式。这是因为硬币鉴别设备200配置为：考虑到负责的服务工程师可以手动地进行教导操作以考虑新鉴别标准信息，使得教导模式可以手动选择。为此目的，将教导模式选择屏幕显示子部158添加到教导模式执行部150。

在步骤s31中，通过教导模式选择屏幕显示子部158在状态显示部204上显示图15所示的预定教导模式选择屏幕。如果观看教导模式选择屏幕的负责服务工程师发出执行教导模式的指令，则硬币鉴别设备200将其操作模式改变为教导模式(步骤s32)，然后执行用于教导模式的步骤s33至步骤s46的一系列操作。在该阶段，使用用于学习新鉴别标准信息的预定数量的专用学习硬币手动执行学习模式。通过如此执行的学习模式的一系列操作，可以以与上述学习模式相同的方式额外设定针对预定面额的新鉴别标准信息。

另一方面，在步骤s31中，如果服务工程师发出不执行教导模式的指令，则硬币鉴别设备200的操作流程跳到步骤s45，并且设备200的操作模式是从初始状态转变为正常模式(步骤s45)。响应于此，图7所示的正常模式由正常模式执行部130启动。此后，正常模式执行部130执行正常模式的一系列操作(步骤s46)。

另外，如果服务工程师带来预定数量的专用学习硬币并在图8所示的教导模式的操作流程中使用这些学习硬币，则可以省略判断真实硬币的步骤s35(真实性鉴别)和判断硬币适合性的步骤s39。

实施形式

接下来，下面将说明根据本发明实施例的具有上述结构和功能的硬币鉴别系统100的实施或实现形式。

根据本发明实施例的硬币鉴别系统100可以仅由软件(固件)或软件和硬件的组合来配置。如果系统100可以结合到硬币鉴别设备200的控制部210中，则系统100可以以任何形式实施或实现。

在需要在现有硬币存放/发放机300中针对指定目标面额额外设定新鉴别标准信息的情况下，需要启动结合在硬币鉴别设备200的控制部210中的硬币鉴别系统100以执行学习模式。然而，如果硬币鉴别系统100没有结合到现有机器300的设备200的控制部210中，则不可能执行学习模式。因此，如先前在背景技术中所解释的，负责的服务工程师有必要访问现有机器300的安装位置，并将现有的机器300内置的硬币鉴别设备200更换为额外设定新鉴别标准信息的新硬币鉴别设备；或者，同一服务工程师需要手动更新用于控制现有硬币鉴别设备200的固件并使用更新的固件手动进行教导操作，从而额外设定新鉴别标准信息。

然而，通过根据本发明实施例的硬币辨别系统100，可以消除上述不便。具体地，类似于本发明的前述实施例，如果硬币辨别系统100仅由软件配置，换句话说，如果系统100以固件的形式配置以控制硬币辨别设备200，则例如通过要求硬币存放/发放机300的管理员下载硬币辨别系统100的固件并安装如此下载的固件以覆盖现有固件，硬币辨别系统100可以容易地结合到现有硬币辨别设备200的控制部210中。(存储控制部210的固件的部分通常使用诸如eeprom的可修改存储装置形成，因此，实施或实现不会出现问题)。如果系统更新控制部160配置成使得图6中所示的学习模式将在作为固件的硬币辨别系统100以上述方式被结合到现有硬币辨别设备200的控制部210中之后立即自动开始，学习模式自动执行，结果，在进行普通真实性鉴别和普通面额鉴别时，能够自动额外设定新鉴别标准信息。在这种情况下，可以省略教学模式。

或者，在硬币存放/发放机300始终连接到因特网的状态下，通过因特网自动下载硬币鉴别系统100的固件并自动安装如此下载的固件以覆盖现有固件的指令可以预先将其写入系统100的系统更新控制部160，作为机器300的供应侧的固件。在这种情况下，在不给管理员带来麻烦的情况下快速自动执行学习模式，因此，在进行普通真实性鉴别和普通面额鉴别时，能够额外设定新鉴别标准信息。这种类型最简单，最方便。在这种情况下，也可以省略教导模式。

此外，根据本发明实施例的硬币鉴别系统100可以配置为由硬件和软件的组合形成的单元或芯片。换句话说，系统100可以配置为单元或芯片作为硬件，其中，软件被写入硬件。然而，在这种情况下，需要将单元或芯片交付给用户，并且管理员等也需要替换所交付的单元或芯片，这意味着与整个系统100由软件即固件形成的上述类型相比，这种类型稍微不方便。

一旦硬币鉴别系统100结合到现有硬币存放/发放机300中的硬币鉴别设备200的控制部210中，由于系统100的系统更新控制部160的操作，系统100的更新固件将通过因特网自动下载，并且由此自动安装由此下载的固件，以便覆盖现有固件。为此，即使在此之后需要对任何硬币面额额外设定新鉴别标准信息，也可以在需要时通过预先将固件的自动更新指令和学习模式的自动执行指令写入系统100中来执行所需的额外设定。

另外，根据本发明的硬币鉴别方法对应于由上述硬币鉴别系统100执行的方法。根据本发明的硬币鉴别计算机可读介质对应于计算机可读介质，在计算机可读介质中，存储在其中的程序执行由上述硬币鉴别系统100执行的方法，或者实施或实现上述硬币鉴别系统100的各个功能。这些程序的形式不限。这些程序可以以如上所述的这种固件的形式配置，或者以除固件之外的任何形式配置。如果这些程序可以结合到硬币鉴别设备200的控制部210中，则其可以以任何类型的程序形成。

通过根据本发明实施例的硬币鉴别系统100，如详细说明的，可以使用状态判定部110选择地激活正常模式执行部130、学习模式执行部140和教导模式执行部150中的一个，并且学习模式执行部140包括：

(a)传感器信息获取子部141、特定信息提取子部142、真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144，作为真实性和面额鉴别装置，用于通过将第一、第二和第三特定信息分别与第一、第二和第三鉴别标准信息比较来进行硬币30的真实性鉴别和面额鉴别；

(b)目标面额鉴别子部144a和硬币适合性鉴别子部145，作为硬币选择装置，用于通过关于当前目标硬币30是否具有目标面额之一的第一判断和关于当前目标硬币30是否适合于产生新鉴别标准信息的第二判断来选择新标准信息设定硬币(即，适合产生新鉴别标准信息的硬币)；

(c)新特定信息提取子部146，作为新特定信息提取装置，用于通过预定方法从关于新标准信息设定硬币的第一、第二和第三传感器信息中的至少一个中提取新特定信息；和

(d)新鉴别标准信息设定子部147，作为新鉴别标准信息设定装置，用于使用由新特定信息提取子部146提取的新特定信息设定针对目标面额的新鉴别标准信息。

因此，硬币30的普通真实性鉴别和普通面额鉴别可以由传感器信息获取子部141、特定信息提取子部142、真实性鉴别子部143和面额鉴别子部144执行，因此，流通的硬币(当前在市场上流通的硬币)可以选择性地用作教导硬币。这意味着专用教导硬币(专用于教导的硬币)对于额外设定目标面额的新鉴别标准信息是不必要的。然而，流通硬币在流通或使用期间经常磨损、损坏和/或改变，因此，其包括尺寸和/或物理特性已经偏离新生产的硬币的尺寸和/或物理特性的硬币30。

因此，在使用子部141、142、143和144进行真实性鉴别和面额鉴别时，使用目标面额鉴别子部144a和硬币适合性鉴别子部145，通过关于每个硬币30的面额是否与目标面额一致的第一判断以及关于每个硬币30是否适于生成新鉴别标准信息的第二判断，从硬币30中选择新鉴别标准信息设定硬币。

此后，由新特定信息提取子部146从关于以上述方式选择的新鉴别标准信息设定硬币的第一至第三传感器信息中的至少一个提取新特定信息。此外，通过新鉴别标准信息设定子部147使用新特定信息来设定针对目标面额的新鉴别标准信息。

以这种方式，可以在进行关于流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的正常或普通操作的同时，实现针对目标面额对当前或现有的第一至第三鉴别标准信息额外设定新鉴别标准信息。

因此，通过根据本发明实施例的硬币鉴别系统100，可以消除访问现有硬币存放/发放机300的安装位置以将包含在机器300中的现有硬币鉴别设备200更换成一个新的硬币鉴别设备200的任务和对现有硬币鉴别设备200手动额外设定新硬币鉴别标准或准则的任务。

此外，为了额外设定新的硬币鉴别标准信息，不必停止现有硬币鉴别设备200的普通硬币鉴别操作。换句话说，可以在进行流通硬币的真实性鉴别和面额鉴别的同时，即进行正常操作的同时，实现为期望的目标面额额外设定新鉴别标准信息。

此外，由于可以容易且快速地将用于期望面额的新鉴别标准信息添加到现有硬币鉴别设备200，使得能够通过简单地指定需要额外设定新鉴别标准信息的面额和每当需要额外设定新鉴别标准信息时从第一至第三传感器信息中提取新特定信息的方法来满足某些情况需求的提高真实性鉴别准确性的需要。

另外，当学习模式的一系列操作完成时，执行正常模式的一系列操作，因此，可以在完成对期望目标面额的新鉴别标准信息的额外设定之后立即开始普通操作。

变型例

前述实施例是本发明的示例性实施例。因此，不用说，本发明不限于该实施例，并且在不脱离本发明的精神的情况下，任何其它修改都适用于该实施例。

例如，在上述实施例中，通过在收集关于规定数量的硬币的第一至第三特定信息之后对每个规定数量的硬币的新鉴别标准信息设定硬币的第一至第三特定信息求平均值，产生针对每个目标面额的新鉴别标准信息。然而，本发明不限于此。例如，可以使用以下方法。具体地，生成虚拟或临时特定信息并将其存储在获取关于目标面额之一的第一硬币30的第一至第三特定信息的阶段中。接下来，生成虚拟或临时特定信息并将其存储在获取关于相同目标面额的第二硬币30的第一至第三特定信息的阶段中，然后，计算这两个虚拟特定信息的平均值以生成另一个虚拟的特定信息。此后，将与上述相同的过程应用于关于第二和第三硬币30的虚设特定信息。随后，重复相同的过程，直到处理的硬币30的数量达到预定数量(例如，30)，从而产生和存储最终的特定信息。然后，添加如此生成和存储的最终特定信息作为新鉴别标准信息。

此外，在上述实施例中，作为需要额外设定新鉴别标准信息的目标面额，假设50日元和100日元两个面额。然而，本发明不限于此。目标面额的数量可以是一个或三个或更多。不用说，要鉴别的硬币30可以是除日元之外的任何硬币。

此外，在上述实施例中，第一、第二和第三硬币传感器20a、20b和20c分别检测硬币30的材料、厚度和直径；然而，本发明不限于此。可以根据需要改变硬币的总数。例如，如果要鉴别的硬币30的直径的范围很宽，则需要使用多个直径传感器；这同样适用于待鉴别的硬币30的材料和/或厚度范围很宽的情况。如果需要检测硬币30的除材料、厚度和直径之外的任何特征，则根据需要，硬币传感器的总数将更大，诸如第四硬币传感器、第五硬币传感器等。本发明包括所有情况，其中对硬币传感器的总数没有限制。

此外，在上述实施例中，新特定信息由第一和第二传感器信息的两个波形的交点处的值给出，在交点处，第一和第二传感器信息具有相同的幅度(电压)值(图12中的点d)。然而，不用说，除了点d之外的任何点都可以用作新特定信息。如果特定类型的传感器信息在真实硬币和伪造硬币之间具有波形差异，则该差异可以用于新特定信息，其中没有限制。例如，图14中方点所示的点e示出波形信号wc的值，该值从波形信号wb的幅度(电压)的最小值上升固定值。该点e可以用于新特定信息。不用说，由图14中的三角形点表示的几个点可以用于新特定信息。

工业适用性

根据本发明的硬币鉴别方法、系统和计算机可读介质不仅适用于作为货币的硬币，而且适用于诸如代币和奖章的硬币等同物。此外，根据本发明的硬币鉴别方法、系统和计算机可读介质不仅可以用于提高硬币的真实性鉴别的准确性，而且可以用于提高硬币的面额鉴别的准确性。

虽然已经描述了本发明的优选形式，但是应该理解，在不脱离本发明的精神的情况下，对本领域技术人员来说，修改是显而易见的。因此，本发明的范围仅由以下权利要求确定。